サーボシステム
SV3 シリーズ

サーボアンプ (50 W～750 W)

型式

SV3-005L2

SV3-010L2

SV3-020L2

SV3-040L2

SV3-075L2

画像

一般仕様

容量

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

入力電源

電圧・周波数

主回路

三相（または単相*1）AC200 V～240 V（−15%／＋10%）、50/60 Hz
DC270～324 V*2

制御回路

単相AC200～240 V（−15%／＋10%）、50/60 Hz
DC270 V～324 V*2

許容周波数変動

主回路・制御回路

±5% 以内

過電圧カテゴリ

Ⅲ

制御方式

三相全波整流　IGBT　PWM 制御　正弦波電流駆動方式

フィードバック

シリアルエンコーダ（アブソリュート）通信、フルクローズド制御シリアル通信、アナログフィードバック

使用環境

使用雰囲気

保護等級

IP20：SV3-005L2/010L2/020L2/040L2/075L2/100L2/150L2
IP10：SV3-200L2/300L2/500L2

汚染度

汚染度：2（IP54以上の制御盤内）ただし、以下の環境下で使用すること。
・腐食性ガス、引火性ガスがないこと
・水、油、薬品がかからないこと
・塵埃のないこと

使用周囲温度

−5℃～＋60℃ （氷結しないこと）（＋55℃以上は減定格での使用）

保存周囲温度

−20℃～＋85℃（氷結しないこと）

使用・保存周囲湿度

95%RH以下（結露しないこと）

標高

海抜2000 m以下（1000 m以上は減定格にて使用可能）

耐振動

4.9 m/s2（JIS C60068-2-6 準拠）

耐衝撃

19.6 m/s2（JIS C60068-2-27 準拠）

その他

静電気ノイズ、強い電界・磁界、放射線がないこと

適用規格

UL/CSA規格

UL61800-5-1、CSA22.2 No.274

CE
マーキング

機械指令

EN 61800-5-1、EN 61800-5-2、EN ISO 13849-1: 2015 Cat.3 PLe、EN IEC 62061 Maximum SIL3

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3、EN61000-6-4

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

構造

設置

ベースマウント取り付け

セーフティ機能

安全機能

STO機能（STO/EN61800-5-2）

安全パラメータ

SIL 3/EN61508、 maximum SIL 3/EN IEC 62061、 PL e （Category 3）/EN ISO13849-1：2015

応答時間

4 ms（max）

入力

STO1、STO2：パワーモジュールのベースブロック信号
内部インピーダンス：5.1 kΩ
動作可動電圧範囲：＋24 V±20％
最大遅れ時間：4 ms
（STO1、STO2がオフしてからモータ電流を遮断するまでの時間）

出力

EDM：内蔵セーフティ回路の状態監視（固定出力）
最大許容電圧：DC30 V
最大許容電流：DC50 mA
オン時最大電圧降下：1.5 V
最大遅れ時間：4 ms
（STO1、STO2の変化からEDMが変化するまでの時間）

保護機能

過電流、過電圧、不足電圧、過負荷、回生異常等

絶縁抵抗最低値

DC500 V 絶縁抵抗計にて1 MΩ以上

絶縁耐電圧

AC1500 V以上（1次側ーアース間）
AC3000 V以上（1次側ー2次間）
AC350 V：2次回路～アース間

質量

約0.8 ㎏

約1.1 kg

約1.6 kg

電源・電流容量と電力損失

主回路電源

三相 200 V/単相 200 V/DC 270 V

最大適用モータ容量

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

アンプ1台あたりの電源容量

三相 200 V: 0.2 kVA
単相 200 V: 0.2 kVA
DC 270 V: 0.2 kVA

三相 200 V: 0.3 kVA
単相 200 V: 0.3 kVA
DC 270 V: 0.3 kVA

三相 200 V: 0.5 kVA
単相 200 V: 0.6 kVA
DC 270 V: 0.5 kVA

三相 200 V: 1.0 kVA
単相 200 V: 1.2 kVA
DC 270 V: 1.0 kVA

三相 200 V: 1.6 kVA
単相 200 V: 1.9 kVA
DC 270 V: 1.6 kVA

出力電流

連続

0.66 Arms

0.91 Arms

1.6 Arms

2.8 Arms

5.5 Arms

最大

2.1 Arms

3.2 Arms

5.9 Arms

9.3 Arms

16.9 Arms

主回路電力損失

三相 200 V: 5.0 W
単相 200 V: 5.0 W
DC 270 V: 4.4 W

三相 200 V: 7.0 W
単相 200 V: 7.1 W
DC 270 V: 5.9 W

三相 200 V: 11.9 W
単相 200 V: 12.1 W
DC 270 V: 9.8 W

三相 200 V: 22.5 W
単相 200 V: 23.7 W
DC 270 V: 17.5 W

三相 200 V: 38.9 W
単相 200 V: 39.2 W
DC 270 V: 30.7 W

回生抵抗電力損失

―

三相 200 V: 15 W
単相 200 V: 15 W
DC 270 V: ―

制御回路電力損失

12 W

14 W

合計電力損失

三相 200 V: 17.0 W
単相 200 V: 17.0 W
DC 270 V: 16.4 W

三相 200 V: 19.0 W
単相 200 V: 19.1 W
DC 270 V: 17.9 W

三相 200 V: 23.9 W
単相 200 V: 24.1 W
DC 270 V: 21.8 W

三相 200 V: 34.5 W
単相 200 V: 35.7 W
DC 270 V: 29.5 W

三相 200 V: 52.9 W
単相 200 V: 53.2 W
DC 270 V: 44.7 W

入力定格電流

主回路

三相 200 V: 0.4 Arms
単相 200 V: 0.8 Arms
DC 270 V: 0.5 Arms

三相 200 V: 0.8 Arms
単相 200 V: 1.6 Arms
DC 270 V: 1 Arms

三相 200 V: 1.3 Arms
単相 200 V: 2.4 Arms
DC 270 V: 1.5 Arms

三相 200 V: 2.5 Arms
単相 200 V: 5.0 Arms
DC 270 V: 3 Arms

三相 200 V: 4.1 Arms
単相 200 V: 8.7 Arms
DC 270 V: 4.9 Arms

制御回路

0.2 Arms

突入電流

主回路

29 A *3

34 A *3

制御回路

34 A *3

性能仕様

性能

速度制御範囲

1：5000（負荷トルク≦定格トルク条件下）

速度変動率

負荷変動時

負荷変動0～100% にて、±0.01%以下（定格回転速度にて）

主回路電圧変動時

定格電圧±10%にて、0%（定格回転速度にて）

周囲温度変動時

周囲温度0～＋50℃にて、
±0.1%以下（定格回転速度にて）

トルク制御精度（再現性）

±1%

速度周波数応答

3.1 kHz

ダイナミックブレーキ

主回路電源オフ、サーボアラーム、サーボオフ、
リミットスイッチ検出（LSP/LSN）、
強制停止検出（FSTOP）時に動作

回生抵抗

内蔵回生抵抗：50 W～400 W…なし
750 W～5.0 kW…あり
外付け回生抵抗：OP-84399（50 W～1.0 kW）
OP-87073（1.5 kW*4）

表示機能

パネル機能

7 セグメント LED
ロータリスイッチ 2個（16 ch）

通信状態表示用LED

EtherCAT™ 通信中： L/A × 2
EtherCAT™ 通信状態： RUN × 1
EtherCAT™ エラー状態： ERR × 1

サーボ機能

チューニング

オートチューニング、ノッチフィルタ、振動抑制、制振制御、
モデル追従、摩擦補償、負荷慣性モーメント比変動補償、
偏差レス、低周波振動抑制、

モニタ

寿命予測、振動、負荷率、消費電力、温度　など

入出力仕様

シーケンス入力信号

入力点数

7点（高速入力3点、汎用入力4点）

入力最大電圧

DC28.8 V

入力定格電圧

DC24 V

最小ON電圧

DC19 V

最大OFF電流／電圧

高速入力：0.1 ｍA、汎用入力：0.3 ｍA

コモン方式

7点／1コモン（1端子）（双方向）

入力時定数

250 µs、500 µs、1 ms、2.5 ms、5 ms、10 ms

入力電流

高速入力：4.4 ｍA、汎用入力：4.5 ｍA

入力インピーダンス

約5.1 kΩ

割付可能入力信号

全信号割り付け、論理設定可能
強制停止（FSTOP）、プローブ1ラッチ入力（PROBE1）、
プローブ2ラッチ入力（PROBE2）、ホームスイッチ入力（HOME）、
正転側リミットスイッチ（LSP）、逆転側リミットスイッチ（LSN）、
正転側トルク制限選択（PTL）、逆転側トルク制限選択（NTL）

シーケンス出力信号

出力点数

4点

出力形態

トランジスタNPN出力

定格負荷

DC30 V／50 mA

OFF時漏れ電流

0.5 mA

ON時残留電圧

DC1.5V以下

コモン方式

独立コモン

割付可能出力信号

ALARM 信号を除く各信号の割り付け、論理設定可能
アラーム（ALARM）、インポジション（INPOS）、
速度一致（VCMP）、ゼロ速度検出（ZSP）、
運転準備完了（RDY）、トルク制限中（TLM）、
速度制限中（VLM）、電磁ブレーキタイミング（BRAKE）、
ワーニング（WARN）、位置決め近傍（NEAR）

アナログフィードバック入力信号

最大入力電圧

±12 V

精度

±1％ of F.S.

分解能

±12 bit

入力インピーダンス

30 kΩ

エンコーダ分周パルス出力信号

出力形態

A相（A＋/A−）、B相（B＋/B−）、Z相（Z＋/Z−）：差動ラインドライバ出力

ラインドライバ

SN75ALS174（T.I.）相当品

出力周波数

1.6 Mpps（2相4逓倍時、6.4 MHz相当）*5

アナログモニタ出力

ch数

2 ch

出力レンジ

±10 V（直線性有効範囲±8 V）

分解能

16 bit

変換精度

±20 mV（typ.）

許容最大負荷電流

±10 mA

変換速度

1.2 ms（typ.）

通信仕様

EtherCAT™通信

適合通信規格

IEC 61158 Type12,
IEC 61800-7 CiA402ドライブプロファイル

物理層

100 BASE-TX（IEEE802.3）

ケーブル

CAT5 STP 2ペア
ケーブルはAUTO MDI/MDI-X機能により自動判別されます。

メールボックス

エマージェンシーメッセージ，SDOリクエスト，SDOレスポンス

Distributed Clocks

フリーラン、DCモード（切り換え可能）
対応DCサイクル（62.5 µs～ 4 ms，62.5 µs刻み）

最大局間距離

50 m

USB通信

接続機器

パソコン

通信規格

USB2.0準拠

機能

状態表示、パラメータ設定、チューニングなど

*1 単相入力はSV3-005L2、SV3-010L2、SV3-020L2、SV3-040L2、SV3-075L2でのみ使用できます。
*2 DC電源入力で使用する場合は、「*AC/DC電源」を「DC」に設定してください。
*3 上記電流量で使用した場合、突入電流の継続時間は20 ms 以下となります。
*4 2 kW、3 kW、5 kWのサーボアンプでも、運転条件によって使用可能です。
*5 分周比はパラメータにより任意設定が可能です。