| 型式 |
KV-P16R/KV-P16T |
KV-P16RL/KV-P16TL |
| 演算制御方式 |
ストアードプログラム方式 |
| 入出力制御方式 |
リフレッシュ方式 |
| プログラム言語 |
ラダーチャート方式+拡張ラダー方式 |
| 命令の種類 |
基本命令:28種、応用命令:22種、 演算命令:26種、割り込み命令:4種 |
| 最小スキャンタイム |
140μs |
命令 処理速度 |
基本命令 |
最小0.7μs |
| 応用命令 |
最小6.4μs |
| プログラム容量 |
4000ステップ |
| 拡張ユニット最大装着数 |
8台(QL-B1は除く) |
| KLインターフェイス |
なし |
あり |
入出力点数(KV-P本体
入出力16点含む) |
16~2064(KLシリーズ最大台数増設時)
16~272点(QLシリーズ最大台数増設時)
16~144点(拡張ユニット最大台数増設時) |
| 内部補助リレー |
2560点
1000~1915、3000~17915(QLシリーズ用リレー含む) |
| 特殊補助リレー |
160点
2000~2915 |
| データメモリ |
2000ワード
DM0000~DM1999 |
| テンポラリデータメモリ |
32ワード
TM00~TM31 |
| タイマ/カウンタ |
0.1秒タイマ TMR(0~6553.5秒)
0.01秒タイマ TMH(0~655.35秒)
0.001秒タイマ TMS(0~65.535秒) 合計250点
加算カウンタ C
アップダウンカウンタ UDC |
| デジタルトリマ |
2点 |
| 高速カウンタ |
30kHz
2相高速カウンタ 2点(0~65535カウント)※1 |
| 高速カウンタコンパレータ |
4点(各高速カウンタに2点ずつ装備)ダイレクト出力可能 |
| 位置決め制御機能 |
独立1軸
最大50kHz |
| メモリスイッチ |
16点 |
| プログラムメモリ |
フラッシュROM
10万回以上書き換え可能 |
データメモリ、カウンタ、
内部補助リレー、接点
コメント(保持デバイスは
MEMSW命令で設定) |
電気二重層コンデンサにより120日以上(25℃時)
フラッシュROMによりバックアップ可能 |
| 自己診断機能 |
CPU異常、RAM異常 |
| 周辺装置 |
プログラミングコンソール
KZ-P3
ラダーサポートソフト KV BUILDER(Ver.4以降) |
| 接点コメント数 |
最大1000接点コメント記憶 |