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基本ユニット 32点タイプ 入力16点 出力16点

基本ユニット 32点タイプ 入力16点 出力16点 KV-NC32T

仕様

型式KV-NC32T
一般
仕様
電源電圧DC24V(+10%/-15%)
内部消費電流260mA
使用周囲温度0~55℃(氷結しないこと)※1
保存温度-25~+75℃
使用周囲湿度5~95%RH(結露しないこと)
耐電圧AC1500V 1分間 電源端子と入出力端子間、
および外部端子一括とケース間
(AC1000V 1分間 トランジスタ出力の拡張I/Oユニットは電源-出力端子間)
耐ノイズ性1500Vp-p以上 パルス幅 1μs、50ns(ノイズシミュレータによる)
IEC規格準拠(IEC61000、4-2/3/4/6)
耐振動※2断続的な振動がある場合周波数5~9Hz振幅3.5mm
周波数9~150Hz加速度9.8m/s2
連続的な振動がある場合周波数5~9Hz振幅1.75mm
周波数9~150Hz加速度4.9m/s2
耐衝撃加速度150m/s2、作用時間11ms、X,Y,Z各方向3回
絶縁抵抗50MΩ以上
(DC500Vメガにて電源端子と入力端子間および外部端子一括とケース間)
使用雰囲気塵埃、腐食性ガスがひどくないこと
使用環境2000m以下
過電圧カテゴリ
汚染度2
質量約220g
性能
仕様
演算制御方式ストアードプログラム方式
入出力制御方式リフレッシュ方式
プログラム言語拡張ラダー KVスクリプト ニモニック
命令語数基本命令:81種182語 応用命令:39種56語
演算命令:123種311語 拡張命令:92種141語
合計:335種690語
命令実行速度基本命令最小50ns
応用命令最小170ns
プログラム容量32kステップ
I/Oユニット最大装着数8台
最大I/O点数
(基本ユニット分は除く)
最大256点
入力
リレー
R合計9600点 1ビット(R000~R59915)
出力
リレー
R合計9600点 1ビット(R000~R59915)
内部補助リレーR合計9600点 1ビット(R000~R59915)
リンク
リレー
B8192点 1ビット(B0~B1FFF)
内部補助リレーMR9600点 1ビット(MR000~MR59915)
ラッチ
リレー
LR3200点 1ビット(LR000~LR19915)
コント
ロール
リレー
CR1440点 1ビット(CR000~CR8915)
タイマT512点 32ビット(T0 ~ T511)
カウンタC256点 32ビット(C0 ~ C255)
データ
メモリ
DM32768点 16ビット(DM0~DM32767)
リンクレジスタW16384点 16ビット(W0~W3FFF)
テンポラリメモリTM512点 16ビット(TM0~TM511)
高速カウンタCTH3点(CTH0~CTH2)
32ビット オートリセットカウンタ※3
(入力応答:100kHz/単相、50kHz/位相差)※4
高速カウンタ
コンパレータ
CTC6点(CTC0~CTC5)
32ビット 高速カウンタ1点につき2点
インデックスレジスタZ12点 32ビット(Z01~Z12)
コント
ロール
メモリ
CM9000点 16ビット(CM0~CM8999)
位置決めパルス出力3軸
最高出力周波数100kHz
基本ユニット入出力入力:16点
出力:16点
入力コモン:1点
出力コモン:1点
コメント・ラベル
本体格納数
デバイスコメント20,000個
最大までラダーを記述し、ラベルなしのとき
ラベル28,000個
最大までラダーを記述し、デバイスコメントなしのとき
停電保持機能プログラムメモリフラッシュROM 1万回書き換え可能
デバイス※5不揮発RAM
時計機能±60秒/月(@25℃)
自己診断機能CPU異常、RAM異常、その他
入力
仕様
入力タイプ汎用入力, 高速A相/B相入力
リレー
番号
汎用入力R000~R009(10点)
高速A相/B相入力R010~R015(6点)
入力方式DC24V入力(オープンコレクタ)
入力最大電圧DC26.4V
入力定格電圧汎用入力DC24V(5.3mA※6
高速A相/B相入力DC24V(6.5mA※6
最小ON電圧DC19V
最大OFF電流1.5mA
コモン方式全点/1コモン(1端子)
回路遅延時間※7汎用入力OFF→ON Max.30μs(Typ.3.5μs)
ON→OFF Max.50μs(Typ.15μs)
高速A相/B相入力OFF→ON Max.2μs(Typ.1.1μs)
ON→OFF Max.2μs(Typ.0.3μs)
入力
時定数
※7※8
デジタルフィルタ入力時定数設定値 10μs1.6~2μs
入力時定数設定値 20μs9~12μs
入力時定数設定値 110μs90~93μs
入力時定数設定値 500μs300~400μs
入力時定数設定値 1ms800~900μs
入力時定数設定値 2.5ms2.3~2.4ms
入力時定数設定値 5ms4.0~4.5ms
入力時定数設定値 10ms9~9.5ms
応答周波数汎用入力-
高速A相/B相入力単相:100kHz 位相差:50kHz 24V±10%、Duty50%
出力
仕様
入力タイプ汎用出力, 高速出力
リレー
番号
汎用出力R506~R515(10点)
高速出力R500~R505(6点)
出力形態MOSFET(N-ch)出力
定格
負荷
汎用出力DC30V 0.2A(1.6A/コモン)
高速出力DC30V 0.3A(1.6A/コモン)
OFF時最大電圧DC30V
OFF時漏れ電流100μA以下
ON時残留電圧DC0.6V以下
コモン
方式
汎用出力16点/1コモン(高速出力と共通)
高速出力16点/1コモン(汎用出力と共通)
ON/OFF応答時間汎用出力OFF→ON:100μs(負荷1mA~)
ON→OFF:200μs(負荷1mA~)
高速出力OFF→ON:2μs(負荷7mA~)
ON→OFF:5μs(負荷7mA~)
過電流保護コモンごとに保護※9
出力
周波数
汎用出力-
高速出力100kHz
(負荷7~100mA)
内蔵シリアルポートインターフェース通信規格RS-232C
接続モジュラーコネクタ
伝送
仕様
伝送速度1200,2400,4800,9600,19200,
38400,57600,115200bps
伝送方式全二重
データ形式スタートビット1ビット
データビット7ビット、8ビット
ストップビット1ビット、2ビット
エラー検出パリティ偶数、奇数、なし
伝送距離15m
伝送台数1台
表示SD/RD共通
SD:(緑)
RD:(赤)
送受信時は橙に見えることがあります。
※1制御盤内のユニット中央下部(30mm)で規定します。
※2JIS B 3502 IEC61131-2に準拠
X、Y、Z各方向 10回(100分間)
※3オートリセットしない設定も可能です。
※4オープンコレクタのみの対応です。ラインドライバに対応できません。
※5対象デバイスは≪KV STUDIO≫の[CPUシステム設定]→[停電保持設定]で設定可能です。
※6入力電流の参考値です。
※7入力時定数に対応する入力の応答時間は次のように計算できます。(応答時間)=(入力回路の回路遅延)+(デジタルフィルタによる遅延)
例)入力時定数設定10μsの場合の最大応答時間 OFF→ON2μs(回路遅延)+2μs(デジタルフィルタ)=4μs
ON→OFF2μs(回路遅延)+2μs(デジタルフィルタ)=4μs
例)入力時定数設定500μsの場合の最大応答時間 OFF→ON30μs(回路遅延)+400μs(デジタルフィルタ)=430μs
ON→OFF50μs(回路遅延)+400μs(デジタルフィルタ)=450μs
※8通常時:10ms HSP命令使用時:10μs
CR2305 ON時:10μs~10msの8段階切り換え可能(CM1620で設定) ユニットエディタからも設定できます。
※9過電流発生時、要因が取り除かれるまで共通コモン内のすべての出力が保護動作(出力OFF)と自動復帰を繰り返します。

外形寸法図

Units: mm



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