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高速位置決めユニット

高速位置決めユニット KV-SH04PL

仕様

型式KV-SH04PL
一般仕様 種類 拡張ユニット(高速位置決めユニット)
電源電圧KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合 : DC24V (±10%)
KV-7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合 : DC24V (-15%/+20%)
耐環境性耐振動断続的な振動がある場合:周波数5~9Hz片振幅3.5mm※1
断続的な振動がある場合:周波数9~150Hz加速度9.8m/s2※1
連続的な振動がある場合:周波数5~9Hz片振幅1.75mm※1
連続的な振動がある場合:周波数9~150Hz加速度4.9m/s2※1
耐環境性使用周囲温度KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合 : 0 ~ +50°C (氷結しないこと)※2※3
KV-7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合 : 0 ~ +55°C (氷結しないこと)※2※3
使用周囲湿度KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合 : 10 ~ 95%RH (結露しないこと)※2
KV-7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合 : 5 ~ 95%RH (結露しないこと)※2
保存周囲温度KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合 : -20 ~ 70°C※2
KV-7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合 : -25 ~ 75°C※2
保存周囲湿度KV-5000/3000シリーズ拡張ユニットを使用したシステム構成の場合 : 10 ~ 95%RH (結露しないこと)※2
KV-7000シリーズ拡張ユニットのみのシステム構成の場合 : 5 ~ 95%RH (結露しないこと)※2
使用雰囲気塵埃、腐食性ガスがひどくないこと
使用標高2000m以下
耐電圧AC1500V 1分間
(電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間)
絶縁抵抗50MΩ以上
(DC500Vメガにて電源端子と入出力端子間、および外部端子一括とケース間)
耐衝撃加速度150m/s2、作用時間11ms、X, Y, Z 各方向2回
汚染度2
耐ノイズ性1500Vp-p以上
パルス幅1μs、50ns
(ノイズシミュレータによる)
IEC規格準拠
(IEC61000-4-2/3/4/6)
性能仕様出力周波数1Hz~8MHz
出力形式差動ラインドライバ/オープンコレクタ(ハードスイッチで軸ごとに切換)
1パルス方式/2パルス方式/2相1逓倍/2相2逓倍/2相4逓倍
制御軸数4軸
制御モード標準モード、高速モード
制御周期標準モード:500μs、高速モード:62.5μs
起動時間標準モード:500μs~、高速モード:8μs~(連続即時起動:1μs)
基本動作標準モード:原点復帰/JOG、直線補間(2~4軸)、位置制御(ABS/INC)、速度制御(正/負)
高速モード:原点復帰/JOG、位置制御(ABS/INC)、速度制御(正/負)
機能標準モード:速度変更/目標変更/停止センサ、速度オーバーライド/指定角停止、連続運転中断/強制次ポイント、絶対位置追従制御/同期型追従制御
高速モード:速度変更/目標変更、停止センサ/連続即時起動
位置単位標準モード:mm、deg(角度)、PLS(パルス数)、小数点位置0~9桁、単位変換機能
高速モード:PLS(パルス数)
加減速曲線標準モード:直線/S字、高速モード:直線
加速レート・減速レート加速/減速 独立設定
加減速時間標準モード:0~65535ms、高速モード:-
位置決めポイント数100ポイント/軸
位置指令範囲-2147483648~2147483647
Mコード0~65000、WITH/AFTERモード
原点復帰方式ドグ式(Z相あり/なし/押し当て)、ドグ式定寸(Z相あり/なし)※4、原点センサ(エッジ/中間点/Z相)、リミットスイッチエッジ、即Z相原点復帰、データセット式
JOG/インチングインチング(パルス数指定可能)※2、JOG
ティーチング現在座標ティーチング
入力 正(負)方向リミットスイッチ/原点センサ/停止センサ/連続即時起動、各軸に1点計4点、DC24V入力可
強制停止入力 全軸共通1点、DC24V入力可
Z相入力+(−)/サーボエンド/サーボレディ/ドライバアラーム、各軸に1点計4点、DC5V入力可
出力パルス出力(差動ラインドライバ時):AM26C31相当(最大20mA)
パルス出力(オープンコレクタ時):定格負荷:DC30V 0.1A以下
ドライバアラームリセット/サーボON/偏差カウンタクリア、定格負荷:DC30V 0.1A以下
その他ユニット割り込み、ユニット間同期による多軸同時起動
24V電源入力(I/O)DC24V(−15%/+20%)
5V電源出力DC5V(±10%)、200mA以下
内部消費電流 200mA以下、外部I/O:260mA以下
質量約230g
価格(¥) 150,000
※1JIS B3502 IEC61131-2に準拠、掃引回数はX,Y,Z各方向10回 (100分間)
※2システムとしての保証範囲です。
※3制御盤内のユニット下側の温度で規定します。
※4高速モードは設定不可

外形寸法図

単位:mm

外形寸法図_KV-SH04PL

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