【新商品情報】 “面光電”センサ「AIシリーズ」誕生! 面で検出し、絵で捉える。だから、ズレてもOK、判別も可能。詳細は こちら

サーボアンプ

サーボアンプ一般仕様[50W~750W]

型式 SV2-005L2 SV2-010L2 SV2-020L2 SV2-040L2 SV2-075L2
容量 50W 100W 200W 400W 750W
入力
電源
電圧・
周波数
主回路 三相(または単相※1)AC200V~240V+10%~−15%、50/60Hz
DC270~324V※2
制御回路 単相AC200~240V+10%~−15%、50/60Hz
DC270V~324V※2
許容周波数変動 主回路・
制御回路
±5% 以内
過電圧カテゴリ
制御方式 三相全波整流 IGBT PWM 制御 正弦波電流駆動方式
フィードバック 22bitシリアルエンコーダ(アブソリュート)通信、
フルクローズド制御シリアル通信、アナログフィードバック
使用環境 使用周囲温度 −5℃~+60℃( 氷結しないこと()+55℃以上は減定格での使用)
保存周囲温度 −20℃~+85℃(氷結しないこと)
使用・保存周囲湿度 95%RH以下(結露しないこと)
耐振動 4.9m/s2(JIS C60068-2-6準拠)
耐衝撃 19.6m/s2(JIS C60068-2-27準拠)
使用雰囲気 保護等級 IP20:SV2-005L2/010L2/020L2/040L2/075L2/100L2/150L2
IP10:SV2-200L2/300L2/500L2
汚染度 汚染度:2(IP54以上の制御盤内)
ただし、以下の環境下で使用すること。
・腐食性ガス、引火性ガスがないこと
・水、油、薬品がかからないこと
・塵埃のないこと
標高 海抜2000m以下(1000m以上は減定格にて使用可能)
その他 静電気ノイズ、強い電界・磁界、放射線がないこと
適合
規格
UL/CSA規格 UL61800-5-1、CSA22.2 No.274
CEマーキング 低電圧指令 EN61800-5-1、EN50178
EMI EN55011 Class A、EN61800-3、EN61000-6-4
EMS EN61800-3、EN61000-6-2
北米EMI規制 FCC Part15 B、ICES-003. Class A
構造 設置 ベースマウント取付け
セーフティ機能 安全機能 STO機能(STO/EN61800-5-2
安全
パラメータ
SIL 3/EN61508, SIL CL 3/EN62061,
PL e( Category 3)/EN ISO13849-1:2008
応答時間 8ms(max)
入力 STO1、STO2:パワーモジュールのベースブロック信号
内部インピーダンス:4.7kΩ
動作可動電圧範囲:+24V±20%
最大遅れ時間:8ms
(STO1、STO2がオフしてからモータ電流を遮断するまでの時間)
出力 EDM:内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力)
最大許容電圧:DC30V
最大許容電流:DC50mA
オン時最大電圧降下:1.5V
最大遅れ時間:8ms
(STO1、STO2の変化からEDMが変化するまでの時間)
適用規格 EN61800-5-2, EN ISO13849-1:2008, EN61508, EN62061, EN60204-1, EN61326-3-1
保護機能 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常等
絶縁抵抗最低値 DC500V 絶縁抵抗計にて1MΩ以上
絶縁耐電圧 AC1500V以上(1次側ーアース間)
AC3000V以上(1次側ー2次間)
AC350V:2次回路~アース間
質量 約0.8kg 約1.0kg 約1.6kg

※1 単相入力はSV2-005L2, SV2-010L2, SV2-020L2, SV2-040L2, SV2-075L2でのみ使用できます。

※2 DC電源入力で使用する場合は、「*AC/DC電源」を「DC」に設定してください。

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サーボアンプ一般仕様[1kW~5kW]

型式 SV2-100L2 SV2-150L2 SV2-200L2 SV2-300L2 SV2-500L2
容量 1.0kW 1.5kW 2.0kW 3.0kW 5.0kW
入力
電源
電圧・
周波数
主回路 三相(または単相※1)AC200V~240V+10%~−15%、50/60Hz
DC270~324V※2
制御回路 単相AC200~240V+10%~−15%、50/60Hz
DC270V~324V※2
許容周波数変動 主回路・
制御回路
±5% 以内
過電圧カテゴリ
制御方式 三相全波整流 IGBT PWM 制御 正弦波電流駆動方式
フィードバック 22bitシリアルエンコーダ(アブソリュート)通信、
フルクローズド制御シリアル通信、アナログフィードバック
使用環境 使用周囲温度 −5℃~+60℃( 氷結しないこと()+55℃以上は減定格での使用)
保存周囲温度 −20℃~+85℃(氷結しないこと)
使用・保存周囲湿度 95%RH以下(結露しないこと)
耐振動 4.9m/s2(JIS C60068-2-6準拠)
耐衝撃 19.6m/s2(JIS C60068-2-27準拠)
使用雰囲気 保護等級 IP20:SV2-005L2/010L2/020L2/040L2/075L2/100L2/150L2
IP10:SV2-200L2/300L2/500L2
汚染度 汚染度:2(IP54以上の制御盤内)
ただし、以下の環境下で使用すること。
・腐食性ガス、引火性ガスがないこと
・水、油、薬品がかからないこと
・塵埃のないこと
標高 海抜2000m以下(1000m以上は減定格にて使用可能)
その他 静電気ノイズ、強い電界・磁界、放射線がないこと
適合
規格
UL/CSA規格 UL61800-5-1、CSA22.2 No.274
CEマーキング 低電圧指令 EN61800-5-1、EN50178
EMI EN55011 Class A、EN61800-3、EN61000-6-4
EMS EN61800-3、EN61000-6-2
北米EMI規制 FCC Part15 B、ICES-003. Class A
構造 設置 ベースマウント取付け
セーフティ機能 安全機能 STO機能(STO/EN61800-5-2
安全
パラメータ
SIL 3/EN61508, SIL CL 3/EN62061,
PL e( Category 3)/EN ISO13849-1:2008
応答時間 8ms(max)
入力 STO1、STO2:パワーモジュールのベースブロック信号
内部インピーダンス:4.7kΩ
動作可動電圧範囲:+24V±20%
最大遅れ時間:8ms
(STO1、STO2がオフしてからモータ電流を遮断するまでの時間)
出力 EDM:内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力)
最大許容電圧:DC30V
最大許容電流:DC50mA
オン時最大電圧降下:1.5V
最大遅れ時間:8ms
(STO1、STO2の変化からEDMが変化するまでの時間)
適用規格 EN61800-5-2, EN ISO13849-1:2008, EN61508, EN62061, EN60204-1, EN61326-3-1
保護機能 過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常等
絶縁抵抗最低値 DC500V 絶縁抵抗計にて1MΩ以上
絶縁耐電圧 AC1500V以上(1次側ーアース間)
AC3000V以上(1次側ー2次間)
AC350V:2次回路~アース間
質量 約1.6kg 約2.2kg 約2.7kg 約2.7kg 約4.4kg

※1 単相入力はSV2-005L2, SV2-010L2, SV2-020L2, SV2-040L2, SV2-075L2でのみ使用できます。

※2 DC電源入力で使用する場合は、「*AC/DC電源」を「DC」に設定してください。

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電源・電流容量と電力損失

主回路
電源
最大適用モータ容量(W) 型式 アンプ1台あたりの電源容量(kVA) 出力電流
(Arms)
主回路電力損失(W) 内蔵回生抵抗電力損失(W) 制御回路電力損失(W) 合計電力損失(W) 入力定格電流 突入電流※
連続 最大 主回路(Arms) 制御回路(Arms) 主回路(A) 制御回路(A)
三相
200V
50 SV-005L2 0.2 0.66 2.1 5.1 - 17 22.1 0.4 0.2 34 34
100 SV-010L2 0.3 0.91 3.2 7.3 24.3 0.8
200 SV-020L2 0.5 1.6 5.9 13.5 30.5 1.3
400 SV-040L2 1.0 2.8 9.3 24.0 41.0 2.5
750 SV-075L2 1.6 5.5 16.9 43.8 8 68.8 4.1
1.0k SV-100L2 2.3 7.6 17 53.6 78.6 5.7
1.5k SV-150L2 3.2 11.6 28 65.8 10 22 97.8 7.3 0.25
2.0k SV-200L2 4.0 18.5 42 111.9 16 149.9 10
3.0k SV-300L2 5.9 19.6 56 113.8 151.8 15
5.0k SV-500L2 7.5 32.9 84 263.7 36 27 326.7 25 0.3 68
単相
200V
50 SV-005L2 0.2 0.66 2.1 5.1 - 17 22.1 0.8 0.2 34 34
100 SV-010L2 0.3 0.91 3.2 7.3 24.3 1.6
200 SV-020L2 0.6 1.6 5.9 13.5 30.5 2.4
400 SV-040L2 1.2 2.8 9.3 24.0 41.0 5.0
750 SV-075L2 1.9 5.5 16.9 43.8 8 68.8 8.7
DC
270V
50 SV2-050L2 0.2 0.66 2.1 4.4 - 12 16.4 0.5 0.2 34 34
100 SV2-010L2 0.3 0.91 3.2 5.9 17.9 1
200 SV2-020L2 0.6 1.6 5.9 9.8 21.8 1.5
400 SV2-040L2 1.0 2.8 9.3 17.5 29.5 3
750 SV2-075L2 1.6 5.5 16.9 30.7 14 44.7 4.9
1.0k SV2-100L2 2.3 7.6 17 38.7 52.7 6.9
1.5k SV2-150L2 3.2 11.6 28 55.8 15 70.8 11
2.0k SV2-200L2 4.0 18.5 42 82.7 16 98.7 14 0.25
3.0k SV2-300L2 5.9 19.6 56 83.5 99.5 20
5.0k SV2-500L2 7.5 32.9 84 146.2 19 165.2 34 0.3 68
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サーボアンプ性能仕様

性能 速度制御範囲 1:5000(負荷トルク≦定格トルク条件下)
速度変動率 負荷変動時 負荷変動0~100%にて、±0.01%以下(定格回転速度にて)
主回路電圧変動時 定格電圧±10%にて、0%(定格回転速度にて)
周囲温度変動時 周囲温度0~50℃にて、±0.1%以下(定格回転速度にて)
トルク制御精度(再現性) ±1%
速度周波数応答周波数 2.6kHz
ダイナミックブレーキ 主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、
リミットスイッチ検出(LSP/LSN)、強制停止検出(FSTOP)時に動作
回生抵抗 内蔵回生抵抗:50~400W………なし
750W~5.0kW…あり
外付け回生抵抗:OP-84399(50Ω:50W~1.0kW)
OP-87073(20Ω:1.5kW※1
表示
機能
パネル機能 7 セグメント LED
ロータリスイッチ 2個(16ch)
スライドスイッチ 1個(4ch)
状態表示LED CHARGE:主回路電源入力確認用(橙色)
POWER:制御回路電源入力確認用(緑色)
CONNECT:コネクション確認用(緑色)
LINK1、LINK2:MECHATROLINK通信確認用(緑色)
補助機能 ゲイン調整、アラーム履歴、Z相サーチ等
  • ※1 2kW、3kW、5kWのサーボアンプでも、運転条件によって使用可能です。
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サーボアンプ通信仕様

通信
機能
MECHATRO
LINK-Ⅲ通信
通信プロトコル MECHATROLINK-Ⅲ
局アドレス 03H~EFH(最大接続スレーブ数:62局)
伝送速度 100Mbps
伝送周期 125μs、250μs、500μs、
750μs、1ms~4ms(0.5ms 倍数)
通信周期 伝送周期×1倍から対応
伝送バイト数 32byte/局、48byte/局(スライドSWで選択)
伝送媒体・
ケーブル
カテゴリ5e準拠 STPクロスケーブル
動作仕様 位置制御/速度制御/トルク制御
指令入力 MECHATROLINK- Ⅲコマンド
(シーケンス、モーション、モニタ、調整など)
最大伝送距離 50m※1
USB通信 接続機器 パソコン
通信規格 USB2.0準拠
機能 状態表示、パラメータ設定、チューニング等
  • ※1 30m以上の場合は、両端にフェライトコア(OP-84409)を2ターン巻きつけてください。
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サーボアンプ入出力仕様[入力端子]

シーケンス
入力信号
入力点数 7点(高速入力3点、汎用入力4点)
入力最大電圧 DC28.8V
入力定格電圧 DC24V
最小ON電圧 DC19V
最小OFF電流/電圧 高速入力:0.6mA、汎用入力:0.3mA
コモン方式 7点/1コモン(1端子)(双方向)
入力時定数 250μs、500μs、1ms、2.5ms、5ms、10ms
入力電流 高速入力:4.5mA、汎用入力:3.7mA
入力インピーダンス 約4.7kΩ
割付可能
入力信号
全信号割り付け、論理設定可能
強制停止(FSTOP)、外部ラッチ信号 1~3(EXT1,EXT2,EXT3)、
原点復帰減速スイッチ(DEC)、正転側リミットスイッチ(LSP)、
逆転側リミットスイッチ(LSN)、正転側トルク制限選択(PTL)、
逆転側トルク制限選択(NTL)
シーケンス
出力信号
出力点数 4点
出力形態 トランジスタNPN出力
定格負荷 DC30V/50mA
OFF時漏れ電流 0.1mA
ON時残留電圧 DC1.5V以下
コモン方式 独立コモン
割付可能
出力信号
ALARM 信号を除く各信号の割り付け、論理設定可能
アラーム(ALARM)、インポジション(INPOS)、
速度一致(VCMP)、ゼロ速度検出(ZSP)、
運転準備完了(RDY)、トルク制限中(TLM)、
速度制限中(VLM)、電磁ブレーキタイミング(BRAKE)、
ワーニング(WARN)、位置決め近傍(NEAR)
アナログ
フィードバック
入力信号
最大入力電圧 ±12V
精度 ±1% of F.S.
分解能 ±12bit
入力インピーダンス 30kΩ
エンコーダ分周
パルス出力信号
出力形態 A相(A+/A−)、B相(B+/B−)、
Z相(Z+/Z−):差動ラインドライバ出力
ラインドライバ SN75ALS174(T.I.)相当品
出力周波数 1.6Mpps(2相4逓倍時、6.4MHz相当)※1
アナログモニタ
出力
ch数 2ch
出力レンジ ±10V(直線性有効範囲±8V)
分解能 16bit
変換精度 ±20mV(typ.)
許容最大負荷電流 ±10mA
変換速度 1.2ms(typ.)
  • ※1 分周比はパラメータにより任意設定が可能です。
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サーボモータ一般仕様[50W~750W]

型式 標準モータ SV2-M005A□ SV2-M010A□ SV2-M020A□ SV2-M040A□ SV2-M075A□
電磁ブレーキ付き
モータ
SV2-B005A□ SV2-B010A□ SV2-B020A□ SV2-B040A□ SV2-B075A□
適用サーボアンプ SV2-005L2 SV2-010L2 SV2-020L2 SV2-040L2 SV2-075L2
定格出力 50W 100W 200W 400W 750W
定格トルク[N・m]※1
0.159
0.318
0.637
1.27
2.39
瞬時最大トルク[N・m]
0.557
1.11
2.23
4.46
8.36
定格電流[Arms]
0.55
0.85
1.6
2.5
4.4
瞬時最大電流[Arms]
2.0
3.1
5.8
9.3
16.9
定格回転速度[min-1 3000
最高回転速度[min-1 6000
トルク定数[N・m/Arms]
0.316
0.413
0.444
0.544
0.584
回転子慣性モーメント
[×10-4kg・m2]
( )内は電磁ブレーキ付きモータ
0.0395
(0.0475)
0.0659
(0.0739)
0.263
(0.333)
0.486
(0.556)
1.59
(1.77)
定格パワーレート[kW/s]
( )内は電磁ブレーキ付きモータ
6.40
(5.32)
15.3
(13.6)
15.4
(12.1)
33.1
(29.0)
35.9
(32.2)
定格角加速度[rad/s2]
( )内は電磁ブレーキ付きモータ
40200
(33400)
48200
(43000)
24200
(19100)
26100
(22800)
15000
(13500)
励磁方式 永久磁石形
位置・速度検出用
エンコーダ
分解能 22bit
種類 アブソリュート(ABS)タイプ
使用環境 保護構造 全閉、自冷、IP67標準(コネクタおよび軸貫通部は除く)
使用周囲温度 0℃~+60℃(+40℃以上は減定格での使用)
保存周囲温度 −20℃~+60℃
使用/保存周囲湿度
20%RH~80%RH(結露なきこと)
使用雰囲気 屋内(腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと)
標高 2000m以下(1000m以上は減定格での使用)
振動階級 V15
耐振動 サーボモータフランジ面基準にて49m/s2(上下・左右・前後3 方向)
耐衝撃 サーボモータフランジ面基準にて490m/s2、2回
絶縁階級 UL:A種、CE:B種
絶縁抵抗最低値 DC500V 絶縁抵抗計にて 10MΩ以上
絶縁耐圧許容値 AC1500V 1分間
適合規格 UL/CSA規格 UL1004-1、UL1004-6、CSA C22.2 No.100
CEマーキング 低電圧
指令
EN60034-1、EN60034-5
EMI EN55011 Class A、EN61800-3、EN61000-6-4
EMS EN61800-3、EN61000-6-2
北米EMI規制 FCC Part15 B、ICES-003. Class A
許容負荷慣性モーメント比 35倍 15倍 10倍 12倍
概算質量 標準モータ 約0.3kg 約0.4kg 約0.8kg 約1.1kg 約2.2kg
電磁ブレーキ付き
モータ
約0.6kg 約0.7kg 約1.4kg 約1.7kg 約2.8kg
  • ※1 定格トルクは、
      ・周囲温度:40℃
      ・取り付けるアルミ製ヒートシンク
        50W・100W:200×200×6[mm]
        200W~750W:250×250×6[mm]
     での値です。
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サーボモータ一般仕様[1kW~5kW]

型式 標準モータ SV2-M100A□ SV2-M150A□ SV2-M200A□ SV2-M300A□ SV2-M500A□
電磁ブレーキ付き
モータ
SV2-B100A□ SV2-B150A□ SV2-B200A□ SV2-B300A□ SV2-B500A□
適用サーボアンプ SV2-100L2 SV2-150L2 SV2-200L2 SV2-300L2 SV2-500L2 SV2-500L2
定格出力 0.85kW 1.3kW 1.8kW 2.4kW 2.9kW 4.4kW
定格トルク[N・m]※1
5.39
8.34
11.5
15.1
18.6
28.4
瞬時最大トルク[N・m]
14.2
23.3
28.7
45.1
54.0
71.6
定格電流[Arms]※1
6.9
10.7
16.7
19.6
23.8
32.8
瞬時最大電流[Arms]
17
28
42
56
70
84
定格回転速度[min-1 1500
最高回転速度[min-1 3000
トルク定数[N・m/Arms]
0.859
0.891
0.748
0.848
0.934
回転子慣性モーメント
[×10-4kg・m2]
( )内は電磁ブレーキ付きモータ
13.9
(16.0)
19.9
(22.0)
26.0
(28.1)
46.0
(53.9)
67.5
(75.4)
定格パワーレート[kW/s]
( )内は電磁ブレーキ付きモータ
20.9
(18.2)
35.0
(31.6)
50.9
(47.1)
49.5
(42.2)
75.2
(64.2)
119
(107)
定格角加速度[rad/s2]
( )内は電磁ブレーキ付きモータ
3880
(3370)
4190
(3790)
4420
(4090)
3280
(2800)
4040
(3450)
4210
(3770)
励磁方式 永久磁石形
位置・速度検出用
エンコーダ
分解能 22bit
種類 アブソリュート(ABS)タイプ
使用環境 保護構造 全閉、自冷、IP67 標準(コネクタおよび軸貫通部は除く)
使用周囲温度 0℃~+60℃(+40℃以上は減定格での使用)
保存周囲温度 −20℃~+60℃
使用/保存周囲湿度
20%RH~80%RH(結露なきこと)
使用雰囲気 屋内(腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと)
標高 2000m以下(1000m以上は減定格での使用)
振動階級 V15
耐振動 サーボモータフランジ面基準にて49m/s(2 上下・左右)
24.5m/s(2 前後)
耐衝撃 サーボモータフランジ面基準にて490m/s2、2回
絶縁階級 F種
絶縁抵抗最低値 DC500V 絶縁抵抗計にて 10MΩ以上
絶縁耐圧許容値 AC1500V 1分間
適合規格 UL/CSA規格 UL1004-1、UL1004-6、CSA C22.2 No.100
CEマーキング 低電圧
指令
EN60034-1、EN60034-5
EMI EN55011 Class A、EN61800-3、EN61000-6-4
EMS EN61800-3、EN61000-6-2
北米EMI規制 FCC Part15 B、ICES-003. Class A
許容負荷慣性モーメント比※1 5倍 3倍 5倍
概算質量 標準モータ 約5.5kg 約7.1kg 約8.8kg 約13.5kg 約17.5kg
電磁ブレーキ付き
モータ
約7.5kg 約9.0kg 約11.0kg 約19.5kg 約23.5kg
  • ※1 定格トルク・定格電流・許容負荷慣性モーメント比は、
      ・周囲温度:40℃
      ・取り付ける鉄製ヒートシンク
        1kW~2kW:400×400×20[mm]
        3kW~5kW:550×550×30[mm]
     での値です。
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電磁ブレーキ仕様

型式 SV2-B005A□ SV2-B010A□ SV2-B020A□ SV2-B040A□ SV2-B075A□
定格容量[W]
5.5 5.5 6 6 6.5
定格電圧 DC24V±10%
定格電流[A]
(@20℃)
0.23 0.23 0.25 0.25 0.27
保持トルク[N・m] 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39
開放時間[ms] 60 60 60 60 80
動作時間[ms] 100 100 100 100 100
型式 SV2-B100A□ SV2-B150A□ SV2-B200A□ SV2-B300A□ SV2-B500A□
定格容量[W]
10 10 10 18.5 18.5
定格電圧 DC24V+10%/−0%
定格電流[A]
(@20℃)
0.41 0.41 0.41 0.77 0.77
保持トルク[N・m] 12.7 19.6 19.6 43.1 43.1
開放時間[ms] 100 100 100 170 170
動作時間[ms] 80 80 80 100 100
  • 電磁ブレーキの開放時間・動作時間は、放電回路によって異なります。

トルク‐回転速度特性

トルク-回転速度特性
注記 ・電源電圧によって、短時間運転領域の特性は変動します。
  ・20mを超えるモータ電源ケーブルについては、電圧降下が大きくなり、短時間運転領域が狭くなります。
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過負荷保護特性

過負荷検出レベルは、モータ周囲温度が55℃でホットスタートの条件での特性です。

検出時間に達すると、「過負荷(瞬時最大負荷)」アラーム(710)、または「過負荷(連続最大負荷)」アラーム(720)となります。

実際の過負荷検出レベルは、接続したサーボアンプとサーボモータの各々の過負荷保護特性のより低い検出レベルが優先されます。

■サーボアンプ過負荷保護特性

サーボアンプ過負荷保護特性

■サーボモータ過負荷保護特性

50W~750W1kW~2kW
3kW~5kW
注記 上記の過負荷保護特性は、100%以上の出力の連続運転を保証するものではありません。
  実効トルクが「トルクー回転速度特性」の連続運転領域内となるように、ご使用ください。
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