ACサーボシステム
SV2 シリーズ

型式

SV2-100L2

SV2-150L2

SV2-200L2

SV2-300L2

SV2-500L2

画像

一般仕様

容量

1.0kW

1.5kW

2.0kW

3.0kW

5.0kW

入力電源

電圧・周波数

主回路

三相 AC200V～240V +10%～-15%、50/60Hz
DC270～324V^*1

制御回路

単相AC200 ～ 240V+10% ～ -15%、50/60Hz
DC270V ～ 324V^*1

許容周波数変動

主回路・制御回路

±5% 以内

過電圧カテゴリ

III

制御方式

三相全波整流 IGBT PWM 制御 正弦波電流駆動方式

フィードバック

22bitシリアルエンコーダ(アブソリュート)通信、
フルクローズド制御シリアル通信、アナログフィードバック

使用環境

使用雰囲気

保護等級

IP20

IP10

汚染度

汚染度：2(IP54以上の制御盤内) ただし、以下の環境下で使用すること。
・腐食性ガス、引火性ガスがないこと
・水、油、薬品がかからないこと
・塵埃のないこと

使用周囲温度

-5℃～+60℃(氷結しないこと)(+55℃以上は減定格での使用)

保存周囲温度

-20℃～+85℃(氷結しないこと)

使用・保存周囲湿度

95%RH以下(結露しないこと)

標高

海抜2000m以下(1000m以上は減定格にて使用可能)

耐振動

4.9m/s²(JIS C60068-2-6 準拠)

耐衝撃

19.6m/s²(JIS C60068-2-27 準拠)

その他

静電気ノイズ、強い電界・磁界、放射線がないこと

絶縁抵抗最低値

DC500V 絶縁抵抗計にて1MΩ以上

適用規格

UL/CSA規格

UL61800-5-1、CSA22.2 No.274

CE
マーキング

低電圧指令

EN61800-5-1、EN50178

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3、EN61000-6-4

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

構造

設置

ベースマウント取付け

セーフティ機能

安全機能

STO機能(STO/EN61800-5-2)

安全パラメータ

SIL 3/EN61508, SIL CL 3/EN62061,
PL e(Category 3)/EN ISO13849-1：2008

応答時間

8ms(max)

入力

STO1、STO2：パワーモジュールのベースブロック信号
内部インピーダンス：4.7kΩ
動作可動電圧範囲：+24V±20％
最大遅れ時間：8ms
(STO1、STO2がオフしてからモータ電流を遮断するまでの時間)

出力

EDM：内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力)
最大許容電圧：DC30V
最大許容電流：DC50mA
オン時最大電圧降下：1.5V
最大遅れ時間：8ms
(STO1、STO2の変化からEDMが変化するまでの時間)

適用規格

EN61800-5-2, EN ISO13849-1：2008, EN61508, EN62061, EN60204-1, EN61326-3-1

保護機能

過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常等

絶縁耐電圧

AC1500V以上(1次側―アース間)
AC3000V以上(1次側―2次間)
AC350V：2次回路～アース間

質量

約1.6kg

約2.2kg

約2.7kg

約4.4kg

電源・電流容量と電力損失

主回路電源

三相 200V

最大適用モータ容量

1.0kW

1.5kW

2.0kW

3.0kW

5.0kW

アンプ1台あたりの電源容量

三相 200V:2.3kVA

三相 200V:3.2kVA

三相 200V:4kVA

三相 200V:5.9kVA

三相 200V:7.5kVA

出力電流

連続

7.6Arms

11.6Arms

18.5Arms

19.6Arms

32.9Arms

最大

17Arms

28Arms

42Arms

56Arms

84Arms

主回路電力損失

53.6W

65.8W

111.9W

113.8W

263.7W

回生抵抗電力損失

8W

10W

16W

36W

制御回路電力損失

17W

22W

27W

合計電力損失

78.6W

97.8W

149.9W

151.8W

326.7W

入力定格電流

主回路

三相 200V:5.7Arms

三相 200V:7.3Arms

三相 200V:10Arms

三相 200V:15Arms

三相 200V:25Arms

制御回路

0.2Arms

0.25Arms

0.3Arms

突入電流

主回路

34A

68A

制御回路

34A

性能仕様

性能

速度制御範囲

1：5000(負荷トルク≦定格トルク条件下)

速度変動率

負荷変動時

負荷変動0～100% にて、±0.01%以下(定格回転速度にて

主回路電圧変動時

定格電圧±10%にて、0%(定格回転速度にて)

周囲温度変動時

周囲温度0～+50℃にて、±0.1%以下(定格回転速度にて

トルク制御精度（再現性）

±1%

速度周波数応答周波数

2.6kHz

ダイナミックブレーキ

主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、リミットスイッチ検出(LSP/LSN)、強制停止検出(FSTOP)時に動作

回生抵抗

内蔵回生抵抗：50W～400W…なし
750W～5.0kW あり
外付け回生抵抗：OP-84399(50W～1.0kW)
OP-87073(1.5kW^*2)

表示機能

パネル機能

7 セグメント LED
ロータリスイッチ 2個(16CH)
スライドスイッチ 1個(4CH)

状態表示LED

CHARGE：主回路電源入力確認用(橙色)
POWER：制御回路電源入力確認用(緑色)
CONNECT：コネクション確認用(緑色)
LINK1、LINK2：MECHATROLINK通信確認用(緑色)

補助機能

ゲイン調整、アラーム履歴、Z相サーチ等

入出力仕様

シーケンス入力信号

入力点数

7点(高速入力3点、汎用入力4点)

入力最大電圧

DC28.8V

入力定格電圧

DC24V

最小ON電圧

DC19V

最小OFF電流／電圧

高速入力：0.6ｍA、汎用入力：0.3ｍA

コモン方式

7点/1コモン(1端子) (双方向)

入力時定数

250µs、500µs、1ms、2.5ms、5ms、10ms

入力電流

高速入力：4.5ｍA、汎用入力：3.7ｍA

入力インピーダンス

約4.7kΩ

割付可能入力信号

全信号割り付け、論理設定可能強制停止(FSTOP)、外部ラッチ信号 1～3(EXT1,EXT2,EXT3)、
原点復帰減速スイッチ(DEC)、正転側リミットスイッチ(LSP)、逆転側リミットスイッチ(LSN)、正転側トルク制限選択(PTL)、逆転側トルク制限選択(NTL)

シーケンス出力信号

出力点数

4点

出力形態

トランジスタNPN出力

定格負荷

DC30V/50mA

OFF時漏れ電流

0.1mA

ON時残留電圧

DC1.5V以下

コモン方式

独立コモン

割付可能出力信号

ALARM信号を除く各信号の割り付け、論理設定可能アラーム(ALARM)、インポジション(INPOS)、速度一致(VCMP)、ゼロ速度検出(ZSP)、
運転準備完了(RDY)、トルク制限中(TLM)、速度制限中(VLM)、電磁ブレーキタイミング(BRAKE)、ワーニング(WARN)、位置決め近傍(NEAR)

アナログフィードバック入力信号

最大入力電圧

±12V

精度

±1％ of F.S.

分解能

±10bit

入力インピーダンス

30kΩ

エンコーダ分周パルス出力信号

出力形態

A相(A+/A-)、B相(B+/B-)、Z相(Z+/Z-)：差動ラインドライバ出力

ラインドライバ

SN75ALS174(T.I.)相当品

出力周波数

1.6Mbps(2相4逓倍時、6.4MHz相当)^*3

アナログモニタ出力

ch数

2ch

出力レンジ

±10V(直線性有効範囲±8V)

分解能

16bit

変換精度

±20mV(typ.)

許容最大負荷電流

±10mA

変換速度

1.2ms(typ.)

通信仕様

MECHATROLINK-III通信

通信プロトコル

MECHATROLINK-III

局アドレス

03H～EFH(最大接続スレーブ数：62局)

伝送速度

100Mbps

伝送周期

125µs、250µs、500µs、750µs、1ms～4ms(0.5ms 倍数)

通信周期

伝送周期×1倍から対応

伝送バイト数

32byte/局、48byte/局(スライドSWで選択)

伝送媒体・ケーブル

カテゴリ5e準拠 STPクロスケーブル

動作仕様

位置制御／速度制御／トルク制御

指令入力

MECHATROLINK- IIIコマンド
(シーケンス、モーション、モニタ、調整など)

最大伝送距離

50m^*4

USB通信

接続機器

パソコン

通信規格

USB2.0準拠

機能

状態表示、パラメータ設定、チューニング等