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4軸パルス列(直線補間可能)

4軸パルス列(直線補間可能) KV-H40S

仕様

型式 KV-H40S
制御方式 位置決め(PTP :ポイント・トゥ・ポイント)
制御(独立、直線補間)
速度制御(独立)、
速度制御→位置決め制御(独立)
制御軸数 4軸/台 独立4軸
補間2~4軸(直線)
位置決めポイント数 200 ポイント/軸
位置指令 ±99,999,999(パルス、mm 、degree )
インクリメンタル、アブソリュート
座標管理範囲(-2,147,483,648~2,147,483,647)
速度指令 1~1,000,000p/s
加減速レート
(p/s/ms 、mm/s/ms 、deg/s/ms )
1~65,000(ただし65,000設定時は即加減速)
制御周期 2ms
加減速方式 直線、S字sin曲線
起動時間 独立運転:1.5ms 直線補間運転:1.8ms
パルス出力形態 差動ラインドライバ出力(1パルス、2パルス切換)
メモリバックアップ フラッシュROM
周辺機器 ティーチングユニットKZ-HP1 、KV-HPD1
端子台付きコネクタ変換ユニット KV-HTC
(各メーカサーボドライバ対応)
その他 テスト運転機能、センサ割込み停止機能、
連続動作、近回り回転制御
消費電流 KV-H40S:130mA以下
KZ-HP1/KV-HPD1接続時:220mA以下 
I/O側:180mA以下
質量 約200g
価格(¥) 150,000

 

外形寸法図

単位:mm

外形寸法図_MD_kv_h40s

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