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2軸パルス列(直線・円弧補間、同期運転可能) 高速カウンタ2ch内蔵

2軸パルス列(直線・円弧補間、同期運転可能) 高速カウンタ2ch内蔵 KV-H20G

仕様

型式 KV-H20G
制御方式 位置決め(PTP :ポイント・トゥ・ポイント)
制御(独立、直線補間)
速度制御(独立)、速度制御→位置決め制御(独立)、
同期制御
制御軸数 2軸/台、独立2軸、補間2軸(直線、円弧)
位置決めポイント数 400 ポイント/軸
位置指令 ±99,999,999(パルス、mm 、degree )
インクリメンタル、アブソリュート
座標管理範囲(-2,147,483,648~2,147,483,647)
速度指令 1~1,000,000p/s
加減速レート
(p/s/ms 、mm/s/ms 、deg/s/ms )
1~65,000(ただし65,000設定時は即加減速)
制御周期 2ms
加減速方式 直線、S字sin曲線
起動時間 独立運転:1.5ms
直線補間運転:1.8ms
円弧補間運転:2.1ms
高速カウンタ部 符号付24bit2相2ch(INC)/最大12bit(ABS)
グレイ、余りグレイ、バイナリ切換
コンパレート各2点/カムスイッチ出力8点 最大500kp/s
パルス出力形態 差動ラインドライバ出力(1パルス、2パルス切換)
メモリバックアップ フラッシュROM
周辺機器 ティーチングユニットKZ-HP1 、KV-HPD1
端子台付きコネクタ変換ユニット KV-HTC 、KV-HTE1
(各メーカーサーボドライバ対応)
その他 テスト運転機能、センサ割込み停止機能、
連続動作、近回り回転制御
消費電流 KV-H20G :130mA以下 
KZ-HP1/KV-HPD1接続時:200mA以下 
I/ O側:150mA以下
質量 約200g
価格(¥) 178,000

 

外形寸法図

単位:mm

外形寸法図_MD_kv_h20g

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