【新商品情報】 “面光電”センサ「AIシリーズ」誕生! 面で検出し、絵で捉える。だから、ズレてもOK、判別も可能。詳細は こちら

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仕様

共通仕様

型式 GL-R□□F GL-R□□H GL-R□□L
光軸ピッチ/レンズ径 10mm/φ4 20mm/φ5 40mm/φ5
最小検出体 φ14mm φ25mm φ45mm
検出距離 0.2~10m※1 0.2~15m※1
有効開口角 最大±2.5°(3m以上)
光源 赤外LED(870nm)
応答時間 光同期(チャンネル設定無効)、有線同期時: 6.6~18.1ms
光同期(チャンネルA/B)時: 6.9~27.4ms
検出モード 全光軸入光時 ON(ブランキング機能使用時を除く)
同期方式 光同期/有線同期(配線により選択可能)
相互干渉防止機能 光同期:スイッチの設定で2台まで干渉防止
有線同期:自動で2台まで干渉防止
制御出力
(OSSD出力)
出力タイプ トランジスタ出力×2(PNP/NPNはケーブルにより切り換え可能)
最大負荷電流 500mA以下※2
残留電圧(ON時) 最大2.5V(ケーブル5m時)
OFF時電圧 最大2.0V(ケーブル5m時)
漏れ電流 最大200μA
最大負荷容量 2.2μF
負荷配線抵抗 最大2.5Ω
補助出力
(非安全系出力)
AUX トランジスタ出力(PNP/NPNの両方に対応可能)
50mA以下、残留電圧2.5V以下(ケーブル5m時)
エラー出力
ミュートランプ出力 白熱灯(DC24V、1~5.5W)
LEDランプ(負荷電流10~230mA)に接続可能
外部入力 EDM入力 【PNP出力ケーブル使用時】
ON電圧:10~30V
OFF電圧:オープン または 0~3V
短絡電流: 約2.5mA(EDM入力のみ約10mA)
【NPN出力ケーブル使用時】
ON電圧:0~3V
OFF電圧:オープン または10V以上
電源電圧以下
短絡電流:約2.5mA(EDM入力のみ約10mA)
待機入力
リセット入力
ミューティング入力1、2
オーバーライド入力
電源 電源電圧 DC24V±20% リップル (P-P)10%以下 class2
消費電流 投光器:37~81mA 受光器:66~91mA
保護回路 電源逆接続保護、各出力短絡保護、各出力サージ保護
耐環境性 保護等級 IP65/IP67(IEC60529)
過電圧カテゴリ II
動作周囲温度 -10~+55℃(氷結しないこと)
保存周囲温度 -25~+60℃(氷結しないこと)
動作周囲湿度 15%~85%RH(結露しないこと)
保存周囲湿度 15%~95%RH
使用周囲照度 白熱ランプ:3,000lx以下 太陽光:20,000lx以下
耐振動 10~55Hz 複振幅0.7mm X、Y、Z各方向 20スイープ
耐衝撃 100m/S2(約10G) 16msパルス X,Y,Z各方向 1,000回
材質 本体ケース アルミニウム
上ケース/下ケース ナイロン(GF30%)
フロントカバー ポリカーボネート、SUS304
適合規格 EMC EMS IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1
EMI EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA
安全 IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(タイプ4 ESPE)
IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(タイプ4 AOPD)
IEC61508, EN61508(SIL3), IEC62061, EN62061(SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015(カテゴリ4、PLe)
UL508
UL1998
  • ※1 オプションの前面保護カバーを投光器・受光器の片側に装着した場合、検出距離が0.5m短くなります。両側に装着した場合、1m短くなります。
  • ※2 周囲温度が50~55℃の場合は、350mAになります。

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応答時間(OSSD)

GL-RF

型式 応答時間(OSSD)
有線同期または
光同期(チャンネル0)の場合
光同期(チャンネルAまたはB)の場合
ON→OFF OFF→ON※1 非同期→ON※2 ON→OFF OFF→ON※1 非同期→ON※2
GL-R23F 6.9 49.2 64.4 9.3 52.7 74.0
GL-R31F 7.8 50.5 67.9 10.7 54.8 79.5
GL-R39F 8.6 51.8 71.3 12.1 56.9 85.1
GL-R47F 9.5 53.1 74.8 13.5 59.0 90.7
GL-R55F 10.4 54.3 78.3 14.9 61.1 96.3
GL-R63F 11.2 55.6 81.7 16.3 63.2 101.8
GL-R71F 12.1 56.9 85.2 17.6 65.3 107.4
GL-R79F 13.0 58.2 88.6 19.0 67.4 113.0
GL-R87F 13.8 59.5 92.1 20.4 69.4 118.5
GL-R95F 14.7 60.8 95.5 21.8 71.5 124.1
GL-R103F 15.5 62.1 99.0 23.2 73.6 129.7
GL-R111F 16.4 63.4 102.4 24.6 75.7 135.2
GL-R119F 17.3 64.7 105.9 26.0 77.8 140.8
GL-R127F 18.1 66.0 109.4 27.4 79.9 146.4
  • ※1 しゃ光している時間が80ms以下の場合、OSSDが80ms以上OFFし続けることを確実にするため、
    応答時間 (OFF→ON) が遅くなり、最小で80msとなります。
  • ※2 「非同期→ON」は、光同期でご使用の場合に、投光器と受光器の同期が取れていない状態(上下端光軸が両方ともしゃ光状態)からONするまでにかかる時間です。投光器と受光器の同期が確立してから入光・しゃ光判定をするため、応答時間が長くなります。

GL-RH

型式 応答時間(OSSD)
有線同期または
光同期(チャンネル0)の場合
光同期(チャンネルAまたはB)の場合
ON→OFF OFF→ON※1 非同期→ON※2 ON→OFF OFF→ON※1 非同期→ON※2
GL-R08H 6.6 48.7 63.1 6.9 49.1 64.2
GL-R12H 6.6 48.7 63.1 7.4 49.9 66.3
GL-R16H 6.6 48.7 63.1 8.1 50.9 69.1
GL-R20H 6.6 48.7 63.1 8.8 52.0 71.9
GL-R24H 7.0 49.3 64.9 9.5 53.0 74.7
GL-R28H 7.4 50.0 66.6 10.2 54.0 77.5
GL-R32H 7.9 50.6 68.3 10.9 55.1 80.2
GL-R36H 8.3 51.3 70.0 11.6 56.1 83.0
GL-R40H 8.7 51.9 71.8 12.3 57.2 85.8
GL-R44H 9.2 52.6 73.5 12.9 58.2 88.6
GL-R48H 9.6 53.2 75.2 13.6 59.3 91.4
GL-R52H 10.0 53.9 77.0 14.3 60.3 94.2
GL-R56H 10.5 54.5 78.7 15.0 61.4 96.9
GL-R60H 10.9 55.2 80.4 15.7 62.4 99.7
GL-R64H 11.3 55.8 82.1 16.4 63.4 102.5
GL-R72H 12.2 57.1 85.6 17.8 65.5 108.1
GL-R80H 13.1 58.4 89.1 19.2 67.6 113.7
GL-R88H 13.9 59.7 92.5 20.6 69.7 119.2
GL-R96H 14.8 61.0 96.0 22.0 71.8 124.8
  • ※1 しゃ光している時間が80ms以下の場合、OSSDが80ms以上OFFし続けることを確実にするため、
    応答時間 (OFF→ON) が遅くなり、最小で80msとなります。
  • ※2 「非同期→ON」は、光同期でご使用の場合に、投光器と受光器の同期が取れていない状態(上下端光軸が両方ともしゃ光状態)からONするまでにかかる時間です。投光器と受光器の同期が確立してから入光・しゃ光判定をするため、応答時間が長くなります。

GL-RL

型式 応答時間(OSSD)
有線同期または
光同期(チャンネル0)の場合
光同期(チャンネルAまたはB)の場合
ON→OFF OFF→ON※1 非同期→ON※2 ON→OFF OFF→ON※1 非同期→ON※2
GL-R04L 6.6 48.7 63.1 6.9 49.1 64.2
GL-R06L 6.6 48.7 63.1 6.9 49.1 64.2
GL-R08L 6.6 48.7 63.1 6.9 49.1 64.2
GL-R10L 6.6 48.7 63.1 7.0 49.3 64.9
GL-R12L 6.6 48.7 63.1 7.4 49.9 66.3
GL-R14L 6.6 48.7 63.1 7.7 50.4 67.7
GL-R16L 6.6 48.7 63.1 8.1 50.9 69.1
GL-R18L 6.6 48.7 63.1 8.4 51.4 70.5
GL-R20L 6.6 48.7 63.1 8.8 52.0 71.9
GL-R22L 6.8 49.0 64.0 9.1 52.5 73.3
GL-R24L 7.0 49.3 64.9 9.5 53.0 74.7
GL-R26L 7.2 49.6 65.7 9.8 53.5 76.1
GL-R28L 7.4 50.0 66.6 10.2 54.0 77.5
GL-R30L 7.7 50.3 67.5 10.5 54.6 78.9
GL-R32L 7.9 50.6 68.3 10.9 55.1 80.2
  • ※1 しゃ光している時間が80ms以下の場合、OSSDが80ms以上OFFし続けることを確実にするため、
    応答時間 (OFF→ON) が遅くなり、最小で80msとなります。
  • ※2 「非同期→ON」は、光同期でご使用の場合に、投光器と受光器の同期が取れていない状態(上下端光軸が両方ともしゃ光状態)からONするまでにかかる時間です。投光器と受光器の同期が確立してから入光・しゃ光判定をするため、応答時間が長くなります。

消費電流 (単位:mA)

型式 消費電流
(最大時)
投光器 受光器
GL-R23F 50 70
GL-R31F 54 71
GL-R39F 57 72
GL-R47F 60 74
GL-R55F 62 75
GL-R63F 64 77
GL-R71F 66 78
GL-R79F 67 80
GL-R87F 69 81
GL-R95F 71 83
GL-R103F 72 84
GL-R111F 74 85
GL-R119F 76 87
GL-R127F 78 89
型式 消費電流
(最大時)
投光器 受光器
GL-R08H 43 66
GL-R12H 46 68
GL-R16H 50 69
GL-R20H 53 71
GL-R24H 57 72
GL-R28H 59 73
GL-R32H 61 74
GL-R36H 63 75
GL-R40H 65 76
GL-R44H 66 77
GL-R48H 68 79
GL-R52H 69 80
GL-R56H 71 81
GL-R60H 72 82
GL-R64H 73 83
GL-R72H 75 85
GL-R80H 77 87
GL-R88H 79 89
GL-R96H 81 91
型式 消費電流
(最大時)
投光器 受光器
GL-R04L 37 66
GL-R06L 39 67
GL-R08L 41 68
GL-R10L 43 69
GL-R12L 46 70
GL-R14L 48 71
GL-R16L 50 72
GL-R18L 52 73
GL-R20L 54 75
GL-R22L 56 75
GL-R24L 57 76
GL-R26L 59 77
GL-R28L 60 78
GL-R30L 61 79
GL-R32L 62 80
  • ※ EDM入力をのぞく各入力がONすると、1入力あたり消費電力が2.5mA増えます

質量 (単位:g)

型式 質量
投光器 受光器
GL-R23F 320 330
GL-R31F 430 440
GL-R39F 550 550
GL-R47F 660 670
GL-R55F 780 780
GL-R63F 890 900
GL-R71F 1000 1010
GL-R79F 1200 1200
GL-R87F 1300 1300
GL-R95F 1400 1400
GL-R103F 1500 1500
GL-R111F 1600 1600
GL-R119F 1700 1700
GL-R127F 1800 1900
型式 質量
投光器 受光器
GL-R08H 210 210
GL-R12H 320 330
GL-R16H 430 440
GL-R20H 550 550
GL-R24H 660 660
GL-R28H 770 770
GL-R32H 880 890
GL-R36H 1000 1000
GL-R40H 1110 1110
GL-R44H 1220 1220
GL-R48H 1330 1340
GL-R52H 1440 1450
GL-R56H 1560 1560
GL-R60H 1670 1680
GL-R64H 1780 1790
GL-R72H 2010 2010
GL-R80H 2230 2240
GL-R88H 2450 2460
GL-R96H 2680 2690
型式 質量
投光器 受光器
GL-R04L 210 210
GL-R06L 320 330
GL-R08L 430 440
GL-R10L 550 550
GL-R12L 660 660
GL-R14L 770 770
GL-R16L 880 890
GL-R18L 1000 1000
GL-R20L 1110 1110
GL-R22L 1220 1220
GL-R24L 1330 1340
GL-R26L 1440 1450
GL-R28L 1560 1560
GL-R30L 1670 1680
GL-R32L 1780 1790

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