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三相AC200~240V 2kW用

三相AC200~240V 2kW用 SV2-200L2

仕様

型式SV2-200L2
一般仕様容量2.0kW
入力電源電圧・周波数主回路三相(または単相※1)AC200V~240V+10%~-15%、50/60Hz
DC270~324V※2
制御回路単相AC200~240V+10%~-15%、50/60Hz
DC270V~324V※2
許容周波数変動主回路・制御回路±5% 以内
過電圧カテゴリIII
制御方式三相全波整流 IGBT PWM 制御 正弦波電流駆動方式
フィードバック22bitシリアルエンコーダ(アブソリュート)通信、
フルクローズド制御シリアル通信、アナログフィードバック
使用環境使用周囲温度‐5℃~+60℃(氷結しないこと)(+55℃以上は減定格での使用)
保存周囲温度‐20℃~+85℃(氷結しないこと)
使用・保存周囲湿度95%RH以下(結露しないこと)
耐振動4.9m/s2(JIS C60068-2-6 準拠)
耐衝撃19.6m/s2(JIS C60068-2-27 準拠)
使用雰囲気保護等級IP10
汚染度汚染度:2(IP54以上の制御盤内) ただし、以下の環境下で使用すること。
・腐食性ガス、引火性ガスがないこと
・水、油、薬品がかからないこと
・塵埃のないこと
標高海抜2000m以下(1000m以上は減定格にて使用可能)
その他静電気ノイズ、強い電界・磁界、放射線がないこと
適用規格UL/CSA規格UL61800-5-1、CSA22.2 No.274
CE
マーキング
低電圧指令EN61800-5-1、EN50178
EMIEN55011 Class A、EN61800-3、EN61000-6-4
EMSEN61800-3、EN61000-6-2
北米EMI規制FCC Part15 B、ICES-003. Class A
構造設置ベースマウント取付け
セーフティ機能安全機能STO機能(STO/EN61800-5-2)
安全パラメータSIL 3/EN61508, SIL CL 3/EN62061,
PL e(Category 3)/EN ISO13849-1:2008
応答時間8ms(max)
入力STO1、STO2:パワーモジュールのベースブロック信号
内部インピーダンス:4.7kΩ
動作可動電圧範囲:+24V±20%
最大遅れ時間:8ms
(STO1、STO2がオフしてからモータ電流を遮断するまでの時間)
出力EDM:内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力)
最大許容電圧:DC30V
最大許容電流:DC50mA
オン時最大電圧降下:1.5V
最大遅れ時間:8ms
(STO1、STO2の変化からEDMが変化するまでの時間)
適用規格EN61800-5-2, EN ISO13849-1:2008, EN61508, EN62061, EN60204-1, EN61326-3-1
保護機能過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常等
絶縁抵抗最低値DC500V 絶縁抵抗計にて1MΩ以上
絶縁耐電圧AC1500V以上(1次側―アース間)
AC3000V以上(1次側―2次間)
AC350V:2次回路~アース間
質量約2.7kg
電源・電流容量と電力損失主回路電源三相 200V
最大適用モータ容量2.0kW
アンプ1台あたりの電源容量三相 200V:4kVA
出力電流連続18.5Arms
最大42Arms
主回路電力損失111.9W
回生抵抗電力損失16W
制御回路電力損失22W
合計電力損失149.9W
入力定格電流主回路三相 200V:10Arms
制御回路0.25Arms
突入電流主回路34A
制御回路34A
性能仕様性能速度制御範囲1:5000(負荷トルク≦定格トルク条件下)
速度変動率負荷変動時負荷変動0~100% にて、±0.01%以下(定格回転速度にて
主回路電圧変動時定格電圧±10%にて、0%(定格回転速度にて)
周囲温度変動時周囲温度0~+50℃にて、±0.1%以下(定格回転速度にて
トルク制御精度(再現性)±1%
速度周波数応答周波数2.6kHz
ダイナミックブレーキ主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、リミットスイッチ検出(LSP/LSN)、強制停止検出(FSTOP)時に動作
回生抵抗内蔵回生抵抗:50W~400W…なし
750W~5.0kW あり
外付け回生抵抗:OP-84399(50W~1.0kW)
OP-87073(1.5kW※3)
表示機能パネル機能7 セグメント LED
ロータリスイッチ 2個(16CH)
スライドスイッチ 1個(4CH)
状態表示LEDCHARGE:主回路電源入力確認用(橙色)
POWER:制御回路電源入力確認用(緑色)
CONNECT:コネクション確認用(緑色)
LINK1、LINK2:MECHATROLINK通信確認用(緑色)
補助機能ゲイン調整、アラーム履歴、Z相サーチ等
入出力仕様シーケンス入力信号入力点数7点(高速入力3点、汎用入力4点)
入力最大電圧DC28.8V
入力定格電圧DC24V
最小ON電圧DC19V
最小OFF電流/電圧高速入力:0.6mA、汎用入力:0.3mA
コモン方式7点/1コモン(1端子) (双方向)
入力時定数250μs、500μs、1ms、2.5ms、5ms、10ms
入力電流高速入力:4.5mA、汎用入力:3.7mA
入力インピーダンス約4.7kΩ
割付可能入力信号全信号割り付け、論理設定可能強制停止(FSTOP)、外部ラッチ信号 1~3(EXT1,EXT2,EXT3)、
原点復帰減速スイッチ(DEC)、正転側リミットスイッチ(LSP)、逆転側リミットスイッチ(LSN)、正転側トルク制限選択(PTL)、逆転側トルク制限選択(NTL)
シーケンス出力信号出力点数4点
出力形態トランジスタNPN出力
定格負荷DC30V/50mA
OFF時漏れ電流0.1mA
ON時残留電圧DC1.5V以下
コモン方式独立コモン
割付可能出力信号ALARM信号を除く各信号の割り付け、論理設定可能アラーム(ALARM)、インポジション(INPOS)、速度一致(VCMP)、ゼロ速度検出(ZSP)、
運転準備完了(RDY)、トルク制限中(TLM)、速度制限中(VLM)、電磁ブレーキタイミング(BRAKE)、ワーニング(WARN)、位置決め近傍(NEAR)
アナログフィードバック入力信号最大入力電圧±12V
精度±1% of F.S.
分解能±10bit
入力インピーダンス30kΩ
エンコーダ分周パルス出力信号出力形態A相(A+/A-)、B相(B+/B-)、Z相(Z+/Z-):差動ラインドライバ出力
ラインドライバSN75ALS174(T.I.)相当品
出力周波数1.6Mbps(2相4逓倍時、6.4MHz相当)※4
アナログモニタ出力ch数2ch
出力レンジ±10V(直線性有効範囲±8V)
分解能16bit
変換精度±20mV(typ.)
許容最大負荷電流±10mA
変換速度1.2ms(typ.)
通信仕様MECHATROLINK-III通信通信プロトコルMECHATROLINK-III
局アドレス03H~EFH(最大接続スレーブ数:62局)
伝送速度100Mbps
伝送周期125μs、250μs、500μs、750μs、1ms~4ms(0.5ms 倍数)
通信周期伝送周期×1倍から対応
伝送バイト数32byte/局、48byte/局(スライドSWで選択)
伝送媒体・ケーブルカテゴリ5e準拠 STPクロスケーブル
動作仕様位置制御/速度制御/トルク制御
指令入力MECHATROLINK- IIIコマンド
(シーケンス、モーション、モニタ、調整など)
最大伝送距離50m※5
USB通信接続機器パソコン
通信規格USB2.0準拠
機能状態表示、パラメータ設定、チューニング等
※1単相入力はSV2-005L2, SV2-010L2, SV2-020L2, SV2-040L2, SV2-075L2でのみ使用できます。
※2DC電源入力で使用する場合は、「*AC/DC電源」を「DC」に設定してください。
※32kW、3kW、5kWのサーボアンプでも、運転条件によって使用可能です。
※4分周比はパラメータにより任意設定が可能です。
※530m以上の場合は、両端にフェライトコア(OP-84409)を2ターン巻きつけてください。

外形寸法図

単位:mm

外形寸法図_SV2-200L2
外形寸法図_SV2-200L2

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