ACサーボシステム
SV シリーズ
サーボモータ 電磁ブレーキ付きモータ:0.85kW/1.3kW
型式 |
SV-B100AK |
SV-B100AS |
SV-B150AK |
SV-B150AS |
|||
画像 |
|
|
|
|
|||
一般仕様 |
種類 |
電磁ブレーキ付きモータ アブソリュート(ABS)タイプ |
|||||
適用サーボアンプ |
SV-100□2 |
SV-150□2 |
|||||
定格出力 |
0.85 kW |
1.3 kW |
|||||
定格トルク |
5.39 N・m |
8.34 N・m |
|||||
瞬時最大トルク |
13.8 N・m |
23.3 N・m |
|||||
定格電流 |
6.9 Arms |
10.7 Arms |
|||||
瞬時最大電流 |
17 Arms |
28 Arms |
|||||
定格回転速度 |
1500 min-1 |
||||||
最高回転速度 |
3000 min-1 |
||||||
トルク定数 |
0.859 N・m/Arms |
0.891 N・m/Arms |
|||||
回転子慣性モーメント |
16 ×10-4kg・m2 |
22 ×10-4kg・m2 |
|||||
定格パワーレート |
18.2 kW/s |
31.6 kW/s |
|||||
定格角加速度 |
3370 rad/s2 |
3790 rad/s2 |
|||||
励磁方式 |
永久磁石形 |
||||||
許容負荷慣性モーメント比 |
5倍 |
||||||
分解能 |
20bit |
||||||
使用環境 |
使用周囲温度 |
0 ~ +40℃ (氷結しないこと) |
|||||
保存周囲温度 |
-20 ~ +60℃ (氷結しないこと) |
||||||
使用周囲湿度 |
20 ~ 80%RH (結露しないこと) |
||||||
保存周囲湿度 |
20~80%RH(結露しないこと) |
||||||
耐振動 |
サーボモータフランジ面基準にて49 m/s2 (上下・左右2方向)、 |
||||||
耐衝撃 |
サーボモータフランジ面基準にて490m/s2、2回 |
||||||
保護構造 |
全閉、自冷、IP67標準 (軸貫通部は除く) |
||||||
使用雰囲気 |
屋内 (腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと) |
||||||
標高 |
海抜1000m以下 |
||||||
適合規格 |
UL/CSA規格 |
UL1004 C22.2 No.100 |
|||||
CEマーキング |
低電圧指令 |
EN60034-1、EN60034-5 |
|||||
EMI |
EN55011 Class A、EN61800-3 |
||||||
EMS |
EN61800-3 |
||||||
北米EMI規制 |
FCC Part15 B、ICES-003. Class A |
||||||
絶縁階級 |
F種 |
||||||
絶縁耐電圧 |
AC1500V 1分間 |
||||||
絶縁抵抗 |
DC500V、10MΩ以上 |
||||||
質量 |
約 7.5 kg |
約 9.0 kg |
|||||
備考 |
上記特性は、冷却条件として下記のヒートシンクを取り付けた場合の値です。 |
||||||
電磁ブレーキ仕様 |
容量 |
10 W |
|||||
定格電圧 |
DC24V 0%~+10% |
||||||
定格電流 (@20℃) |
0.41 |
||||||
保持トルク |
12.7 |
19.6 |
|||||
開放時間 |
100 |
||||||
動作時間 |
80 |
||||||
絶対位置システム仕様 |
方式 |
仕様 |
電子式・バッテリバックアップ |
||||
備考 |
- |
- |
|||||
バッテリ |
仕様 |
専用リチウム電池 |
|||||
備考 |
電池ボックス付きリチウム電池(SV-B1)および交換用リ |
||||||
最大回転範囲 |
仕様 |
-32768~32767回転 |
|||||
備考 |
- |
- |
|||||
バッテリバックアップ時間 |
仕様 |
20000時間 |
|||||
備考 |
無通電、周囲温度25℃での電池寿命です。 |
||||||
バッテリ保存期間 |
仕様 |
5年 |
|||||
備考 |
- |
- |
|||||
バッテリ推奨交換期間 |
仕様 |
3年 |
|||||
備考 |
通電・無通電にかかわらず、電池性能を維持するための推奨 |
||||||
価格(¥) |
264,000 |