0120-58-7877
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オートチューニング
1．瞬時最大トルク350%※で立ち上がりが速い
新規設計・既存モータ置き換え工数の大幅削減
瞬時最大トルクが定格トルクに対して350％とハイパワーであるため、急峻な指令にも短時間で追従することができます。
※750W以下
2．ゲインもノッチフィルタも自動で最適設定
最新の制御アルゴリズムにより、最適なゲインおよびノッチフィルタなどが自動で設定されるためオーバーシュートや不要な遅延なく指令に追従することができます。
ゲインサーチPRO
振動抑制・制振制御も自動で調整
チューニングタイプとフィルタタイプの2つのパラメータ設定できるので、用途や機構に合わせたチューニングが可能です。
| パラメータ | 設定 | 適している用途や機構の例 |
|---|---|---|
| チューニングタイプ | Low | 安定性を重視して調整します。（初期値） |
| Middle | 応答性を重視して調整します。 Highよりもオーバーシュートを抑制します。 位置制御モード時のみ選択可能です。 |
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| High | 応答性を重視して調整します。 位置制御モード時のみ選択可能です。 |
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| フィルタタイプ | ベルト | タイミングベルトなどで駆動している 比較的剛性が低い機構に適しています。 |
| ボールねじ | ボールねじなどで駆動している 比較的剛性が高い機構に適しています。（初期値） |
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| 剛体 | ギヤ、カムなどの剛性体の直接駆動に適しています。 |
簡単調整
ニーズに合わせた3つのチューニング機能で、立ち上げ時間短縮
最適なチューニングをナビゲート
用途に合わせたチューニングを選択できるチューニングガイドを用意。マニュアルが無くても、ガイドに従って手順を進めるだけで、チューニングが完了します。
2つの振動抑制機能でより精密な調整が可能
SVシリーズは2つの振動抑制機能を自動調整することにより、指令に対しての
追従性を向上。整定時間を短縮し、装置の振動を低減することができます。
低周波域（〜100Hz）の振動を抑える
振動抑制機能
振動抑制機能
駆動軸から重心が離れているアームなどの残留振動を抑制できます。
ボールねじなどの共振（100〜1000Hz）を抑える
制振制御
制振制御
ボールねじの駆動などで発生する、装置の共振を抑えることができます。
パソコンとアクセスウィンドウ、どちらからも調整可能
サーボモータの設定はパソコンからPLC経由での操作、直接サーボアンプに接続しての操作、パソコンレスでアクセスウィンドウからの操作の3パターンで可能。
用途・環境に応じて柔軟に設定できます。
パソコンからの調整
アクセスウィンドウから調整
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