サーボシステム
SV3 シリーズ

型式

SV3-B100AS ^*1

SV3-B150AS ^*1

SV3-B200AS ^*1

SV3-B300AS ^*1

SV3-B500AS ^*1

画像

一般仕様

適用サーボアンプ

SV3-100L2

SV3-150L2

SV3-200L2

SV3-300L2、SV3-500L2

SV3-500L2

定格出力

0.85k W

1.3k W

1.8k W

SV3-300L2: 2.4k W
SV3-500L2: 2.9k W

4.4k W

定格トルク

5.39 N・m ^*2

8.34 N・m ^*2

11.5 N・m ^*2

SV3-300L2: 15.1 N・m
SV3-500L2: 18.6 N・m
^*2

28.4 N・m ^*2

瞬時最大トルク

14.2 N・m

23.3 N・m

28.7 N・m

SV3-300L2: 45.1 N・m
SV3-500L2: 54.0 N・m

71.6 N・m

定格電流

6.9 Arms

10.7 Arms

16.7 Arms

SV3-300L2: 19.6 Arms
SV3-500L2: 23.8 Arms

32.8 Arms

瞬時最大電流

17 Arms

28 Arms

42 Arms

SV3-300L2: 56 Arms
SV3-500L2: 70 Arms

84 Arms

定格回転速度

1500 min⁻¹

最高回転速度

4000 min⁻¹

トルク定数

0.859 N・m/Arms

0.891 N・m/Arms

0.748 N・m/Arms

0.826 N・m/Arms

0.932 N・m/Arms

回転子慣性モーメント

16.0 ×10⁻⁴ kg・m²

22.0 ×10⁻⁴ kg・m²

28.1 ×10⁻⁴ kg・m²

53.9 ×10⁻⁴ kg・m²

75.4 ×10⁻⁴ kg・m²

定格パワーレート

18.2 kW/s

31.6 kW/s

47.1 kW/s

SV3-300L2: 42.3 kW/s
SV3-500L2: 64.2 kW/s

107 kW/s

定格角加速度

3370 rad/s²

3790 rad/s²

4090 rad/s²

SV3-300L2: 2800 rad/s²
SV3-500L2: 3450 rad/s²

3770 rad/s²

励磁方式

永久磁石形

位置・速度検出用エンコーダ

分解能

26 bit

種類

アブソリュート（ABS）タイプ

使用環境

保護構造

全閉、自冷、IP67 標準（コネクタおよび軸貫通部は除く）

使用周囲温度

0℃～＋60℃（＋40℃以上は減定格での使用）

保存周囲温度

−20℃～＋60℃

使用・保存周囲湿度

20％RH～80％RH（結露なきこと）

使用雰囲気

屋内（腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト、塵埃のないこと）

標高

2000 m以下（1000 m以上は減定格での使用）

振動階級

V15

耐振動

サーボモータフランジ面基準にて49 m/s²
（上下・左右）
24.5 m/s²
（前後）

耐衝撃

サーボモータフランジ面基準にて490 m/s² 、2 回

絶縁階級

F種

絶縁抵抗最低値

DC500 V 絶縁抵抗計にて 10 MΩ以上

絶縁耐圧許容値

AC1500 V 1分間

適合規格

UL/CSA規格

UL1004-1、UL1004-6、CSA C22.2 No.100

CE
マーキング

低電圧指令

EN60034-1、EN60034-5

EMI

EN55011 Class A、EN61800-3、EN61000-6-4

EMS

EN61800-3、EN61000-6-2

北米EMI規制

FCC Part15 B、ICES-003. Class A

許容負荷慣性モーメント比

5倍^*3

5倍

SV3-300L2: 3倍
SV3-500L2: 5倍
^*3

5倍^*3

概算質量

7.5 kg

9.0 kg

11.0 kg

19.5 kg

23.5 kg

電磁ブレーキ仕様

容量

10 W

18.5 W

定格電圧

DC24 V （−0%／＋10%）

定格電流（@20℃）

0.41 A

0.77 A

保持トルク

12.7 N・m

19.6 N・m

43.1 N・m

開放時間

100 ms

170 ms

動作時間

80 ms

100 ms