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ハイブリッド型ステッピングモータ
QSシリーズ

位置決め内蔵タイプQSシリーズ専用ステッピングモータドライバ

位置決め内蔵タイプQSシリーズ専用ステッピングモータドライバ QS-10N

仕様

型式 QS-10N※5 ※6
一般仕様 電源電圧 DC24V±10%
動作温度 0~50℃(氷結しないこと)※1
動作湿度 35%~85%RH(結露なきこと)
保存温度 -20~85℃
使用雰囲気 塵埃、腐食性ガスがひどくないこと
使用標高 1000m以下
汚染度 2
過電圧カテゴリ
耐ノイズ性 1500Vp-p以上 パルス幅 1μs,50ns(ノイズシミュレータによる)IEC規格準拠(IEC61000-4-2/3/4/6)
耐電圧 AC500V 10mA以下 電源-FG間
絶縁抵抗 DC500Vメガ 100MΩ以上
耐振動※2 断続的な振動がある場合 周波数:5~9Hz 振幅:3.5mm
周波数:9~150Hz 加速度:9.8m/s2
連続的な振動がある場合 周波数:5~9Hz 振幅:1.75mm
周波数:9~150Hz 加速度:4.9m/s2
耐衝撃 加速度150m/s2、作用時間11ms、X・Y・Z各方向2回
消費電流(モータ含む) 2.6A以下(QS-M28使用時)
2.7A以下(QS-M42使用時)
3.7A以下(QS-M60使用時)
外形 W85×D68×H38 mm
性能仕様 基本ステップ角 1.8度
指令分解能 200/400/500/1000/5000/10000 P/R
駆動方式 2相バイポーラ マイクロステップ
制御モード サーボ / ステッピング / ハイブリッド
対応モータ QSシリーズモータ
モータサイズ自動判別 あり
モータエンコーダ分解能 10000P/R
現在位置範囲 -2147483648~+2147483647[PLS]
位置単位 PLS(パルス数)
内蔵位置決め機能 位置決めモード 絶対/相対/速度+/速度-
位置設定範囲※3 -9999999~+9999999[PLS]
1回動作アドレス※3 -9999999~+9999999[PLS]
加減速曲線 直線、S字
加減速レート 1~1000000[Hz/ms](ポイントで共通)
ポイント数 4ポイント(64ポイント※4
ティーチング 現在位置ティーチング
原点復帰 原点復帰方式 原点センサ立ち上がり
原点センサ and TIM
リミットスイッチ立ち上がり
ドグ式
押し当て
パルス入力周波数 周波数 -
入力方式 -
エンコーダ出力 分解能 -
JOG/インチング インチング(パルス数指定可能)、JOG(高速・低速)
回生抵抗 内蔵のみ(外部接続不可)
ダイナミックブレーキ(DB) あり
電磁ブレーキ制御 -
バックアップ 設定、アラーム履歴(10個)(EEPROM保存)書き換え回数10万回
表示機能 ステータス、機能選択、バー表示、7セグ(3桁)、7セグ(7桁)など
操作機能 動作モード切換、操作、MODE、SETキーなど
保護機能 過電圧(回生)検知、過電流検知、過熱検知
入力端子 制御入力 8点
(ポイント指定1~4、原点復帰指令、アラームリセット/停止、
FREE入力、選択入力)
センサ入力 4点(リミット+、リミット-、原点センサ、停止センサ)
パルス入力 -
出力端子 制御出力 2点
(運転準備完了、アラーム)
エンコーダ出力 -
サービス電源 センサ用(DC24V) あり
通信ユニット
QS-MB1使用時
接続台数 最大8台(混在接続可能)
設定可能な
パラメータ
位置決め(1~64ポイント)・JOG・原点復帰・システム
入出力仕様 制御入力 点数 8点
入力最大電圧 DC26.4V
入力定格 DC24V
(2mA)
最小ON電圧 DC19V
最大OFF電流 0.1mA
入力抵抗 12kΩ
回路遅延 OFF→ON:30μs
ON→OFF:50μs
入力時定数 250μs/500μs/1ms/
2.5ms/5ms/10ms
絶縁 フォトカプラ絶縁
パルス入力 点数 -
入力最大電圧 5V端子 -
24V端子 -
入力定格 5V端子 -
24V端子 -
最小ON電圧 5V端子 -
24V端子 -
最大OFF電圧 5V端子 -
24V端子 -
応答周波数 -
入力方式 -
入力時定数 -
絶縁 -
センサ入力 点数 4点
入力最大電圧 DC26.4V
入力定格 DC24V(4mA)
最小ON電圧 DC19V
最大OFF電流 1.5mA
入力抵抗 5.6kΩ
回路遅延 OFF→ON:30μs
ON→OFF:50μs
入力時定数 250μs/500μs/1ms/
2.5ms/5ms/10ms
絶縁 なし
センサ用電源 合計200mAまで
制御出力 点数 2点
出力形態 トランジスタ(シンク)出力
定格 DC30V 10mA
OFF時漏れ電流 0.1mA以下
ON時残留電圧 DC1.2V以下
絶縁 フォトカプラ絶縁
エンコーダ出力 点数 -
定格 -
出力形態 -
出力方式 -
絶縁 -
重量 約200g
※1 制御盤内のユニット中央下部50mmで規定します。
※2 JIS B 3502 IEC61131-2に準拠。 掃引回数:X、Y、Z各方向10回 (100分間)
※3 QS-MB1使用時は-2147483648~+2147483647まで設定できます。
※4 QS-MB1使用時は64ポイントまで使用できます。
※5 QS-10Nではパルス入力コネクタはありません。
※6 QS-10Nではエンコーダ出力コネクタはありません。

外形寸法図

単位:mm

外形寸法図_QS-10N

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