サーボシステム
SV3 シリーズ

型式

SV3-M005AS

SV3-M010AS

SV3-M020AS

SV3-M040AS

SV3-M075AS

画像

一般仕様

適用サーボアンプ

SV3-005L2

SV3-010L2

SV3-020L2

SV3-040L2

SV3-075L2

定格出力

50 W

100 W

200 W

400 W

750 W

定格トルク

0.159 N・m ^*1

0.318 N・m ^*1

0.637 N・m ^*1

1.27 N・m ^*1

2.39 N・m ^*1

瞬時最大トルク

0.557 N・m

1.11 N・m

2.23 N・m

4.46 N・m

8.36 N・m

定格電流

0.55 Arms

0.85 Arms

1.6 Arms

2.5 Arms

4.4 Arms

瞬時最大電流

2.0 Arms

3.1 Arms

5.8 Arms

9.3 Arms

16.9 Arms

定格回転速度

3000 min⁻¹

最高回転速度

7000 min⁻¹

トルク定数

0.316 N・m/Arms

0.413 N・m/Arms

0.444 N・m/Arms

0.544 N・m/Arms

0.584 N・m/Arms

回転子慣性モーメント

0.0457 ×10⁻⁴ kg・m²

0.0705 ×10⁻⁴ kg・m²

0.267 ×10⁻⁴ kg・m²

0.490 ×10⁻⁴ kg・m²

1.59 ×10⁻⁴ kg・m²

定格パワーレート

5.53 kW/s

14.3 kW/s

15.1 kW/s

32.9 kW/s

35.9 kW/s

定格角加速度

34700 rad/s²

45100 rad/s²

23800 rad/s²

25900 rad/s²

15000 rad/s²

励磁方式

永久磁石形

位置・速度検出用エンコーダ

分解能

26 bit

種類

アブソリュート（ABS）タイプ

使用環境

保護構造

全閉、自冷、IP67 標準（コネクタおよび軸貫通部は除く）

使用周囲温度

0℃～＋60℃（＋40℃以上は減定格での使用）

保存周囲温度

−20℃～＋60℃

使用・保存周囲湿度

20％RH～80％RH（結露なきこと）

使用雰囲気

屋内（腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと）

標高

2000 m以下（1000 m以上は減定格での使用）

振動階級

V15

耐振動

サーボモータフランジ面基準にて49 m/s²
（上下・左右・前後3方向）

耐衝撃

サーボモータフランジ面基準にて490 m/s² 、2 回

絶縁階級

UL:A種、CE:B種

絶縁抵抗最低値

DC500 V 絶縁抵抗計にて 10 MΩ以上

絶縁耐圧許容値

AC1500 V 1分間

適合規格

UL/CSA規格

UL1004-1、UL1004-6、CSA C22.2 No.100

CE
マーキング

低電圧指令

EN60034-1、EN60034-5

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3、EN61000-6-4

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

許容負荷慣性モーメント比

35倍

15倍^*2

10倍^*2

12倍^*2

概算質量

0.3 kg

0.4 kg

0.8 kg

1.1 kg

2.2 kg