セーフティライトカーテン
GL-R シリーズ

GL-RHG 最小検出体ø25mm（手検出）：全長560～880mm

型式

GL-R28HG

GL-R32HG

GL-R36HG

GL-R40HG

GL-R44HG

画像

最小検出体

ø25 mm

全長

560mm

640mm

720mm

800mm

880mm

光軸数

28

32

36

40

44

検出高さ

585 mm

665 mm

745 mm

825 mm

905 mm

防護高さ

540 mm

620 mm

700 mm

780 mm

860 mm

光軸ピッチ/レンズ径

20 mm / ø5

検出距離

0.2 ～ 15 m

有効開口角

最大±2.5° (3 m以上)

光源

赤外LED (870 nm)

応答時間 (OSSD) (ms)

有線同期または光同期 (チャンネル0)の場合

ON→OFF

7.4

7.9

8.3

8.7

9.2

OFF→ON

50*1

50.6*1

51.3*1

51.9*1

52.6*1

非同期→ON

66.6*2

68.3*2

70*2

71.8*2

73.5*2

光同期 (チャンネルAまたはB)の場合

ON→OFF

10.2

10.9

11.6

12.3

12.9

OFF→ON

54*1

55.1*1

56.1*1

57.2*1

58.2*1

非同期→ON

77.5*2

80.2*2

83*2

85.8*2

88.6*2

検出モード

全光軸入光時 ON

同期方式

光同期/有線同期 (配線により選択可能)

相互干渉防止機能

光同期：スイッチの設定で2台まで干渉防止
有線同期：自動で2台まで干渉防止

制御出力 (OSSD出力)

出力タイプ

トランジスタ出力×2
(PNP/NPNはケーブルにより切り換え可能)

最大負荷電流

500 mA以下*3

残留電圧 (ON時)

最大2.5V (ケーブル5m時)

OFF時電圧

最大2.0V (ケーブル5m時)

漏れ電流

最大 200 µA

最大負荷容量

2.2 µF

負荷配線抵抗

最大2.5 Ω

補助出力 (非安全系出力)

AUX

トランジスタ出力
(PNP/NPNの両方に対応可能)
50mA 以下、残留電圧2.5V以下 (ケーブル5m時)

エラー出力

ミュートランプ出力

白熱灯 (DC24V、1 ～ 5.5W)
LEDランプ (負荷電流10 ～ 230mA)に接続可能

外部入力

PNP出力
ケーブル使用時

EDM入力
待機入力
リセット入力
ミューティング入力1,2
オーバーライド入力

ON電圧：10 ～ 30V
OFF電圧：オープン または 0 ～ 3V
短絡電流： 約2.5mA (EDM入力のみ約10mA)

NPN出力
ケーブル使用時

EDM入力
待機入力
リセット入力
ミューティング入力1,2
オーバーライド入力

ON電圧：0 ～ 3V
OFF電圧：オープン または10V以上
電源電圧以下
短絡電流：約2.5mA (EDM入力のみ約10mA)

電源

電源電圧

DC24V±20% リップル (P-P) 10%以下 class2

消費電流 (最大時) (mA)

投光器

59

61

63

65

66

受光器

73

74

75

76

77

保護回路

電源逆接続保護、各出力短絡保護、
各出力サージ保護

適合規格

EMC

EMS

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1

EMI

EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、
ICES-003 ClassA

安全

IEC61496-1、EN61496-1、
UL61496-1 (タイプ4 ESPE)
IEC61496-2、EN61496-2、
UL61496-2 (タイプ4 AOPD)
IEC61508、 EN61508 (SIL3)、
IEC62061、 EN62061 (SIL CL3)
EN ISO13849-1：2015 (カテゴリ4、PLe)
UL508
UL1998
GB4584
プレス機械又はシャーの安全装置構造規格

耐環境性

保護構造

IP65/IP67 (IEC60529)

過電圧カテゴリ

II

使用周囲照度

白熱ランプ：3,000 lux 以下、太陽光：20,000 lux 以下

動作周囲温度

-10 ～ +55 ℃ (氷結しないこと)

保存周囲温度

-25 ～ +60 ℃ (氷結しないこと)

動作周囲湿度

15 ～ 85 % RH (結露しないこと)

保存周囲湿度

15 ～ 95 % RH

耐振動

10 ～ 55 Hz、複振幅 0.7 mm、X,Y,Z 各方向 20 スイープ

耐衝撃

100 m/s2 (約 10 G)、16 ms パルス、X,Y,Z 各方向 1,000 回

材質

本体ケース

アルミニウム

上ケース/下ケース

ナイロン (GF30%)

フロントカバー

ポリカーボネート、SUS304

質量

投光器

770 g

880 g

1000 g

1110 g

1220 g

受光器

890 g

*1 しゃ光している時間が80ms以下の場合、OSSDが80ms以上OFFし続けることを確実にするため、応答時間 (OFF→ON) が遅くなり、最小で80msとなります。
*2 「非同期→ON」は、光同期でご使用の場合に、投光器と受光器の同期が取れていない状態 (上下端光軸が両方ともしゃ光状態)からONするまでにかかる時間です。投光器と受光器の同期が確立してから入光・しゃ光判定をするため、応答時間が長くなります。
*3 周囲温度が50 ～ 55℃の場合は、350 mAになります。