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INDEX

高速性

最速頭脳と独自のアルゴリズムを採用

モーション制御周期 125μs/5軸

高速処理を実現する「1GHz Dual Core SoC」搭載。さらに高速通信「MECHATROLINK-Ⅲ」と、高速ラダー実行専用ASIC「KV VELOCE X3」で、高速・高精度なモーション制御を可能にしました。

高応答とCPUの負荷低減を両立 完全自律制御

ユニットが自律してプログラム実行できるので、高応答なモータ制御が可能。さらに処理を分散できるのでCPUの負荷も軽くなり、システムで安定した制御を実現します。※ユニットプログラム使用時

同時性

PLCのシステムからサーボアンプまでが同期

ユニット間同期精度 ジッタ1μs以下

ユニットの内部周期の開始タイミングを調整することで、ユニット間でのばらつき1μs以下の同時性を実現。測定値に追従した倣い制御などがより高精度化できます。

サーボアンプ内の制御周期まで同期112軸同期

ユニット間同期でサーボアンプとの通信だけでなく、内部の制御周期まで同期可能。さらにアナログや高速パルス入力のデータ変化に対しても、簡単にモータを同期・追従できます。

MECHATROLINK-Ⅲ

Ethenetベースの高速モーションネットワーク

オープンネットワーク
MECHATROLINK-Ⅲ対応

物理層にEthernetを採用したMECHATROLINK-Ⅲ対応により、伝送速度100Mbps、伝送周期125μsに高速化。きめ細かなモーション制御により高精度化を実現できます。

SV2シリーズとの高い親和性
パラメータをコントローラ側で一括管理

PLC経由でサーボモータSV2シリーズの全軸のモニタが可能。デバッグ時にケーブルの抜き差しがなく、さらに万が一の故障時もサーボアンプを交換するだけでパラメータが自動反映されます。

MECHATROLINK-Ⅲ対応
省配線接続

MECHATROLINK-Ⅲ対応の様々な機器に接続できます。他社製のサーボアンプやI/O、インバータなどにもフレキシブルに省配線接続できます。
※機種によって接続台数や機能に制限があります。

MECHATROLINK-Ⅲ対応省配線接続

プログラミング ラダー、フロー、C言語から自由に選べる

効率化プログラミング

選ぶだけで使える
効率化プログラミング

位置決め開始や原点復帰プログラムなど、位置決め制御で必要となるラダープログラムをドラッグ&ドロップで自動作成。また、ユニット専用命令を各種用意しており、マニュアルレスで効率よくプログラミングできます。

直感プログラミング

動作フローのイメージで
直感プログラミング

連続動作・条件分岐などの動作をフロー式で直感的に設定。プログラム作成やデバッグ工数を削減します。また、フローの実行はユニット内部で行なうため、スキャンタイムの影響を受けない高速制御ができます。

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