ACサーボシステム
SV2 シリーズ

型式

SV2-005L2

SV2-010L2

SV2-020L2

SV2-040L2

SV2-075L2

画像

一般仕様

容量

50W

100W

200W

400W

750W

入力電源

電圧・周波数

主回路

三相 (または単相) AC200V～240V +10%～-15%、50/60Hz
DC270～324V^*1

制御回路

単相AC200 ～ 240V+10% ～ -15%、50/60Hz
DC270V ～ 324V^*1

許容周波数変動

主回路・制御回路

±5% 以内

過電圧カテゴリ

III

制御方式

三相全波整流 IGBT PWM 制御 正弦波電流駆動方式

フィードバック

22bitシリアルエンコーダ(アブソリュート)通信、
フルクローズド制御シリアル通信、アナログフィードバック

使用環境

使用雰囲気

保護等級

IP20

汚染度

汚染度：2(IP54以上の制御盤内) ただし、以下の環境下で使用すること。
・腐食性ガス、引火性ガスがないこと
・水、油、薬品がかからないこと
・塵埃のないこと

使用周囲温度

-5℃～+60℃(氷結しないこと)(+55℃以上は減定格での使用)

保存周囲温度

-20℃～+85℃(氷結しないこと)

使用・保存周囲湿度

95%RH以下(結露しないこと)

標高

海抜2000m以下(1000m以上は減定格にて使用可能)

耐振動

4.9m/s²(JIS C60068-2-6 準拠)

耐衝撃

19.6m/s²(JIS C60068-2-27 準拠)

その他

静電気ノイズ、強い電界・磁界、放射線がないこと

絶縁抵抗最低値

DC500V 絶縁抵抗計にて1MΩ以上

適用規格

UL/CSA規格

UL61800-5-1、CSA22.2 No.274

CE
マーキング

低電圧指令

EN61800-5-1、EN50178

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3、EN61000-6-4

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

構造

設置

ベースマウント取付け

セーフティ機能

安全機能

STO機能(STO/EN61800-5-2)

安全パラメータ

SIL 3/EN61508, SIL CL 3/EN62061,
PL e(Category 3)/EN ISO13849-1：2008

応答時間

8ms(max)

入力

STO1、STO2：パワーモジュールのベースブロック信号
内部インピーダンス：4.7kΩ
動作可動電圧範囲：+24V±20％
最大遅れ時間：8ms
(STO1、STO2がオフしてからモータ電流を遮断するまでの時間)

出力

EDM：内蔵セーフティ回路の状態監視(固定出力)
最大許容電圧：DC30V
最大許容電流：DC50mA
オン時最大電圧降下：1.5V
最大遅れ時間：8ms
(STO1、STO2の変化からEDMが変化するまでの時間)

適用規格

EN61800-5-2, EN ISO13849-1：2008, EN61508, EN62061, EN60204-1, EN61326-3-1

保護機能

過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常等

絶縁耐電圧

AC1500V以上(1次側―アース間)
AC3000V以上(1次側―2次間)
AC350V：2次回路～アース間

質量

約0.8㎏

約1.0kg

約1.6kg

電源・電流容量と電力損失

主回路電源

三相 200V/単相 200V

最大適用モータ容量

50W

100W

200W

400W

750W

アンプ1台あたりの電源容量

三相 200V:0.2kVA、単相 200V:0.2kVA

三相 200V:0.3kVA、単相 200V:0.3kVA

三相 200V:0.5kVA、単相 200V:0.6kVA

三相 200V:1kVA、単相 200V:1.2kVA

三相 200V:1.6kVA、単相 200V:1.9kVA

出力電流

連続

0.66Arms

0.91Arms

1.6Arms

2.8Arms

5.5Arms

最大

2.1Arms

3.2Arms

5.9Arms

9.3Arms

16.9Arms

主回路電力損失

5.1W

7.3W

13.5W

24W

43.8W

回生抵抗電力損失

―

8W

制御回路電力損失

17W

合計電力損失

22.1W

24.3W

30.5W

41W

68.8W

入力定格電流

主回路

三相 200V:0.4Arms、単相 200V:0.8Arms

三相 200V:0.8Arms、単相 200V:1.6Arms

三相 200V:1.3Arms、単相 200V:2.4Arms

三相 200V:2.5Arms、単相 200V:5Arms

三相 200V:4.1Arms、単相 200V:8.7Arms

制御回路

0.2Arms

突入電流

主回路

34A

制御回路

性能仕様

性能

速度制御範囲

1：5000(負荷トルク≦定格トルク条件下)

速度変動率

負荷変動時

負荷変動0 ～ 100% にて、±0.01%以下 (定格回転速度にて)

負荷変動0～100% にて、±0.01%以下(定格回転速度にて

主回路電圧変動時

定格電圧±10%にて、0%(定格回転速度にて)

周囲温度変動時

周囲温度0～+50℃にて、±0.1%以下(定格回転速度にて

トルク制御精度（再現性）

±1%

速度周波数応答周波数

2.6kHz

ダイナミックブレーキ

主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、リミットスイッチ検出(LSP/LSN)、強制停止検出(FSTOP)時に動作

回生抵抗

内蔵回生抵抗：50W～400W…なし
750W～5.0kW あり
外付け回生抵抗：OP-84399(50W～1.0kW)
OP-87073(1.5kW^*2)

表示機能

パネル機能

7 セグメント LED
ロータリスイッチ 2個(16CH)
スライドスイッチ 1個(4CH)

状態表示LED

CHARGE：主回路電源入力確認用(橙色)
POWER：制御回路電源入力確認用(緑色)
CONNECT：コネクション確認用(緑色)
LINK1、LINK2：MECHATROLINK通信確認用(緑色)

補助機能

ゲイン調整、アラーム履歴、Z相サーチ等

入出力仕様

シーケンス入力信号

入力点数

7点(高速入力3点、汎用入力4点)

入力最大電圧

DC28.8V

入力定格電圧

DC24V

最小ON電圧

DC19V

最小OFF電流／電圧

高速入力：0.6ｍA、汎用入力：0.3ｍA

コモン方式

7点/1コモン(1端子) (双方向)

入力時定数

250µs、500µs、1ms、2.5ms、5ms、10ms

入力電流

高速入力：4.5ｍA、汎用入力：3.7ｍA

入力インピーダンス

約4.7kΩ

割付可能入力信号

全信号割り付け、論理設定可能強制停止(FSTOP)、外部ラッチ信号 1～3(EXT1,EXT2,EXT3)、
原点復帰減速スイッチ(DEC)、正転側リミットスイッチ(LSP)、逆転側リミットスイッチ(LSN)、正転側トルク制限選択(PTL)、逆転側トルク制限選択(NTL)

シーケンス出力信号

出力点数

4点

出力形態

トランジスタNPN出力

定格負荷

DC30V/50mA

OFF時漏れ電流

0.1mA

ON時残留電圧

DC1.5V以下

コモン方式

独立コモン

割付可能出力信号

ALARM信号を除く各信号の割り付け、論理設定可能アラーム(ALARM)、インポジション(INPOS)、速度一致(VCMP)、ゼロ速度検出(ZSP)、
運転準備完了(RDY)、トルク制限中(TLM)、速度制限中(VLM)、電磁ブレーキタイミング(BRAKE)、ワーニング(WARN)、位置決め近傍(NEAR)

アナログフィードバック入力信号

最大入力電圧

±12V

精度

±1％ of F.S.

分解能

±10bit

入力インピーダンス

30kΩ

エンコーダ分周パルス出力信号

出力形態

A相(A+/A-)、B相(B+/B-)、Z相(Z+/Z-)：差動ラインドライバ出力

ラインドライバ

SN75ALS174(T.I.)相当品

出力周波数

1.6Mbps(2相4逓倍時、6.4MHz相当)^*3

アナログモニタ出力

ch数

2ch

出力レンジ

±10V(直線性有効範囲±8V)

分解能

16bit

変換精度

±20mV(typ.)

許容最大負荷電流

±10mA

変換速度

1.2ms(typ.)

通信仕様

MECHATROLINK-III通信

通信プロトコル

MECHATROLINK-III

局アドレス

03H～EFH(最大接続スレーブ数：62局)

伝送速度

100Mbps

伝送周期

125µs、250µs、500µs、750µs、1ms～4ms(0.5ms 倍数)

通信周期

伝送周期×1倍から対応

伝送バイト数

32byte/局、48byte/局(スライドSWで選択)

伝送媒体・ケーブル

カテゴリ5e準拠 STPクロスケーブル

動作仕様

位置制御／速度制御／トルク制御

指令入力

MECHATROLINK- IIIコマンド
(シーケンス、モーション、モニタ、調整など)

最大伝送距離

50m^*4

USB通信

接続機器

パソコン

通信規格

USB2.0準拠

機能

状態表示、パラメータ設定、チューニング等