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超高速・マルチカメラ画像センサ　CV-5000シリーズ

コントローラ

CV-5000

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型式別PDF（仕様・外形寸法図）

仕様

型式			CV-5000
画素数			・512（H)×480(V)、約24万画素・640（H)×480(V)、約31万画素
カメラ入力			カラー/白黒2点（CV-035C・CV-S035C・CV-H035C・ CV-035M・CV-S035M・CV-H035Mに対応　混在接続可）
画像処理メインプロセッサ			DSP
設定登録数			SDカード1、SDカード2それぞれ1000設定まで（SDカード容量および設定内容に依存）、外部切替可能
登録画像数			1設定当り1000画面まで（SDカード容量に依存）、圧縮保存可能
メモリカード			SDカードスロット×2（SDHC対応） OP-84232（256MB：CV-5500/5000にてSD1スロットに標準装着）、 CA-SD1G（1GB：CV-5700にてSD1スロットに標準装備）、 CA-SD4G（4GB：SDHC）に対応
ウインドウ設定	計測領域、マスク領域		計測： 128箇所/1設定　マスク： 4箇所/ 1領域
ウインドウ設定	領域形状（検査モードにより一部制約有）		矩形、回転矩形、円、楕円、円周、円弧、多角形（12角まで）、エッジ検出矩形領域、エッジ検出円領域
色抽出機能（カラーカメラ接続時のみ）			カラー2値、カラー濃淡、グレー、RGB平均グレー（カラーはHSV値による数値指定に対応） 1：nコピーに対応
計測モード	面積計測		エリア（カラー2値、白黒2値）
	位置検出		パターンサーチ（複数検出対応）、ShapeTraxII、 V-サーチ、エッジ位置、トレンドエッジ位置、ブロブ（重心位置）
	検査モード	エッジツール	エッジ幅、エッジピッチ、エッジ数、エッジ角度、ペアエッジ、トレンドエッジ幅
		特徴量	ブロブ（ラベル数、重心、主軸角、面積、フェレ径、周囲長、円形度）
		傷汚れ検査	傷検出（差分フィルタ併用による差分傷検出、グルーピング（穴埋め有り/無し選択可）による複数位置検出に対応、安定度表示対応、ファインカラーによるカラー画像の直接計測に対応）
		分類	V-サーチ（最大256種類まで）
		濃淡検査	濃淡検査、色検査（カラーカメラ接続時のみ）
		幾何	演算結果の引用が可能な点、線、円領域の表示
		文字認識	OCR（最大2行、20文字/行）日時暗号化対応機能搭載
		トレンドエッジ欠陥	直線/円/楕円/自由曲線の基準モデル線を使用した欠陥検出
連写取込機能			1～32回連写取込処理（最大値、最小値、平均値）　計測エラー値の計測結果からの除外可能
実行条件設定機能			計測ウインドウ毎に他の任意ウインドウ計測判定結果（OK/ NG）に連動した実行、非実行が設定可能
画像取込設定機能	処理領域設定機能		32万画素※1内で任意位置の24万画素領域512（H）×480（V）を処理領域として指定可能、または31万画素領域 640（H）×480（V）を処理領域として指定可能
	走査方式切換機能（白黒カメラ接続時のみ）		プログレッシブ/インターレース切換
	取込開始/終了ライン設定機能		画像取込範囲内で任意の取込開始/終了ラインを設定可能（インターレース時には2ライン単位で指定）、ただしCV-H200C/H200Mは取込ライン数100ライン未満は不可
補正機能	位置補正		一括、個別（最大128設定）X、Y、±180度回転
	カメラゲイン調整		カメラ感度調整、オフセット、スパン調整　（スパンは16階調区分別の設定に対応、カラーカメラ接続時にはRGB個別設定にも対応）
	ホワイトバランス調整（カラーカメラ接続時のみ）		白紙によるマニュアル設定
	画像反転機能		画像取り込み時の左右反転に対応
	フィルタ機能	回数	同一種類繰り返し9回、段数13段（2値化、差分は1段階/ウインドウ）
	フィルタ機能	種類	膨張、収縮、平均化、メディアン、エッジ強調、エッジ抽出X、エッジ抽出Y、ソーベル、プレヴィット、ロバーツ、ラプラシアン、 2値化、差分、照明補正、コントラスト変換、リアルタイム差分、リアルタイム濃淡補正、ぼかし処理
演算機能	数値演算	設定数	128個/1設定
	数値演算	種類	四則演算、算術関数、比較演算子、幾何演算関数、座標変換関数、型変換関数、論理演算子、仕訳関数、システム関数、時間軸演算関数
	コマンドメモリ		運転中に外部及びコンソールから書換え可能なコマンドメモリを 1000個搭載
支援機能	統計解析	データ数/ 統計項目	最大20000データ（メモリカードへの一括保存対応）最大、最小、平均値、偏差（3σ）、総合判定OK/NG回数
	画面保存（白黒カメラ/ カラーカメラ接続時)		本体メモリに最大511枚/508枚（24万画素モード）最大255枚/253枚（31万画素モード）（いずれも接続カメラ1台、蓄積条件「すべて」における最大値）
	設定補助機能	表示補助	画像表示拡大縮小、エッジ微分波形表示、プロファイル表示、傷の安定度表示、OCR切出し投影波形表示、トレンドエッジ欠陥の欠陥レベル波形表示が運転、設定中に実行可能
	設定補助機能	一括移動	選択したウインドウの一括の任意XY方向移動が設定中に可能
	表示パターン設定機能	表示パターン設定数	10パターン/1設定（うち4パターンは規定値）　外部切換可能
		同時表示画面数	最大5画面同時表示可能（5画面横分割/5画面縦分割選択時）
		ホールド画像	最大3回前までの過去画像（NG画像）をホールド画像として画面表示、計測結果および計測時刻参照が可能（表示可能回数はカメラ接続状況により0～3回に変化）
	画面カスタマイズ機能	カスタム画面数	10画面/1設定　文字列（漢字使用可能）：測定値、判定結果、任意文字、固定文字、図形、アクティブ文字
	カスタムメニュー機能		任意設定画面へのショートカットメニューを作成可能（20パターン/設定）
	運転中書き換え機能		運転中の上下限公差、コマンドメモリの書き換えが可能、運転中照明調整に対応（CA-DC20E接続時）
	SDカード保存機能（SD2スロットのみ）		計測値、判定結果、NG回数、計測画像（圧縮保存可）、保存画像（圧縮保存可）、キャプチャ画面、統計解析データ、設定内容（設定内容はSD1スロットへの保存も可能）。検査運転中の直接保存に対応（設定内容を除く
	その他		画面キャプチャ機能、パスワード機能、再テスト機能、ファイル管理機能、I/Oモニタ、RS-232Cモニタ（ログ保存機能付）
インターフェース	制御入力	外部トリガ入力	2点　2カメラ同時取込/個別取込の選択可能　 EV対応　入力定格26.4V以下　3mA以上、トリガ入力ごとに個別のトリガディレイの設定（0～999ms）が可能
		外部トリガ入力	2カメラ同時取込/個別取込の選択可能
		制御入力	18点　入力定格26.4V以下 2mA以上
	制御出力	汎用出力	27点（外部トリガ連動のFLASH出力2点含む） NPNオープンコレクタ、最大50mA（30V以下）
	制御出力	総合判定出力	1点　NPNオープンコレクタ、最大50mA（30V以下）、総合判定のホールド時間設定が可能
	モニタ出力		アナログRGB出力　SVGA 800×600（24bitカラー 60Hz）
	運転インジケータ		電源・ERROR出力に連動したLED表示
	通信ポート	無手順	RS-232C（最大ボーレート115200bps）/ Ethernet（1000BASE-T/100BASE-ＴX/10BASE-Ｔ）/ USB（USB2.0 HI-SPEED対応）数値出力、画像データ（圧縮出力可）および制御入出力可能、無手順通信での3ポートの同時使用可能
		PLC リンク	EthernetポートもしくはRS-232Cポートを使用した数値出力、および制御入出力可能（株）キーエンスKV-700シリーズ、KV-1000シリーズ、 KV-3000シリーズ、 KV-5000シリーズ三菱電機（株）Aシリーズ※2、Qシリーズ　オムロン（株）SYSMACＣシリーズ※2、CS1/CJ1/CJ2シリーズそれぞれリンクユニット経由で対応※3 CC-Link、RS-232Cとは排他使用
		CC-Link	オプションのCC-Link拡張ユニットCA-NCL10Eを接続することで数値入出力および制御入出力が可能リモートデバイス局、Ver2.00/1.10対応 PLCリンク、RS232Cとは排他使用
表示言語			日本語／英語／独語切替
照明制御			オプションの照明拡張ユニットCA-DC20Eを接続することで LED照明（12V、24V）の点灯、光量制御が可能 2ch/台、最大接続台数4台マルチパターン発光機能対応
定格	電源電圧		DC24V±10％
定格	消費電流		2.2A（2カメラ接続最大負荷時）
耐環境性	使用周囲温度		0～＋50℃
耐環境性	使用周囲湿度		35～85％RH（結露しないこと）
質量			約1250g