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ハイブリッド型ステッピングモータ
QSシリーズ

Modbus通信ユニット

Modbus通信ユニット QS-MB1

仕様

型式 QS-MB1※2 ※3 ※4
一般仕様 動作温度 0~50℃(氷結しないこと)
動作湿度 35%~85%RH以下(結露なきこと)
保存温度 -20~85℃
保存湿度 35~85%RH(結露なきこと)
使用雰囲気 塵埃、腐食性ガスがひどくないこと
使用標高 1000m以下
汚染度 2
過電圧カテゴリ
耐ノイズ性 1500Vp-p以上 パルス幅 1μs,50ns(ノイズシミュレータによる)IEC規格準拠(IEC61000-4-2/3/4/6)
耐電圧 AC500V 10mA以下 電源-FG間
絶縁抵抗 DC500Vメガ 100MΩ以上
耐振動※1 断続的な振動がある場合 周波数:5~9Hz 振幅:3.5mm
周波数:9~150Hz 加速度:9.8m/s2
連続的な振動がある場合 周波数:5~9Hz 振幅:1.75mm
周波数:9~150Hz 加速度:4.9m/s2
耐衝撃 加速度150m/s2、作用時間11ms、X・Y・Z各方向2回
外形 W85×D68×H38 mm
性能仕様 通信
インターフェース
通信規格 RS-485(2線式)
通信プロトコル Modbus RTU
伝送仕様 伝送速度 9600、19200、38400、
57600、115200、230400bps
伝送方式 半二重
スタートビット 1ビット
データビット 8ビット
ストップビット 1ビット、2ビット
パリティ 偶数、奇数、なし
チェックサム あり(CRC)
ターミネータ 本体前面スイッチで設定(120Ω)
伝送距離 総延長1200m以内※5
モータドライバ接続台数 8台
重量 約80g
※1 JIS B 3502 IEC61131-2に準拠。 掃引回数:X、Y、Z各方向10回 (100分間)
※2 電源は接続したモータドライバから供給されます。
※3 QS-MB1はQSシリーズモータドライバ専用の通信機器です。
※4 QSシリーズモータドライバと通信する場合はモータドライバ拡張ソケットOP-87769がモータドライバ台数分必要です。
※5 伝送速度を230400bpsで使用する場合は総延長500m以内になります。

外形寸法図

単位:mm

外形寸法図_QS-MB1

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