サーボアンプ一般仕様[50W～750W]

型式		200V用		SV-005□2	SV-010□2	SV-020□2	SV-040□2	SV-075□2
		100V用		SV-005□1	SV-010□1	SV-020□1	SV-040□1	−
容量				50W	100W	200W	400W	750W
入力 電源	電圧・ 周波数	主回路	200V用	三相または単相 AC200～230V 50/60Hz DC270～320V
			100V用	単相AC100～115V 50/60Hz				－
		制御 回路	200V用	単相AC200～230V 50/60Hz
			100V用	単相AC100～115V 50/60Hz				－
	許容電圧変動	主回路・ 制御 回路	200V用	AC170～253V
			100V用	AC85～127V				－
	許容周波数 変動	主回路・ 制御回路		±5%以内
	許容瞬停時間		主回路	全停（100%ダウン）0.5サイクル、半停（50%ダウン）1サイクル
			制御 回路	約100ms（200V）、約65ms（100V）
	過電圧カテゴリ			III
制御方式				三相全波整流 IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式
フィードバック				20bitシリアルエンコーダ（インクリメンタル・アブソリュート）通信
使用環境	使用周囲温度			0～＋55℃（氷結しないこと）
	保存周囲温度			−20～＋70℃（氷結しないこと）
	使用・保存周囲湿度			90％RH以下（結露しないこと）
	耐振動			4.9m/s2（JIS C60068-2-6準拠）
	耐衝撃			19.6m/s2（JIS C60068-2-27準拠）
	使用雰囲気 （保護等級・汚染度）			汚染度：2（IP54以上の制御盤内） ただし、・腐食性ガス、引火性ガスがないこと・ 水、油、薬品がかからないこと・塵埃のないこと
	標高			海抜1000m以下
適合 規格	UL/CSA規格			UL508C、CSA C22.2 No.14
	CEマーキング	低電圧指令		EN50178
		EMI		EN55011 Class A、EN61800-3
		EMS		EN61800-3、EN61000-6-2
	北米EMI規制			FCC Part15 B、ICES-003. Class A
構造	設置			ベースマウント取付け
	保護			開放、強制
絶縁抵抗最低値				DC500V絶縁抵抗計にて1MΩ以上
絶縁耐電圧				1500Vac以上（1次側−アース間） 1800Vac以上（1次側−2次間）
質量		型式		SV-005□2	SV-010□2	SV-020□2	SV-040□2	SV-075□2
		質量		約0.9kg			約1kg	約1.5kg
		型式		SV-005□1	SV-010□1	SV-020□1	SV-040□1	−
		質量		約1kg			約1.5kg	−

※1 1kW～5kWは三相のみ。

※ システムとしての保証範囲です。

※ 制御盤内のユニット下側の温度で規定します。

サーボアンプ一般仕様[1kW～5kW]

型式		200V用		SV-100□2	SV-150□2	SV-200□2	SV-300□2	SV-500□2
容量				1.0kW	1.5kW	2.0kW	3.0kW	5.0kW
入力 電源	電圧・ 周波数	主回路	200V用	三相 AC200～230V 50/60Hz DC270～320V
		制御 回路	200V用	単相AC200～230V 50/60Hz
	許容電圧変動	主回路・ 制御 回路	200V用	AC170～253V
	許容周波数 変動	主回路・ 制御回路		±5%以内
	許容瞬停時間		主回路	全停（100%ダウン）0.5サイクル、半停（50%ダウン）1サイクル
			制御 回路	約100ms
	過電圧カテゴリ			III
制御方式				三相全波整流 IGBT PWM制御 正弦波電流駆動方式
フィードバック				20bitシリアルエンコーダ（インクリメンタル・アブソリュート）通信
使用環境	使用周囲温度			0～＋55℃（氷結しないこと）
	保存周囲温度			−20～＋70℃（氷結しないこと）
	使用・保存周囲湿度			90％RH以下（結露しないこと）
	耐振動			4.9m/s2（JIS C60068-2-6準拠）
	耐衝撃			19.6m/s2（JIS C60068-2-27準拠）
	使用雰囲気 （保護等級・汚染度）			汚染度：2（IP54以上の制御盤内） ただし、・腐食性ガス、引火性ガスがないこと・ 水、油、薬品がかからないこと・塵埃のないこと
	標高			海抜1000m以下
適合 規格	UL/CSA規格			UL508C、CSA C22.2 No.14
	CEマーキング	低電圧指令		EN50178
		EMI		EN55011 Class A、EN61800-3
		EMS		EN61800-3、EN61000-6-2
	北米EMI規制			FCC Part15 B、ICES-003. Class A
構造	設置			ベースマウント取付け
	保護			開放、強制
絶縁抵抗最低値				DC500V絶縁抵抗計にて1MΩ以上
絶縁耐電圧				1500Vac以上（1次側−アース間） 1800Vac以上（1次側−2次間）
質量		型式		SV-100□2	SV-150□2	SV-200□2	SV-300□2	SV-500□2
		質量		約1.5kg	約2.4kg	約2.9kg	約2.9kg	約4.7kg

※1 1kW～5kWは三相のみ。

※ システムとしての保証範囲です。

※ 制御盤内のユニット下側の温度で規定します。

電源・電流容量と電力損失

主回路 電源		型式		出力電流 （Arms）						入力定格電流		突入電流※
				連続	最大
単相 AC100V	50	SV-005□1	200	0.66	2.1	5.4	−	17	22.4	1.5	0.38	16.5	35
	100	SV-010□1	300	0.91	2.9	7.8			24.8	2.5
	200	SV-020□1	700	2.1	6.5	14.4			31.4	5
	400	SV-040□1	1400	2.8	9.3	25.6			42.6	10
三相 AC200V	50	SV-005□2	200	0.66	2.1	5.1	−	17	22.4	1	0.2	33	70
	100	SV-010□2	300	0.91	2.9	7.3			24.8	1
	200	SV-020□2	600	1.6	5.8	13.5			31.4	2
	400	SV-040□2	1000	2.8	9.3	24.0			42.6	3
	750	SV-075□2	1600	5.5	16.9	43.8	8		68.8	6			33
	1k	SV-100□2	2300	7.6	17	53.6			78.6	6
	1.5k	SV-150□2	3200	11.6	28	65.8	10	22	97.8	7.3	0.25
	2.0k	SV-200□2	4000	18.5	42	111.9	16		149.9	9.7
	3.0k	SV-300□2	5900	19.6	56	113.8			151.8	15
	5.0k	SV-500□2	7500	32.9	84	263.7	36	27	326.7	25	0.3	65.5
単相 AC200V	50	SV-005□2	200	0.66	2.1	5.2	−	17	22.2	2	0.2	33	70
	100	SV-010□2	300	0.91	2.9	7.4			24.4	2
	200	SV-020□2	700	1.6	5.8	13.7			30.7	3
	400	SV-040□2	1200	2.8	9.3	24.9			41.9	5
	750	SV-075□2	1900	5.5	16.9	52.7	8		77.7	9			33

サーボアンプ性能仕様

性能	速度制御範囲		1：5000（負荷トルク≦定格トルク条件下）
	速度変動率	負荷変動時	負荷変動0～100%にて、±0.01%以下（定格回転速度にて）
		主回路電圧変動時	定格電圧±10％にて、0％（定格回転速度にて）
		周囲温度変動時	周囲温度0～50℃にて、±0.1％以下（定格回転速度にて）
	トルク制御精度（再現性）		±1％
	速度周波数応答		1.6kHz（JL=JMにて）※JL：モータ軸換算負荷慣性モーメント、 JM：モータ慣性モーメント内蔵
ダイナミックブレーキ			内蔵
回生抵抗			内蔵回生抵抗：50～400W………なし 750W～5.0kW…あり 外付け回生抵抗：OP-84399（50Ω：50W～1.0kW） OP-87073（20Ω：1.5kW※1）
観測用アナログモニタ出力			速度、トルク指令などの観測用モニタ出力内蔵 チャンネル数：2ch
表示 機能	アクセスウィンドウ		状態モニタ、パラメータ設定、チューニング、ほか
	CHARGE表示LED		主回路電源入力確認用CHARGE LED（橙色） 1ch
	ステータス	パルス・アナログ入力 タイプ	サーボオン、指令入力中、ワーニング
		MECHATROLINK-II タイプ	サーボオン、指令入力中、ワーニング、 MECHATROLINK通信中
通信 機能	USB通信	接続機器	パソコン
		機能	状態表示、パラメータ設定、チューニング、ほか
保護機能			過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常、ほか
その他の機能			オートチューニング、絶対位置システム、ほか

サーボアンプ入出力仕様［入力端子］

回路	DI-1	DI-2	DI-3	DI-P
	汎用入力	2線式 対応入力	2線式 対応 高速入力	差動ライン ドライバ	オープンコレクタ
					外付け抵抗 2.2kΩ	外付け抵抗 1kΩ	外付け抵抗 180Ω
入力最大電圧	DC26.4V			AM26C31相当	DC24V ＋5％	DC12V ＋5％	DC5V ＋5％
入力定格電圧	DC24V （5mA）	DC24V （9mA）	DC24V （11mA）		DC24V	DC12V	DC5V
最小ON電圧	DC19V				18.3V	9.9V	4.2V
最大OFF電流	0.1mA	1.5mA			0.1mA
応答周波数	−			単相：4MHz、 位相差：4MHz	200kHz

サーボアンプ入出力仕様［出力端子］

回路	DO-1	DO-2	DO-E
出力形態	トランジスタNPN出力	非絶縁オープンコレクタ出力	差動ラインドライバ出力※1
出力周波数	−		1.6Mpps（2相4逓倍時、6.4MHz相当）
定格負荷	DC30V/30ｍA		−
OFF時漏れ電流	0.1mA
ON時残留電圧	DC1.6V以下
出力周波数	−	50kHz

サーボアンプ入出力仕様［MECHATROLINK-IIタイプ SV-□□□L］

制御 入出力	入力 信号	チャンネル数	8ch
		機能	強制停止（FSTOP）、正転側リミットスイッチ（LSP）、 逆転側リミットスイッチ（LSN）、外部ラッチ信号1～3（EXT1、EXT2、EXT3）、 正転側トルク制限選択（PTL）、 逆転側トルク制限選択（NTL）、 原点復帰減速スイッチ（DEC） ※強制停止（FSTOP）を除く各信号の割付変更が可能 ※全信号の入力極性設定変更が可能
	出力 信号	チャンネル数	4ch
		機能	アラーム（ALARM）、運転準備完了（RDY）、インポジション（INPOS）、 速度一致（VCMP）、電磁ブレーキタイミング（BRAKE）、トルク制限中（TLM）、 速度制限中（VLM）、ワーニング（WARN）、ゼロ速度検出（ZSP）、 位置決め近傍（NEAR） ※アラーム（ALARM）を除く各信号の割付変更が可能 ※アラーム（ALARM）信号を除く各信号の入力極性設定変更が可能
エンコーダ分周 パルス出力			A相（A＋/Aー）、B相（B＋/Bー）、Z 相（Z＋/Zー）： ラインドライバ出力※1 Z相（ZOC）： オープンコレクタ出力 分周パルス数 最大1.6Mpps（2相4逓倍時6.4MHz）※2

サーボアンプ入出力仕様［パルス・アナログ入力タイプ SV-□□□P］

制御 入出力	入力 信号	チャンネル数	13ch
		機能	強制停止（FSTOP）、偏差クリア（CLR）、サーボオン（SVON）、 アラームリセット（RESET）、比例制御（PCN）、正転側トルク制限選択（PTL）、 逆転側トルク制限選択（NTL）、正転始動（ST1）、逆転始動（ST2）、 正転選択（RS1）、逆転選択（RS2）、正転側リミットスイッチ（LSP）、 逆転側リミットスイッチ（LSN）、ゲイン切替（GAIN）、 速度選択1～3（SPD1、SPD2、SPD3）、制御モード切替（CSEL）、 電子ギア切替（GEAR1、GEAR2）、指令パルス無効（INHIBIT）、 ゼロクランプ（ZCLAMP）、絶対位置データ要求（SEN） ※強制停止（FSTOP）と偏差クリア（CLR）を除く各信号の割付変更が可能 ※偏差クリア（CLR）を除く各信号の入力極性設定変更が可能
	出力 信号	チャンネル数	5ch
		機能	アラーム（ALARM）、運転準備完了（RDY）、インポジション（INPOS）、 速度一致（VCMP）、電磁ブレーキタイミング（BRAKE）、トルク制限中（TLM）、 速度制限中（VLM）、ワーニング（WARN）、ゼロ速度検出（ZSP）、 位置決め近傍（NEAR） ※アラーム（ALARM）を除く各信号の割付・出力極性変更が可能
エンコーダ分周 パルス出力			A相（A＋/Aー）、B/相（B＋/Bー）、Z/相（Z＋/Zー）：ラインドライバ出力※1 Z相（ZOC）：オープンコレクタ出力 分周パルス数 最大1．6Mpps（2相4逓倍時6．4MHz）※2
位置 制御	パルス列 入力	指令パルス 形態	符号＋パルス列、2パルス、A相＋B相 ※各形態において、正論理・負論理の選択が可能
		入力形態	ラインドライバ※1/オープンコレクタ
		入力周波数	ラインドライバ 単相：4MHz、位相差：4MHz、オープンコレクタ 200kHz
速度 制御	アナログ 入力	指令電圧	定格入力電圧範囲：−10～＋10V、最大入力電圧範囲：−12～＋12V
		入力 インピーダンス	約14kΩ以上
		回路時定数	30μs
	速度選択		SPD1、SPD2、SPD3信号により第1～7内部速度選択が可能
トルク 制御	アナログ 入力	指令電圧	定格入力電圧範囲：−10～＋10V、最大入力電圧範囲：−12～＋12V
		入力 インピーダンス	約14kΩ以上
		回路時定数	16μs

サーボアンプ通信仕様［MECHATROLINK-IIタイプ SV-□□□L］

MECHATRO LINK-II通信	通信プロトコル	MECHATROLINK-II	MECHATROLINK-I
	局アドレス	41H～5FH（最大接続スレーブ数30局） （10の桁はアクセスウィンドウで選択、1の桁はロータリスイッチで選択）
	伝送速度	10Mbps（アクセスウィンドウで選択）	4Mbps（アクセスウィンドウで選択）
	伝送周期	250μs、0.5ms～4.0ms（0.5の倍数）	2ms
	伝送バイト数	17バイト/局、32バイト/局 （アクセスウィンドウで選択）	17バイト/局
指令方式	動作仕様	MECHATROLINK通信による位置制御、速度制御、トルク制御
	指令入力	MECHATROLINK-IIコマンド （シーケンス、モーション、データ設定・参照、モニタ、調整など）

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