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位置決め機能内蔵ACサーボシステム　MVシリーズ

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サーボアンプ
サーボモータ
サーボアンプの種類
記号 適用サーボモータ
型式 定格出力
2 MV-□05□ 50W
MV-□10□ 100W
MV-□20□ 200W
4 MV-□40□ 400W
7 MV-□75□ 750W
記号 種別 主回路電圧
0 増設
ユニット		 主軸ユニットより供給
1 主軸
ユニット		 単相AC100～120V
2 三相または単相AC200～230V

※主軸ユニットの主回路電圧単相AC100～120V、
適用サーボモータ出力750Wタイプ(MV-71)はありません。

サーボアンプ仕様

一般仕様
項目 仕様
種別 主軸ユニット 増設ユニット
型式 MV-
22		 MV-
42		 MV-
72		 MV-
21		 MV-
41		 MV-
20		 MV-
40		 MV-
70
適
用
サ
｜
ボ
モ
｜
タ		 型式※1 標準モータ MV-
M05
(D)		 MV-
M10
(D)		 MV-
M20
(K)		 MV-
M40
(K)		 MV-
M75
(K)		 MV-
M05
(D)		 MV-
M10
(D)		 MV-
M20
(K)		 MV-
M40
(K)		 MV-
M05
(D)		 MV-
M10
(D)		 MV-
M20
(K)		 MV-
M40
(K)		 MV-
M75
(K)
電磁ブレーキ
付きモータ		 MV-
B05
(D)		 MV-
B10
(D)		 MV-
B20
(K)		 MV-
B40
(K)		 MV-
B75
(K)		 MV-
B05
(D)		 MV-
B10
(D)		 MV-
B20
(K)		 MV-
B40
(K)		 MV-
B05
(D)		 MV-
B10
(D)		 MV-
B20
(K)		 MV-
B40
(K)		 MV-
B75
(K)
出力 50
W		 100
W		 200
W		 400
W		 750
W		 50
W		 100
W		 200
W		 400
W		 50
W		 100
W		 200
W		 400
W		 750
W
サーボアンプ連結接続台数 max6台　※2
入
力
電
源		 電圧 主回路 三相または単相AC200～230V 単相AC100～120V 主軸ユニットより供給
制御回路 単相AC200～230V 単相AC100～120V
許容電圧
変動		 主回路・
制御回路		 AC170～253V AC85～127V
周波数 主回路・
制御回路		 50/60Hz
許容周波数
変動		 主回路・
制御回路		 ±3Hz以内
電源容量 主回路 2.5kVA 3.0kVA 3.5kVA 1.5kVA
制御回路 0.25kVA 0.15kVA
許容瞬停
時間		 制御回路 30ms
未満
コンバータ容量 ※3 1200W
(800W)		 1600W
(1000W)		 2000W
(1300W)		 600W -
出力制御方式 IGBT 正弦波PWM電流制御
フィードバック 17bitアブソリュートシリアルエンコーダ
速
度
変
動
率		 負荷変動時 負荷変動0～100％にて±0.01％以下(最大回転数時)
主回路電圧変動時 電圧変動0～100％にて±0.01％以下(最大回転数時)
周囲温度変動時 0～55℃の仕様周囲温度変化で±0.01％以下(最大回転数時)
速度制御範囲 1:5000
周波数応答 500Hz(JL=JM　JL:モータ軸換算負荷慣性モーメント、
JM:モータ慣性モーメント)
負荷慣性モーメント モータ慣性モーメントの30倍以下
保護構造 解放、自冷
使用周囲温度 0～＋55℃(氷結しないこと)
使用周囲湿度 90％RH以下(結露しないこと)
保存周囲温度 －20～＋65℃(氷結しないこと)
保存周囲湿度 90％RH以下(結露しないこと)
使用雰囲気 屋内(腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと)
標高 海抜1000m以下
耐振動 JIS C0040準拠 10～55Hz 複振幅1.5mm 5.9m/s2(0.6G) X,Y,Z各方向3回
耐衝撃 JIS C0041準拠 19.6m/s2(2G) X,Y,Z各方向3回
絶縁抵抗 10MΩ以上(DC500Vメガ　1次側-2次側間、
1次側-アース間、2次側-アース間)
耐ノイズ性 1500Vp-p以上 パルス幅1μs 50ns(ノイズシミュレータによる)
過電圧カテゴリ III
汚染度 2
質量 約1200g 約1400g 約1600g 約1200g 約1400g 約1000g 約1200g 約1400g
※1   型式の末尾が数字(例　MV-M05)の場合はストレート軸、末尾がD(例　MV-B05D)の場合はDカット軸、末尾がK(例　MV-M20K)の場合はキー溝付き軸タイプとなります。
※2   主軸ユニット、増設ユニットに接続するサーボモータ定格出力の合計が主軸ユニットのコンバータ容量を超える組み合わせでは増設できません。単相AC100～120Vタイプの主軸ユニットにはmax3台の増設ユニットを接続できます。 　
※3   （）内は主回路に単相AC200～230Vを入力した場合の値です。
性能仕様
項目 仕様
パラメータ設定 設定・モニタソフトによる設定またはアクセスウィンドウによる設定
位
置
決
め
モ
 |
ド		 ポイント数 50ポイント(各軸)　※4
位置設定単位 mm、deg(角度)、pls(パルス)、小数点位置0～5桁設定可
電子ギア A/B倍　A=1～32767、B=1～32767
位置設定範囲 －999999～＋999999
座標管理範囲 32bit(－2147483648～＋2147483647)パルス
位置決めモード 絶対値位置決め、相対値位置決め、速度制御、速度制御→定寸位置決め、
2～6軸直線補間位置決め
連続動作 減速後待機、減速後即開始、減速せずに連続加減速
速度設定数 16(各軸)
速度設定範囲 1～999999
加減速レート
設定範囲		 1～65000
加減速曲線 直線(台形)、余弦
加減速制御周期 加速4ms、減速4ms
原点復帰方式 原点前センサを使用しない高速原点復帰、CWリミットスイッチと原点センサの共有モード
およびエンコーダZ相と原点センサのAND条件有無を選択可
Mコード出力 No.0～255、WITH/AFTERモード選択可、外部出力(0～31)
その他の機能 JOG移動、ティーチング機能、自動原点復帰、ホームポジション移動、
自動ホームポジション移動、停止センサ入力、パレタイジング、回転角近回り
パ
ル
ス
列
入
力
モ
 |
ド		 入力パルス周波数
※5		 max500kHz(1パルス入力および2パルス入力時)
またはmax450kHz(位相差パルス入力時)
入力パルス方式 1パルス入力(パルス列入力＋方向指令入力)、
2パルス入力(正転パルス列入力＋逆転パルス列入力)
および位相差パルス入力
インポジション範囲
設定値		 1～65535
パラメータ記憶 主軸ユニットのEEPROMに保存(主軸ユニット、増設ユニットのパラメータすべて)10万回書き換え可
PLC上位リンク (株)キーエンス、三菱電機(株)、オムロン(株)
ダイナミックブレーキ 内蔵(主回路電源OFF、アラーム時に動作)
ブレーキ(回生)抵抗 内蔵(外部ブレーキ抵抗器接続可)
保護機能 過電流、回生過電圧、ブレーキ抵抗過熱、主回路電源過電圧、
主回路電源電圧低下、 制御回路電源電圧異常、エンコーダ異常、
出力素子異常、位置偏差過大、過速度、等
その他の機能 リアルタイムオートチューニング、絶対位置検出、バックラッシュ補正、
ソフトリミット、トルク制限
※4 PLCデバイスを設定することにより目標座標を変更して運転することが可能です
(移動中は書き込み不可)。
※5 ラインドライバ入力時の値です。オープンコネクタ入力時は入力パルス方式によらずmax200kHzとなります。
入出力仕様
項目 仕様
入力パルス列
(入力以外)		 入力信号 位置決め
モード		 非常停止、CWリミット、CCWリミット、アラームリセット、
サーボオン、原点センサ、停止センサ、
ブレーキ抵抗過熱、運転開始指令、原点復帰指令、
ジョグ運転指令、ティーチング指令、Mコードオフ指令、
待機解除指令、ゲイン切替、データ0～4
パルス列
入力モード		 アラームリセット、サーボオン、偏差カウンタクリア、
ゲイン切替、比例制御
入力最大定格 DC26.4V
入力電圧(電流) DC24V(5.3mA)※6
最小ON電圧 19V
最大OFF電流 1.5mA
入力時定数 3/5/10msから選択
パルス列入力 入力形態 ラインドライバ入力(オープンコレクタ入力可)
入力定格 DC5V±10％　10mA
入力パルス周波数 0.5/1/2/4/8μsから選択
出力(エンコーダパルス出力以外) 出力信号 位置決め
モード		 アラーム、運転準備完了、位置決め完了、移動中、
Mコード出力中、 Mコード0～4、電磁ブレーキタイミング
パルス列
入力モード		 アラーム、運転準備完了、位置決め完了、
ゼロ速度検出、トルク制限中、電磁ブレーキタイミング
出力形態 NPNトランジスタオープンコレクタ出力
定格負荷 DC30V　30mA　max
エンコーダパルス出力※7 A,B,Z
相出力		 出力形態 ラインドライバ出力
出力定格 Am26LS31相当
Z相オープン
コレクタ出力		 出力形態 NPNトランジスタオープンコレクタ出力
出力定格 DC30V　30mA
※6　 原点センサ入力、停止センサ入力は DC24V(7.6mA)になります。
※7　 主軸ユニットのみ使用可能です。
PLCシリアル通信仕様
項目 仕様
適用規格 EIA RS-232C、RS-422A準拠
同期方式 調歩同期　全二重
伝送距離 RS-232C 15m
RS-422A 500m
データビット長 7/8ビット
ストップビット長 1/2ビット
パリティ なし/奇数/偶数
ポーレート 1200/2400/4800/
9600/19200/38400/57600bit/s
サーボアンプI/Oコネクタ端子配列
ピン
No.		 方向 端子名称 機能
位置決めモード パルス列入力モード
略称 名称 略称 名称
1 入力 EMG/― EMG 非常停止 - -
2 CCW_LS/― CCW_LS CCWリミットスイッチ - -
3 CW_LS/― CW_LS CWリミットスイッチ - -
4 RESET RESET アラームリセット RESET アラームリセット
5 SVON SVON サーボオン SVON サーボオン
6 START/CLR START 運転開始指令 CLR 偏差カウンタクリア
7 ORG/― ORG 原点復帰指令 - -
8 JOG/― JOG JOG運転指令 - -
9 TEACH/― TEACH ティーチング指令 - -
10 GAIN GAIN ゲイン切替 GAIN ゲイン切替
11 DT0/
PCN		 DT0 データ0 PCN 比例制御
12 DT1/― DT1 データ1 - -
13 DT2/― DT2 データ2 - -
14 DT3/― DT3 データ3 - -
15 DT4/― DT4 データ4 - -
16 MOFF/― MOFF Mコードオフ指令 - -
17 ORGS/― ORGS 原点センサ - -
18 STOP/― STOP 停止センサ - -
19 RESUM/― RESUM 待機解除指令 - -
20 BOH BOH 外部ブレーキ抵抗過熱 BOH 外部ブレーキ抵抗過熱
21 入力コモン COM＋ COM＋ 入力コモン COM＋ 入力コモン
22 - - - - - -
23 - - - - - -
24 出力 ALARM ALARM アラーム ALARM アラーム
25 FIN/INPOS FIN 位置決め完了 INPOS 位置決め完了
26 MOVE/ ZSP MOVE 移動中 ZSP ゼロ速度検出
27 MCODE/TLM MCODE Mコード出力中 TLM トルク制限中
28 M0/― M0 Mコード0 - -
29 M1/― M1 Mコード1 - -
30 M2/― M2 Mコード2 - -
31 M3/― M3 Mコード3 - -
32 M4/― M4 Mコード4 - -
33 BRAKE BRAKE 電磁ブレーキタイミング BRAKE 電磁ブレーキタイミング
34 RDY RDY 運転準備完了 RDY 運転準備完了
35 出力コモン COM－ COM－ 出力コモン COM－ 出力コモン
36 - - - - - -
37 入力 ―/CW＋ - - CW＋ CW＋パルス入力
38 ―/CW－ - - CW－ CW－パルス入力
39 ―/CCW＋ - - CCW＋ CCW＋パルス入力
40 ―/CCW－ - - CCW－ CCW－パルス入力
41 出力 A＋ A＋ エンコーダパルスA相＋ A＋ エンコーダパルスA相＋
42 A－ A－ エンコーダパルスA相－ A－ エンコーダパルスA相－
43 B＋ B＋ エンコーダパルスB相＋ B＋ エンコーダパルスB相＋
44 B－ B－ エンコーダパルスB相－ B－ エンコーダパルスB相－
45 Z＋ Z＋ エンコーダパルスZ相＋ Z＋ エンコーダパルスZ相＋
46 Z－ Z－ エンコーダパルスZ相－ Z－ エンコーダパルスZ相－
47 ZOC ZOC エンコーダパルスZ相
オープンコレクタ		 ZOC エンコーダパルスZ相
オープンコレクタ
48 SG SG SG 信号グランド SG 信号グランド
49 - - - - - -
50 - - - - - -
※8　 ピンNo.41～48の端子は、増設ユニットでは空き端子になります｡
※9　 ピンNo.20の端子機能は増設ユニットにはありません。

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