サーボアンプ
MV シリーズ

仕様

型式

MV-22

MV-42

MV-72

MV-21

MV-41

絶対位置検出システム

方式

電子式・バッテリバックアップ方式

バッテリ

備考

OP-51422

最大回転範囲

±16383rev

バッテリバックアップ時間

備考

無通電状態での専用リチウム電池によるデータ保
持時間です。

バッテリ交換時の時間

内蔵コンデンサによるデータ保持時間です。
事前に5分間の通電が必要です。

バッテリ保存期間

製造日付より5年間

バッテリ推奨交換期間

備考

通電・無通電にかかわらず、電池性能を維持する
ための推奨交換期間です。

一般仕様

種類

主軸ユニット

耐振動

JIS C0040準拠10 ~ 55 Hz 複振幅1.5 mm 5.9 m/s2 (0.6 G) X,Y,Z各方向2時間

適用サーボモータ

型式

標準モータ

MV-M05 (D)、MV-M10 (D)、MV-M20 (K)

MV-M40 (K)

MV-M75 (K)

MV-M05 (D)、MV-M10 (D)、MV-M20 (K)

MV-M40 (K)

電磁ブレーキ付きモータ

MV-B05 (D)、MV-B10 (D)、MV-B20 (K)

MV-B40 (K)

MV-B75 (K)

MV-B05 (D)、MV-B10 (D)、MV-B20 (K)

MV-B40 (K)

出力

50 W (MV-M05 (D)、MV-B05 (D))、
100 W (MV-M10 (D)、MV-B10 (D))、
200 W (MV-M20 (K)、MV-B20 (K))

400 W (MV-M40 (K)、MV-B40 (K))

750 W (MV-M75 (K)、MV-B75 (K))

50 W (MV-M05 (D)、MV-B05 (D))、
100 W (MV-M10 (D)、MV-B10 (D))、
200 W (MV-M20 (K)、MV-B20 (K))

400 W (MV-M40 (K)、MV-B40 (K))

耐ノイズ性

1500 Vp-p以上パルス幅1 µs 50 ns (ノイズシミュレータによる)
EN61000-4-2/-3/-4/-6準拠

耐電圧

DC1500 V以上 (1次側-2次側間、1次側-アース間、2次側-アース間)

サーボアンプ連結接続台数

max6台*1

max4台*8

入力電源

電圧

主回路

三相または単相AC200 ~ 230 V

単相AC100 ~ 120 V

制御回路

単相AC200 ~ 230 V

許容電圧変動

主回路・制御回路

AC170 ~ 253 V

AC85 ~ 127 V

周波数

50/60 Hz

許容周波数変動

±3 Hz以内

電源容量

主回路

2.5 kVA

3.0 kVA

3.5 kVA

1.5 kVA

制御回路

0.25 kVA

0.2 kVA

許容瞬停時間

30 ms未満

30ms未満

速度変動率

負荷変動時

負荷変動0 ~ 100%にて±0.01 %以下 (最大回転数時)

負荷変動0 ~ 100 %にて±0.1%以下 (最大回転数時)

主回路電圧変動時

電圧変動0 ~ 100%にて±0.01 %以下 (最大回転数時)

電圧変動0 ~ 100%にて±0.1 %以下 (最大回転数時)

周囲温度変動時

0 ~ 55 ℃の使用周囲温度変化で±0.01 %以下 (最大回転数時)

コンバータ容量

1200 W
(800 W)*2

1600 W
(1000 W)*2

2000 W
(1300 W)*2

600 W

出力制御方式

IGBT 正弦波PWM電流制御

フィードバック

17bitアブソリュートシリアルエンコーダ

17 bitアブソリュートシリアルエンコーダ

速度制御範囲

3.51388888888889

周波数応答

500 Hz (JL=JM JL:モータ軸換算負荷慣性モーメント、JM:モータ慣性モーメント)

負荷慣性モーメント

モータ慣性モーメントの30倍以下

保護構造

開放、自冷

使用周囲温度

0 ~ +55 ℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

90 %RH以下 (結露しないこと)

保存周囲温度

-20 ~ +65 ℃ (氷結しないこと)

保存周囲湿度

90 %RH以下 (結露しないこと)

使用雰囲気

屋内 (腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと)

標高

海抜1000 m以下

耐衝撃

JIS C0041準拠19.6 m/s2 (2 G) X,Y,Z各方向3回

JIS C0041準拠19.6 m/s2 (2G) X,Y,Z各方向3回

過電圧カテゴリ

汚染度

2

絶縁抵抗

10M Ω以上 (DC500Vメガ1次側-2次側間、1次側-アース間、
2次側-アース間)

標高

海抜1000 m以下

質量

約1200g

約1400g

約1600g

約1200g

約1400g

性能仕様

パラメータ設定

パラメータ設定・モニタソフトによる設定またはアクセスウィンドウによる設定

位置決めモード

ポイント数

50ポイント (各軸)*3

位置設定単位

mm、deg (角度)、pls (パルス)、小数点位置0 ~ 5桁設定可

電子ギア

A/B倍A=1 ~ 32767、B=1 ~ 32767

位置設定範囲

-999999 ~ +999999

座標管理範囲

32 bit (-2147483648 ~ +2147483647)パルス

位置決めモード

絶対値位置決め、相対値位置決め、速度制御、速度制御→定寸位置決め、2 ~ 6軸直線補間位置決め

位置決めモード

連続動作

減速後待機、減速後即開始、減速せずに連続加減速

速度設定数

16 (各軸)

速度設定範囲

1 ~ 999999

加減速レート設定範囲

1 ~ 65000

加減速曲線

直線 (台形)、余弦

加減速制御周期

加速4ms、減速4ms

原点復帰方式

原点前センサを使用しない高速原点復帰、CWリミットスイッチと原点センサの共用モード
およびエンコーダZ相と原点センサのAND条件有無を選択可

Mコード出力

No.0 ~ 255、WITH/AFTERモード選択可、外部出力 (0 ~ 31)

その他の機能

JOG移動、ティーチング機能、自動原点復帰、ホームポジション移動、自動ホーム
ポジション移動、停止センサ入力、パレタイジング、回転角近回り

パルス列入力モード

入力パルス周波数

max500 kHz (1パルス入力および2パルス入力時)またはmax450 kHz (位相差パルス
入力)*4

入力パルス方式

1パルス入力 (パルス列入力+方向指令入力)、2パルス入力 (正転パルス列入力+逆転
パルス列入力)および位相差パルス入力

電子ギア

A/B倍A=1 ~ 32767、B=1 ~ 32767

インポジション範囲設定値

1 ~ 65535

パラメータ記憶

主軸ユニットのEEPROMに保存 (主軸ユニット、増設ユニットのパラメータすべて)
10万回書き換え可

PLC上位リンク

(株)キーエンス、三菱電機 (株)、オムロン (株)

ダイナミックブレーキ

内蔵 (主回路電源OFF、アラーム時に動作)

ブレーキ (回生)抵抗

内蔵ブレーキ抵抗:10W
外付けブレーキ抵抗:55W

保護機能

過電流、回生過電圧、ブレーキ抵抗過熱、主回路電源過電圧、主回路電源電圧低下、制御
回路電源電圧異常、エンコーダ異常、出力素子異常、位置偏差過大、過速度等

その他の機能

リアルタイムオートチューニング、絶対位置検出、バックラッシュ補正、ソフトリミット、
トルク制限

入出力仕様

入力 (パルス列入力以外)

入力信号

位置決めモード

非常停止、CWリミット、CCWリミット、アラームリセット、サーボオン、
原点センサ、停止センサ、ブレーキ抵抗過熱、運転開始指令、原点復帰指令、ジョグ運転
指令、ティーチング指令、Mコードオフ指令、待機解除指令、ゲイン切替、データ0 ~ 4

パルス列入力モード

アラームリセット、サーボオン、偏差カウンタクリア、ゲイン切替、比例制御

入力最大定格

DC26.4 V

入力電圧 (電流)

DC24 V (5.3 mA)*5

最小ON電圧

19 V

最大OFF電流

1.5mA

入力時定数

3/5/10 msから選択

パルス列入力

入力形態

ラインドライバ入力 (オープンコレクタ入力可)

入力定格

DC5V± 10 % 10 mA

入力時定数

0.5/1/2/4/8 µsから選択

出力 (エンコーダパルス出力以外)

出力信号

位置決めモード

アラーム、運転準備完了、位置決め完了、移動中、Mコード出力中、Mコード0 ~ 4、電磁ブレーキタイミング

パルス列入力モード

アラーム、運転準備完了、位置決め完了、ゼロ速度検出、トルク制限中、電磁ブレーキタイミング

出力形態

NPNトランジスタオープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V 30 mA max

エンコーダパルス出力 (非絶縁)

A,B,Z相出力

出力形態

ラインドライバ出力

出力定格

Am26LS31相当

Z相オープンコレクタ出力

出力形態

NPNトランジスタオープンコレクタ出力

出力定格

DC30V 30 mA

PLCシリアル通信仕様

適用規格

EIA RS-232C,RS-422A準拠

同期方式

調歩同期全二重

伝送距離

RS-232C

15 m

RS-422A

500 m

データビット長

7/8ビット

ストップビット長

1/2ビット

パリティ

なし/奇数/偶数

ボーレート

1200/2400/4800/9600/19200/38400/57600 bit/s

入出力回路仕様

制御入力仕様

入力最大定格

DC26.4 V

入力電圧

DC24 V 7.6 mA (17:ORGS (原点センサ)、18:STOP (停止センサ))
DC24 V 5.3 mA (17、18以外)

最小ON電圧

19 V

最大OFF電流

1.5 mA (共通)

入力時定数

・3 ms/5 ms/10 ms (*6)より切り換え (17、18以外)
・250 µs/1 ms/2 ms/5 ms (*7)より切り換え (17:ORGS (原点センサ)、
18:STOP (停止センサ))

制御出力仕様

出力形態

NPNオープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V 30mA

OFF時最大電圧

DC30V

ON時残留電圧

1.2 V以下

エンコーダパルス出力仕様 (主軸ユニットのみ)

エンコーダパルス出力A相、B相、Z相 (41~46、ラインドライバ方式)

定格

5 V±10% (無負荷)
20mA出力時、2.8V以上の出力電圧
Am26LS31相当

エンコーダパルスZ相オープンコレクタ (47)

出力形態

NPNオープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V 30mA

OFF時最大電圧

DC30V

ON時残留電圧

0.8V以下

絶対位置検出システム

バッテリ

仕様

専用リチウム電池

バッテリバックアップ時間

約1万時間
(無通電20℃時の電池寿命)

バッテリ交換時の時間

1時間

バッテリ推奨交換期間

約3年

価格(\)

140,000

147,000

195,000

140,000

147,000

*1 主軸ユニット、増設ユニットに接続するサーボモータ定格出力の合計が主軸ユニットのコンバータ容量を超える組み合わせでは連結す
ることはできません。
*2 ( )内は主回路に単相AC200 ~ 230 Vを入力した場合の値です。
*3 PLCデバイスを設定することにより目標座標などを変更して運転することが可能です (移動中は書き込み不可)。
*4 ラインドライバ入力時の値です。オープンコレクタ入力時は入力パルス方式によらずmax200 kHzとなります。
*5 原点センサおよび停止センサ入力はDC24 V (7.6 mA)となります。
*6 初期設定パラメータの入力フィルタ (原点・停止センサ以外)
*7 初期設定パラメータの原点・停止センサ入力フィルタ
*8 主軸ユニット、増設ユニットに接続するサーボモータ定格出力の合計が主軸ユニットのコンバータ容量を超える組み合わせでは連結す
ることはできません。単相AC100 Vタイプの主軸ユニットには最大3軸の増設ユニットを接続できます。

型式

MV-20

MV-40

MV-70

絶対位置検出システム

方式

電子式・バッテリバックアップ方式

バッテリ

備考

OP-51422

最大回転範囲

±16383rev

バッテリバックアップ時間

備考

無通電状態での専用リチウム電池によるデータ保
持時間です。

バッテリ交換時の時間

内蔵コンデンサによるデータ保持時間です。
事前に5分間の通電が必要です。

バッテリ保存期間

製造日付より5年間

バッテリ推奨交換期間

備考

通電・無通電にかかわらず、電池性能を維持する
ための推奨交換期間です。

一般仕様

種類

増設ユニット

耐振動

JIS C0040準拠10 ~ 55 Hz 複振幅1.5 mm 5.9 m/s2 (0.6 G) X,Y,Z各方向2時間

適用サーボモータ

型式

標準モータ

MV-M05 (D)、MV-M10 (D)、MV-M20 (K)

MV-M40 (K)

MV-M75 (K)

電磁ブレーキ付きモータ

MV-B05 (D)、MV-B10 (D)、MV-B20 (K)

MV-B40 (K)

MV-B75 (K)

出力

50 W (MV-M05 (D)、MV-B05 (D))、
100 W (MV-M10 (D)、MV-B10 (D))、
200 W (MV-M20 (K)、MV-B20 (K))

400 W (MV-M40 (K)、MV-B40 (K))

750 W (MV-M75 (K)、MV-B75 (K))

耐ノイズ性

1500 Vp-p以上パルス幅1 µs 50 ns (ノイズシミュレータによる)
EN61000-4-2/-3/-4/-6準拠

耐電圧

DC1500 V以上 (1次側-2次側間、1次側-アース間、2次側-アース間)

サーボアンプ連結接続台数

主軸ユニットより供給

入力電源

電圧

主回路

制御回路

許容電圧変動

主回路・制御回路

周波数

許容周波数変動

電源容量

主回路

制御回路

許容瞬停時間

速度変動率

負荷変動時

負荷変動0 ~ 100%にて±0.1 %以下 (最大回転数時)

主回路電圧変動時

電圧変動0 ~ 100%にて±0.1 %以下 (最大回転数時)

周囲温度変動時

0 ~ 55 ℃の使用周囲温度変化で±0.01 %以下 (最大回転数時)

出力制御方式

IGBT 正弦波PWM電流制御

フィードバック

17bitアブソリュートシリアルエンコーダ

速度制御範囲

3.51388888888889

周波数応答

500 Hz (JL=JM JL:モータ軸換算負荷慣性モーメント、
JM:モータ慣性モーメント)

負荷慣性モーメント

モータ慣性モーメントの30倍以下

保護構造

開放、自冷

使用周囲温度

0 ~ +55 ℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

90 %RH以下 (結露しないこと)

保存周囲温度

-20 ~ +65 ℃ (氷結しないこと)

保存周囲湿度

90 %RH以下 (結露しないこと)

使用雰囲気

屋内 (腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと)

標高

海抜1000 m以下

耐衝撃

JIS C0041準拠19.6 m/s2 (2 G) X,Y,Z各方向3回

過電圧カテゴリ

汚染度

2

絶縁抵抗

10M Ω以上 (DC500Vメガ1次側-2次側間、1次側-アース間、
2次側-アース間)

標高

海抜1000 m以下

質量

約1000g

約1200g

約1400g

性能仕様

パラメータ設定

パラメータ設定・モニタソフトによる設定またはアクセスウィンドウによる設定

位置決めモード

ポイント数

50ポイント (各軸)*1

位置設定単位

mm、deg (角度)、pls (パルス)、小数点位置0 ~ 5桁設定可

電子ギア

A/B倍A=1 ~ 32767、B=1 ~ 32767

位置設定範囲

-999999 ~ +999999

座標管理範囲

32 bit (-2147483648 ~ +2147483647)パルス

位置決めモード

絶対値位置決め、相対値位置決め、速度制御、速度制御→定寸位置決め、2 ~ 6軸直線補間位置決め

位置決めモード

連続動作

減速後待機、減速後即開始、減速せずに連続加減速

速度設定数

16 (各軸)

速度設定範囲

1 ~ 999999

加減速レート設定範囲

1 ~ 65000

加減速曲線

直線 (台形)、余弦

加減速制御周期

加速4ms、減速4ms

原点復帰方式

原点前センサを使用しない高速原点復帰、CWリミットスイッチと原点センサの共用モード
およびエンコーダZ相と原点センサのAND条件有無を選択可

Mコード出力

No.0 ~ 255、WITH/AFTERモード選択可、外部出力 (0 ~ 31)

その他の機能

JOG移動、ティーチング機能、自動原点復帰、ホームポジション移動、自動ホーム
ポジション移動、停止センサ入力、パレタイジング、回転角近回り

パルス列入力モード

入力パルス周波数

max500 kHz (1パルス入力および2パルス入力時)またはmax450 kHz (位相差パルス
入力)*2

入力パルス方式

1パルス入力 (パルス列入力+方向指令入力)、2パルス入力 (正転パルス列入力+逆転
パルス列入力)および位相差パルス入力

電子ギア

A/B倍A=1 ~ 32767、B=1 ~ 32767

インポジション範囲設定値

1 ~ 65535

パラメータ記憶

主軸ユニットのEEPROMに保存 (主軸ユニット、増設ユニットのパラメータすべて)
10万回書き換え可

PLC上位リンク

(株)キーエンス、三菱電機 (株)、オムロン (株)

ダイナミックブレーキ

内蔵 (主回路電源OFF、アラーム時に動作)

ブレーキ (回生)抵抗

内蔵ブレーキ抵抗:10W
外付けブレーキ抵抗:55W

保護機能

過電流、回生過電圧、ブレーキ抵抗過熱、主回路電源過電圧、主回路電源電圧低下、制御
回路電源電圧異常、エンコーダ異常、出力素子異常、位置偏差過大、過速度等

その他の機能

リアルタイムオートチューニング、絶対位置検出、バックラッシュ補正、ソフトリミット、
トルク制限

入出力仕様

入力 (パルス列入力以外)

入力信号

位置決めモード

非常停止、CWリミット、CCWリミット、アラームリセット、サーボオン、
原点センサ、停止センサ、ブレーキ抵抗過熱、運転開始指令、原点復帰指令、ジョグ運転
指令、ティーチング指令、Mコードオフ指令、待機解除指令、ゲイン切替、データ0 ~ 4

パルス列入力モード

アラームリセット、サーボオン、偏差カウンタクリア、ゲイン切替、比例制御

入力最大定格

DC26.4 V

入力電圧 (電流)

DC24 V (5.3 mA)*3

最小ON電圧

19 V

最大OFF電流

1.5mA

入力時定数

3/5/10 msから選択

パルス列入力

入力形態

ラインドライバ入力 (オープンコレクタ入力可)

入力定格

DC5V± 10 % 10 mA

入力時定数

0.5/1/2/4/8 µsから選択

出力 (エンコーダパルス出力以外)

出力信号

位置決めモード

アラーム、運転準備完了、位置決め完了、移動中、Mコード出力中、Mコード0 ~ 4、電磁ブレーキタイミング

パルス列入力モード

アラーム、運転準備完了、位置決め完了、ゼロ速度検出、トルク制限中、電磁ブレーキタイミング

出力形態

NPNトランジスタオープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V 30 mA max

エンコーダパルス出力 (非絶縁)

A,B,Z相出力

出力形態

出力定格

Z相オープンコレクタ出力

出力形態

出力定格

入出力回路仕様

制御入力仕様

入力最大定格

DC26.4 V

入力電圧

DC24 V 7.6 mA (17:ORGS (原点センサ)、18:STOP (停止センサ))
DC24 V 5.3 mA (17、18以外)

最小ON電圧

19 V

最大OFF電流

1.5 mA (共通)

入力時定数

・3 ms/5 ms/10 ms (*4)より切り換え (17、18以外)
・250 µs/1 ms/2 ms/5 ms (*5)より切り換え (17:ORGS (原点センサ)、
18:STOP (停止センサ))

制御出力仕様

出力形態

NPNオープンコレクタ出力

定格負荷

DC30V 30mA

OFF時最大電圧

DC30V

ON時残留電圧

1.2 V以下

絶対位置検出システム

バッテリ

仕様

専用リチウム電池

バッテリバックアップ時間

約1万時間
(無通電20℃時の電池寿命)

バッテリ交換時の時間

1時間

バッテリ推奨交換期間

約3年

価格(\)

140,000

147,000

195,000

*1 PLCデバイスを設定することにより目標座標などを変更して運転することが可能です (移動中は書き込み不可)。
*2 ラインドライバ入力時の値です。オープンコレクタ入力時は入力パルス方式によらずmax200 kHzとなります。
*3 原点センサおよび停止センサ入力はDC24 V (7.6 mA)となります。
*4 初期設定パラメータの入力フィルタ (原点・停止センサ以外)
*5 初期設定パラメータの原点・停止センサ入力フィルタ

型式

MV-B05

MV-B05D

MV-M05

MV-M05D

MV-B10

MV-B10D

MV-M10

MV-M10D

一般仕様

種類

電磁ブレーキ付きモータ

標準モータ

電磁ブレーキ付きモータ

標準モータ

軸形状

ストレート軸

Dカット軸

ストレート軸

Dカット軸

ストレート軸

Dカット軸

ストレート軸

Dカット軸

耐振動

上下・左右・前後3方向2.5G

適用サーボアンプ

主軸ユニット

三相または単相AC200~230 V入力

MV-22

単相AC100~120 V入力

MV-21

増設ユニット

MV-20

耐電圧

AC1500 V 1分間 (UVW-アース間)

連続運転定格

定格出力[W]

50*1

100*1

定格トルク[N・m]

0.159*1

0.318*1

瞬時最大トルク[N・m]

0.477*1

0.955*1

定格回転速度[r/min]

3000*1

最高回転速度[r/min]

5000*1

定格電流[Arms]

0.8*1

1*1

瞬時最大電流[Arms]

2.9*1

3.6*1

トルク定数[N・m/Arms]

0.23±10%*2

0.36±10%*2

定格パワーレート[kW/s]

18.8

43.4

ロータ慣性モーメント[×10-4 kg m2]

0.0212

0.0134

0.0311

0.0233

サーボモータ軸に対する推奨負荷慣性モーメント比

30倍以下

位置・速度検出用エンコーダ

17bit (131072)パルス/rev

保護構造

全閉、自冷、IP67 (コネクタおよび軸貫通部をのぞく)

使用周囲温度

0 ~ +40 ℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

20 ~ 90 %RH (結露しないこと)

保存周囲温度

-20 ~ +65 ℃ (氷結しないこと)

保存周囲湿度

20 ~ 90 %RH (結露しないこと)

使用雰囲気

屋内 (腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと)

耐衝撃

上下衝撃加速度10G

振動階級

V15

絶縁階級

F種

絶縁抵抗

10 MΩ以上 (DC500VメガUVW-アース間)

標高

海抜1000 m以下

質量

約700g

約500g

約800g

約600g

電磁ブレーキ仕様

方式

無励磁作動電磁ブレーキ

無励磁作動電磁ブレーキ

定格電圧

DC24 V±10%*2

*2

DC24 V±10%*2

*2

定格電流 (A)

0.26*2

0.26*2

コイル抵抗 (Ω)

91.9 ±10 %

91.9 ±10 %

消費電力 (W)

6.3

6.3

静止摩擦トルク (N・m)

0.159*1

*1

0.318*1

*1

開放遅れ時間 (ms)

25以下

25以下

制動遅れ時間 (ms)

バリスタ付き

15以下

15以下

ダイオード付き

100以下

100以下

許容制動仕事量 (J)

1回あたり

4.7

4.7

1時間あたり

許容制動回数 (回)

20000
(1制動=0.9J以下)

20000
(1制動=0.9J以下)

価格(\)

104,000

64,000

107,000

67,000

*1 温度上昇飽和後の値です。
*2 巻線温度20 ℃時の値です。

型式

MV-B20

MV-B20K

MV-M20

MV-M20K

MV-B40

MV-B40K

MV-M40

MV-M40K

一般仕様

種類

電磁ブレーキ付きモータ

標準モータ

電磁ブレーキ付きモータ

標準モータ

軸形状

ストレート軸

キー溝付き軸タイプ

ストレート軸

キー溝付き軸タイプ

ストレート軸

キー溝付き軸タイプ

ストレート軸

キー溝付き軸タイプ

耐振動

上下・左右・前後3方向2.5G

適用サーボアンプ

主軸ユニット

三相または単相AC200~230 V入力

MV-22

MV-42

単相AC100~120 V入力

MV-21

MV-41

増設ユニット

MV-20

MV-40

耐電圧

AC1500 V 1分間 (UVW-アース間)

連続運転定格

定格出力[W]

200*1

400*1

定格トルク[N・m]

0.637*1

1.27*1

瞬時最大トルク[N・m]

1.91*1

3.82*1

定格回転速度[r/min]

3000*1

最高回転速度[r/min]

5000*1

定格電流[Arms]

1.5*1

2.9*1

瞬時最大電流[Arms]

5.8*1

10.5*1

トルク定数[N・m/Arms]

0.49±10%*2

0.51±10%*2

定格パワーレート[kW/s]

28.7

65.3

ロータ慣性モーメント[×10-4 kg m2]

0.201

0.141

0.307

0.247

サーボモータ軸に対する推奨負荷慣性モーメント比

30倍以下

位置・速度検出用エンコーダ

17bit (131072)パルス/rev

保護構造

全閉、自冷、IP67 (コネクタおよび軸貫通部をのぞく)

使用周囲温度

0 ~ +40 ℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

20 ~ 90 %RH (結露しないこと)

保存周囲温度

-20 ~ +65 ℃ (氷結しないこと)

保存周囲湿度

20 ~ 90 %RH (結露しないこと)

使用雰囲気

屋内 (腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと)

耐衝撃

上下衝撃加速度10G

振動階級

V15

絶縁階級

F種

絶縁抵抗

10 MΩ以上 (DC500VメガUVW-アース間)

標高

海抜1000 m以下

質量

約1700g

約1400g

約2200g

約1900g

電磁ブレーキ仕様

方式

無励磁作動電磁ブレーキ

無励磁作動電磁ブレーキ

定格電圧

DC24 V±10%*2

*2

DC24 V±10%*2

*2

定格電流 (A)

0.3*2

0.3*2

コイル抵抗 (Ω)

79 ±10 %

79 ±10 %

消費電力 (W)

7.3

7.3

静止摩擦トルク (N・m)

0.637*1

*1

1.27*1

*1

開放遅れ時間 (ms)

30以下

30以下

制動遅れ時間 (ms)

バリスタ付き

20以下

20以下

ダイオード付き

120以下

120以下

許容制動仕事量 (J)

1回あたり

46.3

46.3

1時間あたり

463

463

許容制動回数 (回)

20000
(1制動=46.3J以下)

20000
(1制動=46.3J以下)

価格(\)

131,000

83,000

149,000

99,000

*1 温度上昇飽和後の値です。
*2 巻線温度20 ℃時の値です。

型式

MV-B75

MV-B75K

MV-M75

MV-M75K

一般仕様

種類

電磁ブレーキ付きモータ

標準モータ

軸形状

ストレート軸

キー溝付き軸タイプ

ストレート軸

キー溝付き軸タイプ

耐振動

上下・左右・前後3方向2.5G

適用サーボアンプ

主軸ユニット

三相または単相AC200~230 V入力

MV-72

単相AC100~120 V入力

増設ユニット

MV-70

耐電圧

AC1500 V 1分間 (UVW-アース間)

連続運転定格

定格出力[W]

750*1

定格トルク[N・m]

2.38*1

瞬時最大トルク[N・m]

7.16*1

定格回転速度[r/min]

3000*1

最高回転速度[r/min]

5000*1

定格電流[Arms]

4.5*1

瞬時最大電流[Arms]

15*1

トルク定数[N・m/Arms]

0.61±10%*2

定格パワーレート[kW/s]

89.6

ロータ慣性モーメント[×10-4 kg m2]

0.881

0.636

サーボモータ軸に対する推奨負荷慣性モーメント比

30倍以下

位置・速度検出用エンコーダ

17bit (131072)パルス/rev

保護構造

全閉、自冷、IP67 (コネクタおよび軸貫通部をのぞく)

使用周囲温度

0 ~ +40 ℃ (氷結しないこと)

使用周囲湿度

20 ~ 90 %RH (結露しないこと)

保存周囲温度

-20 ~ +65 ℃ (氷結しないこと)

保存周囲湿度

20 ~ 90 %RH (結露しないこと)

使用雰囲気

屋内 (腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと)

耐衝撃

上下衝撃加速度10G

振動階級

V15

絶縁階級

F種

絶縁抵抗

10 MΩ以上 (DC500VメガUVW-アース間)

標高

海抜1000 m以下

質量

約3500g

約3100g

電磁ブレーキ仕様

方式

無励磁作動電磁ブレーキ

定格電圧

DC24 V±10%*2

*2

定格電流 (A)

0.32*2

コイル抵抗 (Ω)

75.5 ±10 %

消費電力 (W)

7.6

静止摩擦トルク (N・m)

2.38*1

*1

開放遅れ時間 (ms)

25以下

制動遅れ時間 (ms)

バリスタ付き

15以下

ダイオード付き

100以下

許容制動仕事量 (J)

1回あたり

133

1時間あたり

1330

許容制動回数 (回)

20000
(1制動=133J以下)

価格(\)

170,000

120,000

*1 温度上昇飽和後の値です。
*2 巻線温度20 ℃時の値です。

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