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セーフティレーザスキャナ
SZ-V シリーズ
多バンクタイプカメラ機能付 SZ-V32X

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テスト機

SZ-V32 - 多バンクタイプ

仕様

型式

SZ-V32X

種類

多バンクタイプ

検出能力

最小検出体

直径20、30、40、50、70、150mm(設定による)
反射率1.8%以上、速度1.6m/s以下 *1

検出角度範囲

190°(-5°~185°)

応答時間(ON→OFF)

標準モード

スキャン周期A

160ms(2スキャン)~1280ms(16スキャン)*2*3

スキャン周期B

168ms(2スキャン)~1344ms(16スキャン)*2*3

スキャン周期C

176ms(2スキャン)~1408ms(16スキャン) *2*3

高速モード

スキャン周期A

80ms(2スキャン)~640ms(16スキャン)*2*3

スキャン周期B

84ms(2スキャン)~672ms(16スキャン)*2*3

スキャン周期C

88ms(2スキャン)~704ms(16スキャン) *2*3

応答時間(OFF→ON)

ON→OFFの応答時間+150ms

保護領域

最小検出体ø70、ø150

標準モード:8.4m 高速モード :5.7m

最小検出体ø50

標準モード:5.6m 高速モード :3.8m

最小検出体ø40

標準モード:4.3m 高速モード :2.9m

最小検出体ø30

標準モード:2.9m 高速モード :2.0m

最小検出体ø20

標準モード:1.6m 高速モード :1.1m

警告領域

最小検出体ø70、ø150

標準モード:26m 高速モード :23m *4

最小検出体ø50

標準モード:25m 高速モード :21m *4

最小検出体ø40

標準モード:24m 高速モード :20m *4

最小検出体ø30

標準モード:23m 高速モード :18m *4

最小検出体ø20

標準モード:21m 高速モード :15m *4

安全距離追加距離

100mm *5

最大表示距離・最大測距出力距離

60m *6

バンク数

最大32バンク

ヘッド増設

3台まで

カメラ

視野角 190°以上 (-5°~185°)*7

表示

QVGA 2.2型 カラー液晶表示

光源

種類、波長

赤外レーザダイオード 905nm

レーザクラス

IEC

Class1 IEC/EN60825-1

FDA

Class1 FDA 21CFR 1040.10、1040.11 (Laser Notice No. 50)*8

JIS

クラス1 JIS C6802

制御出力(OSSD出力)

出力タイプ

PNPまたはNPN トランジスタ出力 (SZ-V Configuratorで設定切り換え)

出力数

2出力

最大負荷電流

500mA *9

残留電圧

最大2.5V(ケーブル5m時)

OFF時電圧

最大2.0V(ケーブル5m時)

漏れ電流

最大1mA *10

最大負荷容量

2.2µF(負荷抵抗100Ω時)

負荷配線抵抗

最大2.5Ω

入力(安全系)

PNP

ON電圧: 10~30V
OFF電圧: オープン または 0~3V
短絡電流: 約2.5mA (EDM入力 約10mA)

NPN

ON電圧: 0~3V
OFF電圧: オープン または 10V~電源電圧
短絡電流: 約2.5mA (EDM入力 約10mA)

非安全出力(AUX出力)

出力タイプ

トランジスタ出力 (PNPまたはNPN SZ-V Configuratorで設定切り換え)

出力数

4出力

最大負荷電流

50mA

ON時残留電圧

最大2.5V(ケーブル5m時)

ミューティングランプ

-

インタフェース

USB

USB2.0

Ethernet

規格

-

伝送速度

ケーブル

コネクタ

ネットワーク・データ出力

ケーブル長

電源ケーブル

30m以下 *11

連結ケーブル

20m以下 *12

Ethernetケーブル

-

適合規格

EMC

EMS

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(タイプ3 ESPE)

EMI

EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA

安全

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(タイプ3 ESPE)
IEC61496-3、EN61496-3(タイプ3 AOPDDR)
IEC61508、EN61508、IEC62061、EN62061(SIL2/SILCL2)
EN ISO13849-1:2015(PLd、カテゴリ3)
UL508、UL1998
CSA C22.2 No.14、CSA C22.2 No.0.8

定格

電源電圧

DC24V±10%(リップルP-P 10%以下):コンバータ電源使用時
DC24V+20%/-30%:バッテリー使用時

消費電力

11.8W(負荷なし) 55.0W(負荷あり) *13

耐環境性

保護構造

IP65(IEC60529)

動作周囲温度

-10℃~+50℃(氷結しないこと)

保存周囲温度

-25℃~+60℃(氷結しないこと)

動作周囲湿度

35%~85%RH(結露しないこと)

保存周囲湿度

35%~95%RH

使用周囲照度

白熱ランプ1500lx以下 *14

耐振動

10~55Hz 複振幅0.7mm X、Y、Z各方向20スイープ

耐衝撃

100m/s2 (約10G) 16msパルス X、Y、Z各方向1000回

材質

スキャナヘッド

本体ケース

マグネシウム

ウィンドウ

PC、PEI

表示灯部

アルミニウム、PES*7

表示ユニット

ケース

マグネシウム、PPS、ポリカーボネート

システムメモリ

アルミニウム、PPE

質量

約2100g

*1 物体が検出面に垂直に侵入する場合、SZ-Vはエンコーダー設定の内容に関わらず、1.6m/sを超える速度で移動する物体は検出できません。
*2 ヘッドを増設して使用する際は、1台目のヘッドがスキャン周期A、2台目のヘッドがスキャン周期B、3台目のヘッドがスキャン周期Cで動作します。
*3 動作モードによって、応答時間、保護領域および警告領域が決まります。
*4 警告領域では検出体の反射率が20%以上必要です。
*5 保護領域の境界から遠方1.5m以内に高反射率物体がある場合は、さらに200mmの安全距離追加が必要となります。
*6 ネットワーク・データ出力を用いた場合も、最大測距出力距離は60mです。
*7 カメラ付きタイプのみ。
*8 FDA(CDRH)のLaser Notice No.50に従い、IEC60825-1の基準にてクラス分けを実施しています。
*9 SZ-V04タイプおよびSZ-V32タイプの場合、OSSD出力、AUX出力の負荷電流合計は、ヘッド1台使用の場合1.5A以下、ヘッド2台使用の場合1.0A以下、ヘッド3台使用の場合0.5A以下としてください。SZ-V32Nタイプの場合、OSSD出力、AUX出力の負荷電流合計は、ヘッド1台使用の場合1.2A以下、ヘッド2台使用の場合0.8A以下、ヘッド3台使用の場合0.3A以下としてください。
*10 電源OFF時も含む。
*11 バッテリーによる電源供給の場合、10m以下になります。
*12 バッテリーによる電源供給の場合、各連結ケーブルの長さは、ヘッド2台使用の場合10m以下、ヘッド3台使用の場合5m以下としてください。
*13 ヘッドを増設して使用する際は、ヘッド1台あたり9.4Wを加算する必要があります。また、起動時のみ瞬間的に消費電力が大きくなることがあります(最大3.6W)。通常動作に移ると、消費電力は定格範囲内になります。
*14 検出面に対して±5°以内に外乱光源を配置しないでください。

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