性能仕様−CPU ユニット
| 型式 | KV-1000 | |||
|---|---|---|---|---|
| 演算制御方式 | ストアードプログラム方式 | |||
| 入出力制御方式 | リフレッシュ方式 | |||
| プログラム言語 | 拡張ラダー、KV スクリプト、ニモニック | |||
| 命令語数 | 基本命令 | 68種類151語 | ||
| 応用命令 | 35種類36語 | |||
| 演算命令 | 83種類185語 | |||
| 拡張命令 | 74種類106語 | |||
| 合計 | 260種類478語 | |||
| 命令実行速度 | 基本命令 | 最小25ns | ||
| 応用命令 | 最小25ns | |||
| プログラム容量 | 約160kステップ | |||
| ユニット最大装着数 | 16台 (エクステンションユニット接続時 48台) | |||
| 最大I/O点数 | 拡張時 最大3096点 (KV-EB1S/KV-EB1R:2台増設時、 64点I/Oユニット使用時) |
|||
| ビット デバイス |
入力リレー | R | 合計9536点 1 ビット | |
| 出力リレー | ||||
| 内部補助リレー | ||||
| 内部補助リレー | MR | 16000点 1 ビット | ||
| ラッチリレー | LR | 16000点 1 ビット | ||
| コントロールリレー | CR | 640点 1 ビット | ||
| ワード デバイス |
タイマ | T | 合計4000点 32 ビット | |
| カウンタ | C | |||
| データメモリ | DM | 65535点 16 ビット | ||
| 拡張データメモリ | EM | 65535点 16 ビット | ||
| FM | 32767点 16 ビット | |||
| テンポラリデータメモリ | TM | 512点 16 ビット | ||
| 高速カウンタ | CTH | 2点 32ビット | ||
| 高速カウンタコンパレータ | CTC | 4点 32ビット(高速カウンタ1点につき2点) | ||
| インデックスレジスタ | Z | 12点 16 ビット | ||
| コントロールメモリ | CM | 11999点 16 ビット | ||
| 位置決めパルス出力 | 2点 (最高出力周波数100kHz ) | |||
| CPUユニット入出力 | 入力:16点、出力:8点 | |||
| 停電保持機能 | プログラムメモリ | フラッシュROM 10万回書き換え可能 | ||
| デバイス※ | バッテリによる 5年(使用周囲温度25℃で停電保持状態時) | |||
| 自己診断機能 | CPU異常、RAM異常、その他 | |||
- ※ 対象デバイス R/LR/CR/T/C/DM/EM/FM/CTH/CTC/CM。
一般仕様
| 項目 | 仕様 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 電源電圧 | DC24V (±10% ) | |||||
| 内部消費電流 (入力回路駆動用電流を除く) |
CPU ユニット | KV-5000:320mA以下 KV-3000:320mA以下 KV-1000:320mA以下 KV-700:160mA以下 | ||||
| エクステンションユニット | KV-EB1S:15mA以下、KV-EB1R:25mA以下 | |||||
| 使用周囲温度 | 0~+50℃(氷結しないこと)※1 ※2 | |||||
| 保存周囲温度 | -20~+70℃ ※1 | |||||
| 使用周囲湿度 | 10~95%RH (結露しないこと)※1 | |||||
| 保存周囲湿度 | 10~95%RH (結露しないこと)※1 | |||||
| 耐電圧 | AC 1500V 1分間 電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間 | |||||
| 耐ノイズ性 | 1500 Vp-p以上 パルス幅 1μs、50ns(ノイズシミュレータによる) IEC規格準拠(IEC61000 、4-2/3/4/6) | |||||
| 耐振動 | JIS B 3502 IEC61131-2 に準拠 |
断続的な振動がある場合 | X 、Y 、Z各方向10回 (100分間) |
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| 周波数 | 加速度 | 片振幅 | ||||
| 5~9Hz | ― | 3.5mm | ||||
| 9~150Hz | 9.8m/s² | ― | ||||
| 連続的な振動がある場合 | ||||||
| 周波数 | 加速度 | 片振幅 | ||||
| 5~9Hz | ― | 1.75mm | ||||
| 9~150Hz | 4.9m/s² | ― | ||||
| 絶縁抵抗 | 50M Ω以上(DC500V メガにて電源端子と入出力端子間および外部端子一括とケース間) | |||||
| 使用雰囲気 | 塵埃、腐食性ガスがひどくないこと | |||||
| 使用標高 | 2000m以下 | |||||
| 過電圧カテゴリ | II(KV-U7使用時) | |||||
| 汚染度 | 2 | |||||
| 質量 | CPU ユニット | KV-5000:約320g KV-3000:約300g KV-1000:約290g KV-700:約240g KV-700用増設 メモリ(OP-42138 ):約10g | ||||
| エンドユニット | 約30g | |||||
| スタートユニット | KV-5000/3000用スタートユニット:約20g KV-1000/700用スタートユニット:約30g | |||||
| エクステンションユニット | KV-EB1S:約90g KV-EB1R:約115g | |||||
- ※1 システムとしての保証範囲です。
- ※2 制御盤内のユニット下側の温度で規定します。
入力仕様―CPU ユニット KV-1000
| 型式 | KV-1000 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| リレー番号 | R00000~R00009 (汎用入力 10点) |
R00010~R00013 (高速A相/B相入力 2ch 計4点) |
|||
| 項目 | DC24V 入力モード※1 |
DC5V 入力モード※1 |
ラインドライバ入力 | DC5V入力 (オープンコレクタ) |
DC24V入力 (オープンコレクタ) |
| 入力最大電圧 | DC26.4V | DC5.5V | DC26.4V | ||
| 入力定格電圧 | DC24V (5.3mA※2) | DC5V (1mA※2 ) | ― | DC5V (20mA※2 ) | DC24V (6.5mA※2 ) |
| 最小ON電圧 | DC19V | DC4.5V | DC2.0V | DC19V | |
| 最大OFF電流 | 1.5mA | ― | ― | 1.5mA | |
| 最大OFF電圧 | ― | DC1.5V | DC1.0V | ― | |
| コモン方式 | 10点/2コモン | 独立コモン | |||
| 入力時定数 | 通常10ms HSP命令使用10 μs コントロールリレーCR2305 ON時 10μs~10ms の8段階切り換え可能 (CM1620 で設定) |
通常10ms HSP命令使用10 μs コントロールリレーCR2305 ON時 10μs~10ms の8段階切り換え可能 (CM1620 で設定) |
|||
| 応答周波数 | ― | 100kHz 入力信号:ラインドライバ AM26LS31相当 Duty50 % |
60kHz 5V ±10% Duty50 % |
60kHz 24V ±10% Duty50 % |
|
| 型式 | KV-1000 | ||
|---|---|---|---|
| リレー番号 | R00014 ~R00015 (高速Z相入力 2ch 計2点) |
||
| 項目 | ラインドライバ入力 | DC5V入力 (オープンコレクタ) |
DC24V入力 (オープンコレクタ) |
| 入力最大電圧 | DC5.5V | DC26.4V | |
| 入力定格電圧 | ― | DC5V (8.3mA※2 ) | DC24V (3.5mA※2 ) |
| 最小ON電圧 | DC2.0V | DC19V | |
| 最大OFF電流 | ― | 1.5mA | |
| 最大OFF電圧 | DC1.0V | ― | |
| コモン方式 | 独立コモン | ||
| 入力時定数 | 通常10ms HSP命令使用10 μs コントロールリレーCR2305 ON時 10μs~10ms の8段階切り換え可能 (CM1620 で設定) |
||
| 応答周波数 | ― | ||
- ※1 入力電圧切換スイッチで切り換えます。
- ※2 入力電流の参考値です。
出力仕様―CPU ユニット KV-1000
| 型式 | KV-1000 | |
|---|---|---|
| リレー番号 | R00500 ~R00503 (高速出力 4点) |
R00504 ~R00507 (汎用出力 4点) |
| 出力形態 | トランジスタ(シンク) | トランジスタ(シンク) |
| 定格負荷 | DC30V 0.1A | DC30V 0.1A |
| ピーク時負荷電流 | 0.2A | 0.2A |
| OFF時最大電圧 | DC30V | DC30V |
| OFF時漏れ電流 | 100μA以下 | 100μA以下 |
| ON時残留電圧 | DC0.6V以下 | DC0.6V以下 |
| コモン方式 | 8点/1コモン | 8点/1コモン |
| ON/OFF 応答時間※1 |
OFF→ON : 1μs以下 ON→OFF : 5μs以下 |
OFF→ON : 5μs以下 ON→OFF : 30μs以下 |
| 出力周波数 | 100kHz(5~100mA時) | 10kHz(5~100mA時) |
- ※1 遅延時間は応答時間+内部処理時間(スキャンタイム)となります。









