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通信型位置決めユニット

通信型位置決めユニット KV-LH20V

仕様

型式 KV-LH20V
性能仕様 通信
インターフェース
通信規格 RS-485(2線式)
通信プロトコル Modbus RTU
伝送仕様 伝送速度 9600、14400、19200、28800、38400、57600、76800、115200、230400bps
伝送方式 半二重
スタートビット 1ビット
データビット 8ビット
ストップビット 1ビット、2ビット
パリティ 偶数、奇数、なし
チェックサム あり(CRC)
ターミネータ 本体前面スイッチで設定(120Ω)
伝送距離 総延長1200m以内※4
最大伝送台数 8台
位置決め仕様 制御軸数 1~8軸
位置決めポイント数 64点/軸※5
一般仕様 電源電圧 DC 24V ± 10%(CPUユニットから供給)
消費電流 120mA 以下
使用周囲温度 0~+50℃(氷結しないこと)※1 ※2
保存周囲温度 -20~+70℃※1
使用周囲湿度 10~95%RH(結露しないこと)
耐電圧 AC 1500V 1分間 電源端子と通信端子間、および外部端子一括とケース間
耐ノイズ性 1500Vp-p以上 パルス幅 1μs、50ns(ノイズシミュレータによる) IEC規格準拠(IEC61000-4-2/3/4/6)
耐振動※3 断続的な振動がある場合 周波数 5≦f<9Hz 片振幅:3.5mm
周波数 9≦f<150Hz 加速度:9.8m/s2
連続的な振動がある場合 周波数 5≦f<9Hz 片振幅:1.75mm
周波数 9≦f<150Hz 加速度:4.9m/s2
絶縁抵抗 50MΩ以上(DC 500VメガでPLCの電源端子と入出力端子間、外部端子一括とケース間)
使用雰囲気 塵埃、腐食性ガスがひどくないこと
使用標高 2000m以下
質量 約110g
価格(¥) 47,000
※1 システムとしての保証範囲です。
※2 制御盤内のユニット下側の温度で規定します。
※3 JIS B 3502 IEC61131-2に準拠 掃引回数:X、Y、Z各方向 10回(100分間)
※4 伝送速度を230400bpsで使用する場合は総延長500m 以内になります。
※5 オリエンタルモーター(株)製モータドライバを使用する場合は63 点/ 軸です。

外形寸法図

単位:mm

外形寸法図_KV-LH20V

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