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プログラマブルコントローラ　KV-1000 CPU

CPUユニット

KV-1000

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型式別PDF（仕様・外形寸法図）

仕様

性能仕様

型式			KV-1000
演算制御方式			ストアードプログラム方式
入出力制御方式			リフレッシュ方式
プログラム言語			拡張ラダー、KVスクリプト、ニモニック
命令語数	基本命令		68種類151語
	応用命令		35種類36語
	演算命令		83種類185語
	拡張命令		74種類106語
	合計		260種類478語
命令実行速度	基本命令		最小25ns
命令実行速度	応用命令		最小25ns
プログラム容量			約160kステップ
ユニット最大装着数			16台（エクステンションユニット接続時　48台）
最大I/O点数			拡張時　最大3096点 (KV-EB1S/KV-EB1R：2台増設時、 64点I/Oユニット使用時)
ビットデバイス	入力リレー	R	合計9536点　1ビット
	出力リレー
	内部補助リレー
	内部補助リレー	MR	16000点　1ビット
	ラッチリレー	LR	16000点　1ビット
	コントロールリレー	CR	640点　1ビット
ワード	タイマ	T	合計4000点　32ビット
	カウンタ	C	合計4000点　32ビット
	データメモリ	DM	65535点　16ビット
	拡張データメモリ	EM	65535点　16ビット
	拡張データメモリ	FM	32767点　16ビット
	テンポラリデータメモリ	TM	512点　16ビット
	高速カウンタ	CTH	2点　32ビット
	高速カウンタコンパレータ	CTC	4点　32ビット（高速カウンタ1点につき2点）
	インデックスレジスタ	Z	12点　16ビット
	コントロールメモリ	CM	11999点　16ビット
位置決めパルス出力			2点　（最高出力周波数100kHz）
ＣＰＵユニット入出力			入力：16点、出力：8点
停電保持機能		プログラムメモリ	フラッシュROM　10万回書き換え可能
停電保持機能		デバイス※	バッテリによる　 5年（使用周囲温度25℃で停電保持状態時）
自己診断機能			CPU異常、RAM異常、その他

※	対象デバイス　R/LR/CR/T/C/DM/EM/FM/CTH/CTC/CM

一般仕様

電源電圧

DC24V（±10％）

内部消費電流
(入力回路駆動用電流を除く)

CPUユニット

320mA以下

エクステンションユニット

KV-EB1S:15mA以下、KV-EB1R:25mA以下

使用周囲温度

0～＋50℃（氷結しないこと）※1※2

保存周囲温度

－20～＋70℃※1

使用周囲湿度

10～95％RH（結露しないこと）※1

保存周囲湿度

10～95％RH（結露しないこと）※1

耐電圧

AC 1500V　1分間　電源端子と入出力端子間、
および外部端子一括とケース間

耐ノイズ性

1500 Vp-p以上　パルス幅　1μs、
50ns（ノイズシミュレータによる）
IEC規格準拠（IEC61000、4-2/3/4/6）

耐振動
（JIS B 3502、IEC61131-2に準拠）

断続的な振動がある場合			連続的な振動がある場合			掃引回数
周波数	加速度	片振幅	周波数	加速度	片振幅	掃引回数
5～9Hz	－	3.5mm	5～9Hz	－	1.75mm	X、Y、Z 各方向 10回 (80分間)
9～150Hz	9.8m/s²	－	9～150Hz	4.9m/s²	－	X、Y、Z 各方向 10回 (80分間)

絶縁抵抗

50MΩ以上
（DC500Vメガにて電源端子と入出力端子間および
外部端子一括とケース間）

使用雰囲気

塵埃、腐食性ガスがひどくないこと

使用標高

2000m以下

過電圧カテゴリ

II（KV-U7使用時）

汚染度

2

質量

CPUユニット

約290g

エンドユニット

約30g

スタートユニット

約30g

エクステンションユニット

KV-EB1S:約90g　KV-EB1R:約115g

価格（￥）

108,000

※1	システムとしての保証範囲です。
※2	制御盤内のユニット下側の温度で規定します。

入力仕様-CPUユニット KV-1000

型式	KV-1000
リレー番号	R00000～R00009 （汎用入力 10点)		R00010～R00013 （高速A相/B相入力 2ch 計4点）
項目	DC24V 入力モード※1	DC5V 入力モード※1	ラインドライバ入力	DC5V入力オープンコレクタ)	DC24V入力オープンコレクタ）
入力最大電圧	DC26.4V		DC5.5V		DC26.4V
入力定格電圧	DC24V （5.3mA※2）	DC5V （1mA※2）	―	DC5V （20mA※2）	DC24V （6.5mA※2）
最小 ON電圧	DC19V	DC4.5V	DC2.0V		DC19V
最大 OFF電流	1.5mA	―	―		1.5mA
最大 OFF電圧	―	DC1.5V	DC1.0V		―
コモン方式	10点/2コモン		独立コモン
入力時定数	通常10ms HSP命令使用10μs コントロールリレーCR2305 ON時 10μs～10msの8段階切り換え可能（CM1620で設定）		通常10ms HSP命令使用10μs コントロールリレーCR2305 ON時 10μs～10msの8段階切り換え可能（CM1620で設定）
応答周波数	―		100kHz 入力信号：ラインドライバ AM26LS31相当 Duty50％	60kHz 5V±10％ Duty50％	60kHz 24V±10％ Duty50％

入力仕様-CPUユニット KV-1000

型式	KV-1000
リレー番号	R00014～R00015（高速Z相入力 2ch 計2点）
項目	ラインドライバ入力	DC5V入力（オープンコレクタ)	DC24V入力（オープンコレクタ）
入力最大電圧	DC5.5V		DC26.4V
入力定格電圧	―	DC5V （8.3mA※）	DC24V （3.5mA※）
最小ON電圧	DC2.0V		DC19V
最大OFF電流	―		1.5mA
最大OFF電圧	DC1.0V		―
コモン方式	独立コモン
入力時定数	通常10ms HSP命令使用10μs コントロールリレーCR2305 ON時 10μs～10msの8段階切り換え可能（CM1620で設定）

※	入力電流の参考値です。

出力仕様-CPUユニット KV-1000

型式	KV-1000
リレー番号	R00500～R00503 （高速出力4点）	R00504～R00507 （汎用出力4点）
出力形態	トランジスタNPN出力	トランジスタNPN出力
定格負荷	DC30V0.1A	DC30V0.1A
ピーク時負荷電流	0.2A	0.2A
OFF時最大電圧	DC30V	DC30V
OFF時漏れ電流	100μA以下	100μA以下
ON時残留電圧	DC0.6V以下	DC0.6V以下
コモン方式	8点/1コモン	8点/1コモン
ON/OFF応答時間※1	OFF→ON ： 1μs以下 ON→OFF ： 5μs以下	OFF→ON ： 5μs以下 ON→OFF ： 30μs以下
出力周波数	100kHz（5～100mA時）	10kHz（5～100mA時）