ACサーボシステム　SVシリーズ　仕様：株式会社キーエンス［KVモーション］

サーボアンプ一般仕様[50W～750W]

サーボアンプ一般仕様[1kW～5kW]

電源・電流容量と電力損失

サーボアンプ性能仕様

サーボアンプ入出力仕様［入力端子］

サーボアンプ入出力仕様［出力端子］

サーボアンプ入出力仕様
［MECHATROLINK-IIタイプ SV-□□□L］

サーボアンプ入出力仕様
［パルス・アナログ入力タイプ SV-□□□P］

サーボアンプ通信仕様
［MECHATROLINK-IIタイプ SV-□□□L］

サーボモータ一般仕様［50W～750W］

サーボモータ一般仕様［1kW～5kW］

トルク-回転速度特性

電磁ブレーキ仕様

サーボモータ一般仕様［50W～750W］

型式	標準モータ		SV-M005□□	SV-M010□□	SV-M020□□	SV-M040□□	SV-M075□□
型式	電磁ブレーキ付きモータ		SV-B005□□	SV-B010□□	SV-B020□□	SV-B040□□	SV-B075□□
適用サーボアンプ			SV-005□□	SV-010□□	SV-020□□	SV-040□□	SV-075□□
定格出力			50W	100W	200W	400W	750W
定格トルク［N・m］※1			0.159	0.318	0.637	1.27	2.39
瞬時最大トルク［N・m］			0.557	1.11	2.23	4.46	8.36
定格電流［Arms］			0.61	0.84	1.6	2.7	4.7
瞬時最大電流［Arms］			2.1	2.9	5.8	9.3	16.9
定格回転速度［min⁻¹］			3000
最高回転速度［min⁻¹］			6000
トルク定数［N・m/Arms］			0.285	0.413	0.435	0.512	0.544
回転子慣性モーメント［×10-4kg・m2］（　）内は電磁ブレーキ付きモータ			0.0414 （0.0561）	0.0665 （0.0812）	0.259 （0.323）	0.442 （0.506）	1.57 （1.74）
定格パワーレート［kW/s］			6.11	15.2	15.7	36.5	36.3
定格角加速度［rad/s2］			38400	47800	24600	28800	15200
励磁方式			永久磁石形
位置・速度検出用エンコーダ	分解能		20bit
位置・速度検出用エンコーダ	種類		アブソリュート（ABS）タイプ、インクリメンタル（INC）タイプ
使用環境	保護構造		全閉、自冷、IP65標準（コネクタおよび軸貫通部は除く）
	使用周囲温度		0～＋40℃（氷結しないこと）
	保存周囲温度		−20～＋65℃（氷結しないこと）
	使用/保存周囲湿度		20～80%RH（結露しないこと）
	使用雰囲気		屋内（腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと）
	標高		海抜1000m以下
	振動階級		V15
	耐振動		サーボモータフランジ面基準にて49m/s2（上下・左右・前後3方向）
	耐衝撃		サーボモータフランジ面基準にて490m/s2、2回
絶縁階級			B種
絶縁抵抗			DC500V、10MΩ以上
絶縁耐圧			AC1500V 1分間
適合規格	UL/CSA規格		UL1004/C22.2 No.100
	CEマーキング	低電圧指令	EN60034-1、EN60034-5
		EMI	EN55011 Class A、EN61800-3
		EMS	EN61800-3
	北米EMI規制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
許容負荷慣性モーメント比			20倍		15倍	10倍
質量	標準モータ		約0.3kg	約0.4kg	約0.9kg	約1.3kg	約2.7kg
質量	電磁ブレーキ付きモータ		約0.6kg	約0.7kg	約1.5kg	約1.9kg	約3.6kg

※1 定格トルクは、
  ・周囲温度：40℃
  ・取り付けるアルミ製ヒートシンク
    50W・100W：200×200×6［mm］
    200W～750W：250×250×6［mm］
での値です。

サーボモータ一般仕様［1kW～5kW］

型式	標準モータ		SV-M100A□	SV-M150A□	SV-M200A□	SV-M300A□	SV-M500A□
型式	電磁ブレーキ付きモータ		SV-B100A□	SV-B150A□	SV-B200A□	SV-B300A□	SV-B500A□
適用サーボアンプ			SV-100□2	SV-150□2	SV-200□2	SV-300□2 SV-500□2	SV-500□2
定格出力			0.85kW	1.3kW	1.8kW	2.9kW	4.4kW
定格トルク［N・m］※1			5.39	8.34	11.5	18.6	28.4
瞬時最大トルク［N・m］			13.8	23.3	28.7	45.1	71.1
定格電流［Arms］			6.9	10.7	16.7	23.8	32.8
瞬時最大電流［Arms］			17	28	42	56	84
定格回転速度［min⁻¹］			1500
最高回転速度［min⁻¹］			3000
トルク定数［N・m/Arms］			0.859	0.891	0.748	0.848	0.934
回転子慣性モーメント［×10-4kg・m2］（　）内は電磁ブレーキ付きモータ			13.9 （16）	19.9 （22）	26 （28.1）	46 （54.5）	67.5 （76）
定格パワーレート［kW/s］			20.9	35	50.9	75.2	119
定格角加速度［rad/s2］			3880	4190	4420	4040	4210
励磁方式			永久磁石形
位置・速度検出用エンコーダ	分解能		20bit
位置・速度検出用エンコーダ	種類		アブソリュート（ABS）タイプ
使用環境	保護構造		全閉、自冷、IP67標準（コネクタおよび軸貫通部は除く）
	使用周囲温度		0～＋40℃（氷結しないこと）
	保存周囲温度		−20～＋60℃（氷結しないこと）
	使用/保存周囲湿度		20～80%RH（結露しないこと）
	使用雰囲気		屋内（腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと）
	標高		海抜1000m以下
	振動階級		V15
	耐振動		サーボモータフランジ面基準にて49m/s2（上下・左右2方向）、 24.5m/s2（前後方向）
	耐衝撃		サーボモータフランジ面基準にて490m/s2、2回
絶縁階級			F種
絶縁抵抗			DC500V、10MΩ以上
絶縁耐圧			AC1500V 1分間
適合規格	UL/CSA規格		UL1004/C22.2 No.100
	CEマーキング	低電圧指令	EN60034-1、EN60034-5
		EMI	EN55011 Class A、EN61800-3
		EMS	EN61800-3
	北米EMI規制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
許容負荷慣性モーメント比			5倍
質量	標準モータ		約5.5kg	約7.1kg	約8.6kg	約13.5kg	約17.5kg
質量	電磁ブレーキ付きモータ		約7.5kg	約9.0kg	約11.0kg	約19.5kg	約23.5kg

※1 定格トルク・定格電流・許容負荷慣性モーメント比は、
  ・周囲温度：40℃
  ・取り付ける鉄製ヒートシンク
    1kW～2kW：400×400×20［mm］
    3kW～5kW：550×550×30［mm］
での値です。

トルク-回転速度特性

トルク-回転速度特性

※1	サーボモータの短時間運転領域は、下記の条件での特性です。
	50W～750W…	実線：三相AC200V/単相AC230V入力時
		点線：単相AC200V入力時
		一点鎖線：単相AC100V入力時
	1kW…………	三相AC200V入力時
※2	SV-M005□□については、三相AC200V、および単相AC200Vで同一の特性となります。

注記	・電源電圧によって、短時間運転領域の特性は変動します。
	・20mを超えるモータ電源ケーブルについては、電圧降下が大きくなり、短時間運転領域が狭くなります。

電磁ブレーキ仕様

型式	SV-B005□□	SV-B010□□	SV-B020□□	SV-B040□□	SV-B075□□
定格容量［W］	5.5	5.5	6	6	6.5
定格電圧	DC24V 0％～+10％
定格電流［A］（＠20℃）	0.23	0.23	0.25	0.25	0.27
保持トルク［N・m］	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39
開放時間［ms］	60	60	60	60	60
動作時間［ms］	100	100	100	100	100

型式	SV-B100A□	SV-B150A□	SV-B200A□	SV-B300A□	SV-B500A□
定格容量［W］	10	10	10	18.5	18.5
定格電圧	DC24V 0％～+10％
定格電流［A］（＠20℃）	0.41	0.41	0.41	0.77	0.77
保持トルク［N・m］	12.7	19.6	19.6	43.1	43.1
開放時間［ms］	100	100	100	170	170
動作時間［ms］	80	80	80	100	100

注記	電磁ブレーキの開放時間・動作時間は、放電回路によって異なります。

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