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ワークのエッジから輪郭を抽出し、その輪郭線からの差が大きい部分を不良と認識することでバリや欠けなどを検出します。円や直線など幾何形状だけでなく、楕円や、自由曲線から構成される複雑な形状の輪郭も認識可能です。
このような自由曲線上の突起も確実に検出可能です。
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ワークのエッジから輪郭を抽出し、その輪郭線からの差が大きい部分を不良と認識することでバリや欠けなどを検出します。円や直線など幾何形状だけでなく、楕円や、自由曲線から構成される複雑な形状の輪郭も認識可能です。
このような自由曲線上の突起も確実に検出可能です。
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