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セーフティコントローラ　SCシリーズ

カテゴリ4を簡単・確実に構築可能

カテゴリ4を構築するために、どのように配線すれば良いか悩んだことはありませんか？配線工数・機器コスト・設置スペースが大幅に増加すると考えたことはありませんか？
SCならこれらの問題を解決して、簡単にカテゴリ4が実現できます。

非常停止スイッチ1個、安全扉の開閉確認2箇所のシステムの場合

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全体停止と部分停止を簡単に実現可能

先頭のブロックを全体停止用として、それ以降のブロックを全体停止用、または部分停止用のいずれにも設定できます。こういった複雑な制御を実施しながら、カテゴリ4に対応できます。

部分停止のイメージ

非常停止スイッチを押すと、装置Ａから装置Ｃまで全てが停止します。
前面のカバーまたは背面のカバーを開くと、該当する装置だけが停止します。

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システムに合わせて、安全入力や安全出力を増設可能

ユニット間のケーブル接続は不要。ワンタッチ増設で最大8グループ、
24ユニット（入力41ch、出力16ch）のシステムが構築できます。

※	グループ1の先頭には基本ユニットSC-M31が必要です。グループ2以降の先頭には高機能入出力ユニットSC-D21またはロボット制御ユニットSC-R21のいずれかが必要です。各グループに、入力増設ユニットSC-A30と出力増設ユニットSC-T01を各1台接続できます。

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全ての安全入力のON/OFF状態が分かる、お知らせ出力

基本ユニットSC-M31に搭載された4点の非安全出力を汎用PLCでモニタすることで、
SCの動作状態を周辺のオペレータにお知らせします。
お知らせ出力以外にも、安全出力のON/OFFに連動したAUX（補助）出力や、
ロックアウト出力も装備しています。

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プログラムレス、ディップスイッチによる簡単設定

従来のリレーユニットでは、安全入力と接続する機器が非常停止スイッチのような接点出力か、ライトカーテンのようなPNP出力かによって配線を大きく変更する必要がありました。さらにインターロック機能やEDM機能の設定も配線によって行なっていました。SCでは、全てスイッチで簡単に設定でき、配線ミスや設定ミスの防止に役立ちます。増設型でも同様に、全ての設定はディップスイッチだけの簡単設定です。

マニュアルスタートモード

電源投入時、安全出力がOFFのままとなるモードです。安全出力をONするには、リセット入力が必要です。

オートスタートモード

電源投入時に安全入力がONであれば、自動的に安全出力がONします。

マニュアルリセットモード

安全入力がOFFからONになったとき、安全出力がOFFのままとなるモードです。安全出力をONするには、リセット入力が必要です。

オートリセットモード

安全入力がOFFからONになると、自動的に安全出力がONします。

EDM

外部デバイスの故障を検出する機能です。

スイッチ番号	設定内容	設定方法（初期設定：全てDOWN）
SW1-1 SW2-1	スタートインターロック設定	UP：オートスタート DOWN：マニュアルスタート（スタートインターロック有効）
SW1-2 SW2-2	リスタートインターロック設定	UP：オートリスタート DOWN：マニュアルリスタート（リスタートインターロック有効）
SW1-3 SW2-3	EDM設定	UP：EDM入力無効 DOWN：EDM入力有効
SW1-4 SW2-4	使用しません	DOWN固定