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プログラマブルコントーラ　KZ-300/350/A500シリーズ

位置決め高速カウンタユニット（2軸パルス列出力高速カウンタ2ch内蔵）KZ-H2について: こちらの商品は、生産終了となりました。
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推奨代替機種：位置決めユニット KV-MC20V・SC20V

位置決め高速カウンタユニット（2軸パルス列出力高速カウンタ2ch内蔵）

KZ-H2

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型式別PDF（仕様・外形寸法図）

仕様

一般仕様

項目	仕様
型式	KZ-H2 位置決め/高速カウンタユニット
電源	PLCより供給、外部I/O供給電源：DC24V±10％
消費電流	本体側：180mA（KZ-HP1接続時280mA）、I/O側：150mA
周囲温度	0～50℃（氷結しないこと）
周囲湿度	35～85％（結露なきこと）
ノイズ耐量	1500Vp-p ノイズ幅50ns、1μs（ノイズシミュレータによる測定）
耐電圧	AC1500V 1分間
絶縁抵抗	50MΩ以上 DC500VメガにてPLCの電源端子と入出力端子間および外部端子一括とケース間
瞬断許容時間	20ms（KZ-U4使用時。基本的にはCPUユニットに準じる。）
耐振動	10～55Hz、複振幅1.5mm以下 X,Y,Z各方向2時間。ただしDINレール取付時１G
使用雰囲気	じんあい、腐食性ガスがひどくないこと
質量	約200g

性能仕様

制御軸数	同時2軸（直線補間、円弧補間）、独立2軸
適用PLC	KZ-A500、KZ-350/300
最大連結台数	7台
占有デバイス	1ユニットあたり入力4チャンネル、出力4チャンネル、固定データレジスタ（データメモリ）1ワード、任意データレジスタ（データメモリ）252ワード
記憶ポイント数	400ポイント（各軸）
位置設定単位	mm、角度、パルス数、分数比座標変換つき、小数点位置0～7桁
位置設定範囲	±99999999
位置決めモード	絶対座標、相対座標、速度制御→位置決め、位置決め→速度制御、速度制御モード（独立運転のみ）
累積アドレス	－2147483648～＋2147483647パルス（2の32乗）
速度設定範囲	1～500000p/s自動台形、余弦、2次曲線、3次曲線、放射線加減速（起動速度は0～500000p/s）、設定単位mm/s、inch/s、deg/sの場合は 1～99999999まで設定可
加減速設定範囲	1～65000mm/s/ms、deg/s/ms、pls/s/ms
加減速制御単位	加速：1ms、減速：2ms
連続動作	減速後待機、減速後即開始、減速せずに連続加減速
パルス出力形式	ラインドライバ出力、1/2パルス方式
起動時間	独立運転：1.2ms、直線補間：1.8ms、円弧補間：2.1ms
高速カウンタ	符号付き24bit（－8388608～8388607カウント）2個、コンパレータ各2個分数比座標変換機能、コンパレータ一致による速度変更、減速停止、定寸送り減速停止
外部インターフェース	入力：DC24Vフォトカプラ入力、出力：オープンコレクタ出力（DC30V 300mA）過電流保護回路なし
5V電源	5V±10％最大100mA （入力コネクタ 13、14にDC24VEP加時）
データバックアップ	EEPROM 10万回書き換え可能。現在座標と高速カウンタの現在値は電気二重層コンデンサにより2ヶ月保持（25℃）。 PLCより変更されたパラメータは次回電源投入時にEEPROMに書き込む
ティーチング	JOG移動による現在座標ティーチング、カウンタの現在値によるダイレクトティーチング、PLCからの外部ティーチング
センサ位置決め	停止センサによる任意点位置決め
パレタイジング	相対量加算繰り返し、戻り機能
エラー表示	KZ-HP1、CPUユニットにエラー内容出力
原点復帰方式	高速復帰、（原点前センサ不要）およびCCWリミットスイッチと原点センサ共用型原点復帰の2種類。原点検出を原点センサ、Z相のAND条件で設定可。電源投入時の自動原点復帰機能。原点復帰終了時の自動ホームポジション移動機能
Mコード	1～255番、WITH/AFTERモード
瞬断検出	瞬断エラーを発生して運転を停止する
自己診断	ハードウェア異常、各種パラメータエラー、エラー番号、メッセージによる診断可
パラメータの設定	KZ-HP1ティーチングユニットまたは専用パラメータ設定モニタソフトデータメモリの設定とリレーの制御でも可能

外形寸法図

単位：mm

製品の詳細について

この製品の詳細につきましてはお手数ですが、フリーダイヤル0120-58-7877までお問い合わせください。
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なお、KZ-H2に関連した商品情報は、各シリーズのページからご確認いただけます。
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