プログラマブル コントローラ KV-5000/3000 シリーズ
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EtherNet/IP® 内蔵 CPU ユニット KV-5500


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KV-5500 - EtherNet/IP® 内蔵 CPU ユニット

仕様

型式

KV-5500

種類

CPU ユニット

一般仕様

電源電圧

DC 24V (±10%)

使用周囲温度

0 ~ +50℃ (氷結しないこと)*1*2

使用周囲湿度

10 ~ 95%RH (結露しないこと)*1

保存周囲温度

-20 ~ +70℃*1

保存周囲湿度

10 ~ 95 % RH (結露しないこと)*1

使用雰囲気

塵埃、腐食性ガスがひどくないこと

使用標高

2000 m以下

耐ノイズ性

1500 Vp-p以上パルス幅1µs、50ns (ノイズシミュレータによる)

耐電圧

AC 1500V 1分間 電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間

絶縁抵抗

50MΩ以上 (DC 500Vメガにて電源端子と入出力端子間および外部端子一括とケース間)

耐衝撃

加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回

過電圧カテゴリ

II (KV-U7 使用時)

汚染度

2

耐振動

断続的な振動がある場合

周波数 5 ~ 9 Hz

片振幅 3.5 mm*3

周波数 9 ~ 150 Hz

加速度 9.8 m/s2*3

連続的な振動がある場合

周波数 5 ~ 9 Hz

片振幅 1.75 mm*3

周波数 9 ~ 150 Hz

加速度 4.9 m/s2*3

性能仕様

演算制御方式

ストアードプログラム方式

入出力制御方式

リフレッシュ方式

プログラム言語

拡張ラダー、KVスクリプト、ニモニック

命令語数

基本命令:81 種 182 語
応用命令:42 種 59 語
演算命令:124 種 315 語
拡張命令:98 種 147 語
合計:345 種 703 語

命令実行速度

基本命令:最小 10 ns
応用命令:最小 20 ns
倍精度浮動小数点命令:最小 2,350 ns

プログラム容量

約 260k ステップ

ユニット最大装着数

16 台 (エクステンションユニット接続時 48 台)

最大 I/O 点数

拡張時 最大 3,096 点 (KV-EB1S/KV-EB1R:2 台増設時、64 点 I/O ユニット使用時)

ビットデバイス

入力リレー R

合計 16,000 点 1 ビット

出力リレー R

内部補助リレー R

リンクリレー B

16,384 点 1 ビット

内部補助リレー MR

16,000 点 1 ビット

ラッチリレー LR

コントロールリレー CR

640 点 1 ビット

ワードデバイス

タイマ T

4,000 点 32 ビット

カウンタ C

データメモリ DM

65,535 点 16 ビット

拡張データメモリ EM

ファイルレジスタ

バンク切換方式 FM

32,768 点 × 4 バンク 16 ビット

連番方式 ZF

131,072 点 16 ビット

リンクレジスタ W

16,384 点 16 ビット

テンポラリメモリ TM

512 点 16 ビット

高速カウンタ CTH

2 点 32 ビット

高速カウンタコンパレータ CTC

4 点 32 ビット (高速カウンタ 1 点につき 2 点)

インデックスレジスタ Z

12 点 32 ビット

コントロールメモリ CM

6,000 点 16 ビット

位置決めパルス出力

2 点 (最高出力周波数 100 kHz)

CPU ユニット入出力

入力:16 点、出力:8 点

停電保持機能

プログラムメモリ

フラッシュ ROM、10 万回書き換え可能

デバイス

バッテリによる 5年 (使用周囲温度 25 ℃ で停電保持状態時)*4

自己診断機能

CPU 異常、RAM 異常、その他

内部消費電流

CPUユニット:320 mA 以下
エクステンションユニット:KV-EB1S 15 mA 以下、KV-EB1R 25 mA 以下 (入力回路駆動用電流を除く)

質量

CPU ユニット:約 320 g
エンドユニット:30 g、KV-5500/5000/3000 用スタートユニット:20 g
エクステンションユニット:KV-EB1S 約 90 g、KV-EB1R 約 115 g

価格(¥)

218,000

*1 システムとしての保証範囲です。
*2 制御盤内のユニット下側の温度で規定します。
*3 JIS B3502 IEC61131-2に準拠、掃引回数:X,Y,Z 各方向 10 回 (100 分間)
*4 対象デバイス R/LR/CR/T/C/DM/EM/FM/CTH/CTC/CM