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位置決め機能内蔵ACサーボシステム MVシリーズ

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サーボアンプ
サーボモータ
サーボモータの種類
記号 種別
M 標準モータ
B 電磁ブレーキ付きモータ
記号 種別
05 50W
10 100W
20 200W
40 400W
75 750W
記号 軸形状 備考
なし ストレート軸 -
D Dカット軸 出力100W以下のみ
K キー溝
付き軸
出力200W以上のみ
 
サーボモータ仕様
項目 仕様
型式※1 標準モータ MV-M05(D) MV-M10(D) MV-M20(K) MV-M40(K) MV-M75(K)
電磁ブレーキ付きモータ MV-B05(D) MV-B10(D) MV-B20(K) MV-B40(K) MV-B75(K)
適用
サーボ
アンプ
主軸ユニット 三相または単相
AC200~230V入力
MV-22 MV-42 MV-72
単相AC100~
120V入力
MV-21 MV-41 -
増設ユニット MV-20 MV-40 MV-70
連続運転
定格
定格出力(W)※2 50 100 200 400 750
定格トルク(N・m)※2 0.159 0.318 0.637 1.27 2.38
瞬時最大トルク(N・m)※2 0.477 0.955 1.91 3.82 7.16
定格回転速度(r/min)※2 3000
最高回転速度(r/min)※2 5000
定格電流(Arms)※2 0.8 1 1.5 2.9 4.5
瞬時最大電流(Arms)※2 2.9 3.6 5.8 10.5 15
トルク定数(N・m/A)※3 0.23±10% 0.36±10% 0.49±10% 0.51±10% 0.61±10%
定格パワーレート(kW/s)※2 18.8 43.4 28.7 65.3 89.6
ロータ慣性モーメント(×10-4kg・m2)
※4
0.0134
(0.0212)
0.0233
(0.0311)
0.141
(0.201)
0.247
(0.307)
0.636
(0.881)
サーボモータ軸に対する
推奨負荷慣性モーメント比
30倍以下
位置・速度検出用エンコーダ 17bit(131072)パルス/rev
保護構造 全閉、自冷、IP67(コネクタおよび軸貫通部をのぞく)
使用周囲温度 0~+40℃(氷結しないこと)
使用周囲湿度 20~90%RH(結露しないこと)
保存周囲温度 -20~+65℃(氷結しないこと)
保存周囲湿度 20~90%RH(結露しないこと)
使用雰囲気 屋内(腐食性ガス、引火性ガス、
オイルミスト、塵埃のないこと)
標高 海抜1000m以下
振動階級 V15
耐振動 上下・左右・前後3方向2.5G
耐衝撃 上下衝撃加速度10G
絶縁階級 F種
絶縁抵抗 10MΩ以上(DC500Vメガ UVW-アース間)
耐電圧 AC1500V 1分間(UVW-アース間)
質量※4 約500g
(約700g)
約600g
(約800g)
約1400g
(約1700g)
約1900g
(約2200g)
約3100g
(約3500g)
※1   型式の末尾が数字(例 MV-M05)の場合はストレート軸、末尾がD(例 MV-B05D)の場合はDカット軸、
末尾がK(例 MV-M20K)の場合はキー溝付き軸タイプとなります。
※2 温度上昇飽和後の値です。
※3 巻線温度20℃時の値です。
※4 ()内は電磁ブレーキ付きモータの値です。

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