仕様 照明一体型画像センサ IV シリーズ

超小型モデル センサヘッド

型式

IV-HG500CA

IV-HG500MA

IV-HG150MA

IV-HG300CA

IV-HG600MA

画像

タイプ

標準タイプ

狭視野タイプ

広視野タイプ

設置距離

20 ~ 500 mm

40 ~ 150 mm

40 ~ 300 mm

40 ~ 600 mm

視野

設置距離 20 mm: 10 (H) x 7.5 (V) mm ~
設置距離 500 mm: 200 (H) x 150 (V) mm

設置距離 40 mm: 8 (H) x 6 (V) mm ~
設置距離 150 mm: 32 (H) x 24 (V) mm*1

設置距離 40 mm: 42 (H) x 31 (V) mm ~
設置距離 300 mm: 275 (H) x 206 (V) mm

設置距離 40 mm: 42 (H) x 31 (V) mm ~
設置距離 600 mm: 550 (H) x 412 (V) mm

撮像素子

種類

1/3インチ カラーCMOS

1/3インチ 白黒CMOS

1/3インチ カラーCMOS

1/3インチ 白黒CMOS

画素数

752 (H) x 480 (V)

フォーカス調整

オート*1

露光時間

1/10 ~ 1/50,000

1/20 ~ 1/50,000

1/25 ~ 1/50,000

1/50 ~ 1/50,000

照明

光源

白色LED

赤外LED

点灯方式

パルス点灯/DC点灯 切り換え可能

パルス点灯

表示灯

2 灯 (表示内容は2 灯同じ)

耐環境性

保護等級

IP67*2

使用周囲温度

0 ~ +50 ℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

35 ~ 85 % RH (結露しないこと)

耐振動

10 ~ 55 Hz、 複振幅 1.5 mm、 X, Y, Z 各方向 2 時間*3

耐衝撃

500 m/s2、6 方向 各 3 回*3

材質

本体ケース: 亜鉛ダイカスト、 前面カバー: アクリル (ハードコート) 、 動作表示灯カバー: TPU

質量

約 75 g

*1 設置時にフォーカス位置を自動調整できます。 運転中は動作しません。 プログラムごとにフォーカス位置を登録できます。
*2 偏光フィルタアタッチメント (OP-87899/OP-87900/OP-87901/OP-87902) 取り付け時は除きます。
*3 IV-HG用ドーム型アタッチメント (IV-GD05/IV-GD10) 取り付け時は除きます。

超小型モデル センサアンプ

型式

IV-HG10

IV-HG15

画像

タイプ

親機

子機

ツール

種類

輪郭、 色面積*1、 面積*2、 エッジピクセル、 幅、 直径、 エッジ有無、 ピッチ、 位置補正、 高速位置補正 (1軸エッジ/2軸エッジ)、 OCR*3

配置数

判別ツール: 16ツール、 位置補正ツール: 1ツール*4

設定切り換え (プログラム)

32プログラム

画像履歴

保存枚数

カラータイプヘッド使用時: 100 枚*5*6、 白黒タイプヘッド使用時: 300 枚*5*7

保存条件

NGのみ/すべて 選択可能 *5

解析情報

OFF/統計/ヒストグラム/一致度一覧 切り換え可能
統計時: 処理時間 (最新値、 MAX、 MIN、 AVE) 、 OK数、 NG数、 トリガ数、 トリガエラー数、 ツール別判定結果一覧
ヒストグラム時: ヒストグラム、 一致度 (最新値、 MAX、 MIN、 AVE) 、 OK数、 NG数
一致度一覧時: ツール別判別結果一覧、 ツール別一致度一覧、 ツール別判定バー一覧*8

その他の機能

HDR、 ハイゲイン、 カラーフィルタ*1、 デジタルズーム (x2、 x4) 、 明るさ補正、 台形補正、 ホワイトバランス*1
輪郭無効化、 マスク機能、 カラーヒストグラム機能*1、 モノクロヒストグラム機能*2
テスト運転、 ツールオートチューニング*9、 入力モニタ、 出力テスト、 セキュリティ設定、 シミュレータ、 相互干渉防止機能、
直接接続 ( 2台以上) 、 NG発生センサ一覧、 NGホールド、 センサ日時情報付加、 スケーリング機能

表示灯

PWR/ERR、 OUT、 TRIG、 STATUS、 LINK/ACT

入力

種類

無電圧入力/電圧入力 切り換え可能
無電圧入力時: ON電圧 2 V 以下、 OFF電流 0.1 mA 以下、 ON電流 2 mA (短絡時)
電圧入力時: 入力最大定格 26.4 V、 ON電圧 18 V 以上、 OFF電流 0.2 mA 以下、 ON電流 2 mA (24 V 時)

点数

6 点 (IN1 ~ IN6)

機能

IN1: 外部トリガ、 IN2 ~ IN6: 任意の機能を割り当てて使用可能
割り当てできる機能: プログラム切り換え、 エラークリア、 外部マスター画像登録、 親機/子機同時入力

出力

種類

オープンコレクタ出力 NPN/PNP 切り換え可能、N.O./N.C. 切り換え可能
NPN オープンコレクタ出力時:最大定格 26.4 V、50 mA (子機 (IV-G15) 連結使用時は 20 mA)、残留電圧 1.5 V 以下
PNP オープンコレクタ出力時:最大定格 26.4 V、50 mA (子機 (IV-G15) 連結使用時は 20 mA)、残留電圧 2 V 以下

点数

8 点 (OUT1 ~ OUT8)

機能

任意の機能を割り当てて使用可能
割り当てできる機能:総合判定結果、運転、ビジー、エラー、位置補正結果、各ツールの判定結果、各ツールの論理演算結果、親機/子機論理出力

イーサネット

規格

100BASE-TX/10BASE-T*10

コネクタ

RJ-45 8pin コネクタ*10

ネットワーク機能

FTPクライアント、 EtherNet/IP、 PROFINET

定格

電源電圧

DC 24 V ±10 % (リップル含む)

親機から供給

消費電流

0.8 A 以下。 子機 (IV-G15) 増設時は1.5 A 以下。 (出力負荷は除く)

耐環境性

使用周囲温度

0 ~ +50 ℃ (氷結しないこと)*11

使用周囲湿度

35 ~ 85 % RH (結露しないこと)

材質

本体ケース: ポリカーボネート

質量

約 150 g

*1 カラータイプのみ。
*2 白黒タイプのみ。
*3 OCRツールは、2018年2月27日以降出荷のIV-HG10/IV-HG15 (Ver R5.00.00以降) に搭載されています。
*4 プログラムごとに配置可能です。
*5 センサアンプ内部のメモリに保存します。 センサアンプ内部に保存した画像は、 インテリジェントモニタ (IV-M30) に取り付けたUSBメモリーまたはIV用ソフトウェア (IV-H1) を使用してパソコンにバックアップできます。
*6 FTPクライアント機能使用時は70 枚。
*7 FTPクライアント機能使用時は210 枚。
*8 インテリジェントモニタ (IV-M30) またはIV用ソフトウェア (IV-H1) に表示できます。
*9 ツールオートチューニングは輪郭、 色面積、 面積ツールで使用できます。
*10 インテリジェントモニタ (IV-M30) またはIV用ソフトウェア (IV-H1) との接続用です。
*11 DINレールに取り付けてから、 金属板に取り付けて使用してください。

アンプ内蔵モデル

型式

IV-H500CA

IV-H500MA

IV-H150MA

IV-H2000MA

画像

タイプ

標準距離

近距離

長距離

設置距離

50 ~ 500 mm

50 ~ 150 mm

300 ~ 2,000 mm

視野

設置距離 50 mm: 25 (H) x 18 (V) mm ~
設置距離 500 mm: 210 (H) x 157 (V) mm

設置距離 50 mm: 12 (H) x 9 (V) mm ~
設置距離 150 mm: 36 (H) x 27 (V) mm

設置距離 300 mm: 45 (H) x 33 (V) mm ~
設置距離 2,000 mm: 300 (H) x 225 (V) mm

撮像素子

種類

1/3インチ カラーCMOS

1/3インチ 白黒CMOS

画素数

752 (H) x 480 (V)

フォーカス調整

オート*1 

露光時間

1/10 ~ 1/50,000

1/10 ~ 1/25,000

1/20 ~ 1/25,000

1/10 ~ 1/25,000

照明

光源

白色LED

赤色LED

赤外LED

点灯方式

パルス点灯/DC点灯 切り換え可能

ツール

種類

輪郭、 色面積*2、 面積*3、 エッジピクセル、 幅、 直径、 エッジ有無、 ピッチ、 位置補正、 高速位置補正 (1軸エッジ/2軸エッジ)

配置数

判別ツール: 16ツール、 位置補正ツール: 1ツール*4

設定切り換え (プログラム)

32プログラム

画像履歴

保存枚数

100 枚*5*6

300 枚*5*12

保存条件

NGのみ/すべて 選択可能*5

解析情報

OFF/統計/ヒストグラム/一致度一覧 切り換え可能
統計時: 処理時間 (最新値、 MAX、 MIN、 AVE) 、 OK数、 NG数、 トリガ数、 トリガエラー数、 ツール別判定結果一覧
ヒストグラム時: ヒストグラム、 一致度 (最新値、 MAX、 MIN、 AVE) 、 OK数、 NG数
一致度一覧時: ツール別判別結果一覧、 ツール別一致度一覧、 ツール別判定バー一覧*7 

その他の機能

HDR、 ハイゲイン、 カラーフィルタ*2、 デジタルズーム、 明るさ補正、 台形補正、 ホワイトバランス*2、 輪郭無効化、 マスク機能、 カラーヒストグラム機能*2、 モノクロヒストグラム機能 *3、 テスト運転、 ツールオートチューニング*8、 入力モニタ、 出力テスト、 セキュリティ設定、 シミュレータ*9、 直接接続 (2台以上) 、 NG発生センサ一覧、 NGホールド、 センサ日時情報付加、 スケーリング機能

表示灯

PWR/ERR、 OUT、 TRIG、 STATUS、 LINK/ACT

入力

種類

無電圧入力/電圧入力 切り換え可能
無電圧入力時: ON電圧 2 V以下、 OFF電流 0.1 mA 以下、 ON電流 2 mA (短絡時)
電圧入力時: 入力最大定格 26.4 V 、 ON電圧 18 V 以上、 OFF電流 0.2 mA 以下、 ON電流 2 mA (24 V 時)

点数

6 点 (IN1 ~ IN6)

機能

IN1: 外部トリガ、 IN2 ~ IN6: 任意の機能を割り当てて使用可能
割り当てできる機能: プログラム切り換え、 エラークリア、 外部マスター画像登録

出力

種類

オープンコレクタ出力 NPN/PNP切り換え可能、 N.O./N.C.切り換え可能
NPNオープンコレクタ出力時: 最大定格 26.4 V 50 mA、 残留電圧 1.5 V 以下
PNPオープンコレクタ出力時: 最大定格 26.4 V 50 mA、 残留電圧 2 V 以下

点数

4 点 (OUT1 ~ OUT4)

機能

任意の機能を割り当てて使用可能
割り当てできる機能: 総合判定結果、 運転、 ビジー、 エラー、 位置補正結果、 各ツールの判定結果、 各ツールの論理演算結果

イーサネット

規格

100BASE-TX/10BASE-T*9 

コネクタ

M12 4pinコネクタ*9 

ネットワーク機能

FTPクライアント、 EtherNet/IP、 PROFINET

定格

電源電圧

DC 24 V ±10 % (リップル含む)

消費電流

0.6 A 以下

耐環境性

保護等級

IP67*10 

使用周囲温度

0 ~ +50 ℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

35 ~ 85 % RH (結露しないこと)

耐振動

10 ~ 55 Hz、 複振幅 1.5 mm、 X, Y, Z 各方向 2 時間*11 

耐衝撃

500 m/s2、6 方向 各 3 回*11 

材質

本体ケース: アルミダイカスト、 パッキン: NBR、 前面カバー: アクリル、 取り付け具: POM

質量

約 270 g

*1 設置時にフォーカス位置を自動調整できます。 運転中は動作しません。 プログラムごとにフォーカス位置を登録できます。
*2 カラータイプのみ。
*3 白黒タイプのみ。
*4 プログラムごとに配置可能です。
*5 センサ内部のメモリーに保存します。 センサ内部に保存した画像は、 インテリジェントモニタ (IV-M30) に取り付けたUSBメモリーまたはIV用ソフトウェア (IV-H1) を使用してパソコンにバックアップできます。
*6 FTPクライアント機能使用時は70 枚。
*7 インテリジェントモニタ (IV-M30) またはIV用ソフトウェア (IV-H1) に表示できます。
*8 ツールオートチューニングは輪郭、 色面積、 面積ツールで使用できます。
*9 IV用ソフトウェア (IV-H1) で使用できます。
*10 偏光フィルタアタッチメント (OP-87436/OP-87437) 取付時は除きます。
*11 ドーム型アタッチメント (IV-D10) 取り付け時は除きます。
*12 FTPクライアント機能使用時は210 枚。

アンプ内蔵モデル

型式

IV-500CA

IV-500C

IV-500MA

IV-500M

IV-150MA

IV-150M

IV-2000MA

IV-2000M

画像

タイプ

標準距離

近距離

長距離

設置距離

50 ~ 500 mm

50 ~ 150 mm

300 ~ 2,000 mm

視野

設置距離 50 mm:25 (H) × 18 (V) mm ~
設置距離 500 mm:210 (H) × 157 (V) mm

設置距離 50 mm:12 (H) × 9 (V) mm ~
設置距離 150 mm:36 (H) × 27 (V) mm

設置距離 300 mm:45 (H) × 33 (V) mm ~
設置距離 2,000 mm:300 (H) × 225 (V) mm

撮像素子

種類

1/3 インチ、カラー CMOS

1/3 インチ、白黒 CMOS

画素数

752 (H) × 480 (V)

フォーカス調整

オート*1

マニュアル

オート*1

マニュアル

オート*1

マニュアル

オート*1

マニュアル

露光時間

1/10 ~ 1/50,000

1/10 ~ 1/25,000

1/20 ~ 1/25,000

1/10 ~ 1/25,000

照明

光源

白色 LED

赤色 LED

赤外 LED

点灯方式

パルス点灯/DC 点灯 切り換え可能

ツール

種類

輪郭判別、色面積*2、面積*3、位置補正

配置数

判別ツール:16 ツール、位置補正ツール:1 ツール*4

設定切り換え (プログラム)

32 プログラム

画像履歴

保存枚数

100 枚*5*6

300 枚*12*6

保存条件

NG のみ/すべて 選択可能*6

解析情報

OFF/統計/ヒストグラム 切り換え可能
統計時:処理時間 (最新値、MAX、MIN、AVE)、OK 数、NG 数、トリガ数、トリガエラー数、ツール別判定結果一覧
ヒストグラム時:ヒストグラム、一致度 (最新値、MAX、MIN、AVE)、OK 数、NG 数
*7

その他の機能

HDR、ハイゲイン、カラーフィルタ*2、デジタルズーム、明るさ補正、台形補正、ホワイトバランス*2、輪郭無効化、
面積マスク、テスト運転、ツールオートチューニング、入力モニタ、出力テスト、セキュリティ設定、シミュレータ*8、NG発生センサ一覧、NGホールド

表示灯

PWR/ERR、OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT

入力

種類

無電圧入力/電圧入力 切り換え可能
無電圧入力時:ON 電圧 2 V 以下、OFF 電流 0.1 mA 以下、ON 電流 2 mA (短絡時)
電圧入力時:入力最大定格 26.4 V、ON 電圧 18 V 以上、OFF 電流 0.2 mA 以下、ON 電流 2 mA (24 V 時)

点数

6 点 (IN1 ~ IN6)

機能

IN1:外部トリガ、IN2 ~ IN6:任意の機能を割り当てて使用可能
割り当てできる機能:プログラム切り換え、エラークリア、外部マスター画像登録

出力

種類

オープンコレクタ出力 NPN/PNP 切り換え可能、N.O./N.C. 切り換え可能
NPN オープンコレクタ出力時:最大定格 26.4 V、50 mA、残留電圧 1.5 V 以下
PNP オープンコレクタ出力時:最大定格 26.4 V、50 mA、残留電圧 2 V 以下

点数

4 点 (OUT1 ~ OUT4)

機能

任意の機能を割り当てて使用可能
割り当てできる機能:総合判定結果、運転、ビジー、エラー、位置補正結果、各ツールの判定結果、各ツールの論理演算結果

イーサネット

規格

100BASE-TX/10BASE-T*9

コネクタ

M12 4pin コネクタ*9

ネットワーク機能

FTP クライアント、EtherNet/IP®、PROFINET

定格

電源電圧

DC 24 V ±10 % (リップル含む)

消費電流

0.6 A 以下

耐環境性

保護等級

IP67*10

使用周囲温度

0 ~ +50 ℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

35 ~ 85 % RH (結露しないこと)

耐振動

10 ~ 55 Hz、複振幅 1.5 mm、X,Y,Z 各方向 2 時間*11

耐衝撃

500 m/s2、6 方向 各 3 回*11

材質

本体ケース:アルミダイカスト、パッキン:NBR、前面カバー:アクリル、取り付け具:POM

質量

約 270 g

*1 設置時にフォーカス位置を自動調整できます。運転中は動作しません。プログラムごとにフォーカス位置を登録できます。
*2 カラータイプのみ。
*3 白黒タイプのみ。
*4 プログラムごとに配置可能です。
*5 FTP クライアント機能使用時は 70 枚。
*6 センサ内部のメモリーに保存します。センサ内部に保存した画像は、インテリジェントモニタ (IV-M30) に取り付けた USB メモリーまたは IV 用ソフトウェア (IV-H1) を使用してパソコンにバックアップできます。
*7 インテリジェントモニタ (IV-M30) または IV 用ソフトウェア (IV-H1) に表示できます。
*8 IV 用ソフトウェア (IV-H1) で使用できます。
*9 インテリジェントモニタ (IV-M30) または IV 用ソフトウェア (IV-H1) との接続用です。
*10 偏光フィルタアタッチメント (OP-87436/OP-87437) 取付時は除きます。
*11 ドーム型アタッチメント (IV-D10) 取り付け時は除きます。
*12 FTP クライアント機能使用時は 210 枚。