0120-58-7877
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シンプル設定位置決めユニット
| 型式 | KV-H20S | KV-H40S |
|---|---|---|
| 制御方式 | 位置決め（PTP ：ポイント・トゥ・ポイント）制御（独立、直線補間） 速度制御（独立）、速度制御→位置決め制御（独立） |
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| 制御軸数 | 2軸/台 独立2軸 補間2軸（直線） |
4軸/台 独立4軸 補間2～4軸（直線） |
| 位置決めポイント数 | 400 ポイント/軸 | 200 ポイント/軸 |
| 位置指令 | ±99,999,999（パルス、mm 、degree ） インクリメンタル、アブソリュート 座標管理範囲（−2,147,483,648～2,147,483,647） |
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| 速度指令 | 1～1,000,000p/s | |
| 加減速レート （p/s/ms 、mm/s/ms 、 deg/s/ms ） |
1～65,000（ただし65,000設定時は即加減速） 制御周期 2ms |
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| 加減速方式 | 直線、S字sin曲線 | |
| 起動時間 | 独立運転：1.5ms 直線補間運転：1.8ms | |
| パルス出力形態 | 差動ラインドライバ出力（1パルス、2パルス切換） | |
| メモリバックアップ | フラッシュROM | |
| 周辺機器 | ティーチングユニットKZ-HP1 、KV-HPD1 端子台付きコネクタ変換ユニット KV-HTC （各メーカサーボドライバ対応） パラメータ設定モニタソフトKV-H1HW |
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| その他 | テスト運転機能、センサ割込み停止機能、 連続動作、近回り回転制御 |
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| 消費電流 | KV-H20S:120mA以下 KZ-HP1/KV-HPD1接続時：200mA以下 I/O側：90mA以下 KV-H40S:130mA以下 KZ-HP1/KV-HPD1接続時：220mA以下 I/O側：180mA以下 |
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| 質量 | 約150g | 約200g |
PAGE TOP同期カムモーションユニット
| 型式 | KV-H20G |
|---|---|
| 制御方式 | 位置決め（PTP ：ポイント・トゥ・ポイント）制御（独立、直線補間） 速度制御（独立）、速度制御→位置決め制御（独立）、同期制御 |
| 制御軸数 | 2軸/台、独立2軸、補間2軸（直線、円弧） |
| 位置決めポイント数 | 400 ポイント/軸 |
| 位置指令 | ±99,999,999（パルス、mm 、degree ） インクリメンタル、アブソリュート 座標管理範囲（−2,147,483,648～2,147,483,647） |
| 速度指令 | 1～1,000,000p/s |
| 加減速レート （p/s/ms 、mm/s/ms 、 deg/s/ms ） |
1～65,000（ただし65,000設定時は即加減速） 制御周期 2ms |
| 加減速方式 | 直線、S字sin曲線 |
| 起動時間 | 独立運転：1.5ms 直線補間運転：1.8ms 円弧補間運転：2.1ms |
| 高速カウンタ部 | 符号付24bit2相2ch（INC）/最大12bit（ABS） グレイ、余りグレイ、バイナリ切換 コンパレート各2点/カムスイッチ出力8点 最大500kp/s |
| パルス出力形態 | 差動ラインドライバ出力（1パルス、2パルス切換） |
| メモリバックアップ | フラッシュROM |
| 周辺機器 | ティーチングユニットKZ-HP1 、KV-HPD1 端子台付きコネクタ変換ユニット KV-HTC 、KV-HTE1 （各メーカーサーボドライバ対応） パラメータ設定モニタソフトKV-H1HW |
| その他 | テスト運転機能、センサ割込み停止機能、 連続動作、近回り回転制御 |
| 消費電流 | KV-H20G ：130mA以下 KZ-HP1/KV-HPD1接続時：200mA以下 I/ O側：150mA以下 |
| 質量 | 約200g |
ACサーボ高速・省配線リンクユニット
| 型式 | MV-L40 | |
|---|---|---|
| 制御軸数 | 同時2～4軸（直線補間）、独立4軸 | |
| 最大連結台数 | 18台（72軸）※16台以上は、エクステンションユニットが必要 ただし、エクステンションユニット使用時、3段目には接続不可 |
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| 制御モード | 位置・速度・トルク・手動パルサ | |
| 位置制御 | 記憶ポイント数 | 100 ポイント（各軸） |
| 位置設定単位 | mm 、deg（角度）、PLS（パルス数）、小数点位置0～7桁 | |
| 位置設定範囲 | −99999999 ～ ＋99999999 | |
| 電子ギア | A/B倍 A=1 ～65535 、B=1 ～65535 | |
| 累積アドレス | −2147483648 ～ ＋2147483647 パルス | |
| 動作モード | 絶対値位置決め、相対値位置決め、位置型速度制御、 位置制御→定寸位置決め、位置型速度制御→定寸位置決め、 2～4軸直線補間位置決め |
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| 速度設定数 | 16（各軸） | |
| 速度設定範囲 | 1～99999999 | |
| 加減速曲線 | 直線、正弦 | |
| 加減速レート設定範囲 | 1～65000 | |
| 加減速制御単位 | 2ms | |
| 連続動作 | 減速後待機、減速後即開始、減速せずに連続加減速 | |
| パレタイジング | 相対量加算繰り返し､戻り機能 | |
| 原点復帰方式 | 原点前センサを使用しない高速原点復帰方式 | |
| M コード出力 | M コード出力No.1～255 、WITH/AFTER モード選択可 | |
| 速度制御 | 速度指令値 | 0～5000（×1r/min） |
| 加速（減速）時定数 | 0～24000ms | |
| トルク制御 | トルク指令値 | 0～5000（×0.1％） |
| 手動 パルサ |
電子ギア | A/B倍 A=1 ～65535 、B=1 ～65535 指令倍率：1～63倍 |
| 入力パルス周波数 | ラインドライバ入力時：最大500kHz（1パルス入力および２パルス入力） または最大450kHz（A相、B相パルス入力）、 オープンコレクタ入力時：最大200kHz |
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| 入力パルス方式 | ・1パルス入力（パルス列入力＋方向指令入力） ・2パルス入力（正転パルス列入力＋逆転パルス列入力） ・A相、B相パルス入力 |
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| データバックアップ | パラメータ：フラッシュROM に記憶、10万回書き換え可能 （次回電源投入時に書き込み） ※書き込み時間：TYP 40s 以下のデータはスーパーキャパシタで2ヶ月間保持 （使用周囲温度＋25℃にて） ・パラメータの設定値 ・アラーム履歴 ・KV-HPD1 の前回電源OFF時の画面情報 |
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| ティーチング | JOG移動による現在座標ティーチング ・PLC デバイスによるティーチング ・MV LINK STUDIO によるティーチング ・外部入力によるティーチング |
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| アラーム表示 | KV-HPD1 、CPU ユニットのアクセスウィンドウにエラー表示 | |
| 消費電流 | 120mA以下（KV-HPD1接続時190mA以下） | |
| 質量 | 約180g | |
多機能高速カウンタユニット
| 型式 | KV-SC20V | |||
|---|---|---|---|---|
| 入力周波数 | 1MHz | |||
| 計数範囲 | 32ビット | |||
| チャンネル数 | 2ch | |||
| モード | 計数モード | リニア、リング | ||
| 入力 | 入力モード |
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| 動作モード |
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| 計数入力 | A相/B相/Z相（プリセット）各ch. 3点 計6点 5V/12V/24V DC入力可、ラインドライバ入力可、フォトカプラ絶縁 |
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| 制御入力 | イネーブル（インプットキャプチャ兼用）入力 各ch. 1点 計2点 12～24V DC入力可、フォトカプラ絶縁 |
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| インプットキャプチャ入力 各ch. 1点 計2点 12～24V DC入力可、フォトカプラ絶縁 |
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| 出力 | コンパレータ 一致出力 |
各ch. 2点 計4点 フォトカプラ絶縁 定格負荷：DC30V 0.1A以下 |
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| インプットキャプチャ機能 | 外部入力（最大4点）による | |||
| 入力フィルタ機能 | 入力時定数切換（計数4種類/制御7種類） | |||
| プリセット機能 | プリセット（Z相）入力/内部リレー | |||
| 消費電流 | 95mA以下 | |||
| 質量 | 約120g | |||
BACK（省配線タイプ特長）
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