ACサーボシステム
SV シリーズ
サーボモータ 標準モータ:4.4kW
型式 |
SV-M500AK |
SV-M500AS |
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画像 |
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一般仕様 |
種類 |
標準モータ アブソリュート(ABS)タイプ |
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適用サーボアンプ |
SV-500□2 |
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定格出力 |
4.4 kW |
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定格トルク |
28.4 N・m |
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瞬時最大トルク |
71.1 N・m |
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定格電流 |
32.8 Arms |
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瞬時最大電流 |
84 Arms |
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定格回転速度 |
1500 min-1 |
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最高回転速度 |
3000 min-1 |
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トルク定数 |
0.934 N・m/Arms |
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回転子慣性モーメント |
67.5 ×10-4kg・m2 |
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定格パワーレート |
119 kW/s |
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定格角加速度 |
4210 rad/s2 |
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励磁方式 |
永久磁石形 |
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許容負荷慣性モーメント比 |
5倍 |
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分解能 |
20bit |
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使用環境 |
使用周囲温度 |
0 ~ +40℃ (氷結しないこと) |
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保存周囲温度 |
-20 ~ +60℃ (氷結しないこと) |
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使用周囲湿度 |
20 ~ 80%RH (結露しないこと) |
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保存周囲湿度 |
20~80%RH(結露しないこと) |
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耐振動 |
サーボモータフランジ面基準にて49 m/s2 (上下・左右2方向)、 |
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耐衝撃 |
サーボモータフランジ面基準にて490m/s2、2回 |
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保護構造 |
全閉、自冷、IP67標準 (軸貫通部は除く) |
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使用雰囲気 |
屋内 (腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと) |
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標高 |
海抜1000m以下 |
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適合規格 |
UL/CSA規格 |
UL1004 C22.2 No.100 |
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CEマーキング |
低電圧指令 |
EN60034-1、EN60034-5 |
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EMI |
EN55011 Class A、EN61800-3 |
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EMS |
EN61800-3 |
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北米EMI規制 |
FCC Part15 B、ICES-003. Class A |
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絶縁階級 |
F種 |
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絶縁耐電圧 |
AC1500V 1分間 |
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絶縁抵抗 |
DC500V、10MΩ以上 |
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質量 |
約 17.5 kg |
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備考 |
上記特性は、冷却条件として下記のヒートシンクを取り付けた場合の値です。 |
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絶対位置システム仕様 |
方式 |
仕様 |
電子式・バッテリバックアップ |
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バッテリ |
仕様 |
専用リチウム電池 |
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備考 |
電池ボックス付きリチウム電池(SV-B1)および交換用リ |
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最大回転範囲 |
仕様 |
-32768~32767回転 |
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バッテリバックアップ時間 |
仕様 |
20000時間 |
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備考 |
無通電、周囲温度25℃での電池寿命です。 |
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バッテリ保存期間 |
仕様 |
5年 |
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バッテリ推奨交換期間 |
仕様 |
3年 |
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備考 |
通電・無通電にかかわらず、電池性能を維持するための推奨 |