ロボットビジョン セットアッププログラム 更新履歴

 
2016年10月 Ver.1.07変更内容
【株式会社デンソーウェーブ】RC7M(スカラ)へ対応しました。
【東芝機械株式会社】TS3000(6軸)へ対応しました。
2016年4月 Ver.1.06変更内容
【KUKA Roboter GmbH】旧バージョンのコントローラで読み込めるように、不要な構文を削除しました。
【ユニバーサルロボット A/S】Ver.3.2以上で読み込めるように、新バージョン用のプログラムを追加しました。
2015年10月 Ver.1.05変更内容
【セイコーエプソン株式会社】移動命令を変更しました。
【ヤマハ発動機株式会社】プログラム番号が1番に固定されていたのを変更しました。
2015年9月 Ver.1.04変更内容
【三菱電機株式会社】ツール0を使用時に、ツールデータを初期化しないように修正しました。
2015年7月 Ver.1.03変更内容
【セイコーエプソン株式会社】ロボットの手系を判別して動作するように変更しました。
【株式会社 不二越】ユーザー座標系使用時の移動命令を変更しました。
2015年5月 Ver.1.02変更内容
【株式会社デンソーウェーブ】 RC7(6軸/スカラ)に対応しました。
【KUKA Roboter GmbH】 KRC4/KRC4 compact(6軸)に対応しました。
【株式会社不二越】 CFD/FD(6軸)に対応しました。
【ストーブリ株式会社】 CS8C/CS8(6軸)に対応しました。
【東芝機械株式会社】 TSL-3000(スカラ)に対応しました。
【ユニバーサルロボット A/S】 UR3/5/10(6軸)に対応しました。
【株式会社安川電機】 DX100/DX200(6軸)に対応しました。

2015年3月 Ver.1.01変更内容
【株式会社アイエイアイ】 RS232Cのバッファあふれに対応しました。
【ABB株式会社】 速度0%に対応しました。
【蛇の目ミシン工業株式会社】 移動命令を、より精度が出る命令に変更しました。
【ヤマハ発動機株式会社】 RCX240(スカラ)に対応しました。

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