タクト改善で生産性向上 DPM移動体
コード読み取り パーフェクトガイド

動く被写体をブレずに撮影するには、コードリーダの露光時間を短く設定する必要があります。露光時間が長いと露光中に被写体が動いてしまい、コードがブレた画像になります。この現象は、カメラで長時間露光撮影をした時と同じです。

適切な露光時間はコードの「セルサイズ」とワークの「搬送速度」で決まります。安定して読み取るためには露光中にセルが1個分以上動かないような露光時間にする必要があり、下記の式で表されます。

一方で、露光時間が短すぎると、コードリーダのカメラが十分な光量を取り込めず、ノイズの多い、コードが読み取りにくい画像になってしまいます。そのため、速すぎる搬送速度、小さすぎるセルサイズでの運用は安定性に課題が出ることがあり、事前の読み取り検証が重要になります。

移動体読み取りにおいては、コードが視野を通過するまでに読み取る必要があります。読み取り回数が多く確保できていれば安定度は向上しますが、読み取り回数が少ないと運用中に読みこぼすリスクが大きくなります。
読み取り回数を多く確保するためには、速く安定した読み取り時間と、十分に広い視野が重要になります。これらはコードリーダの性能、設置条件によって変わります。

1回の読み取りフェーズ中に、隣り合うワークを読まないようにする必要があります。読み取り開始は、コードが視野内に入るタイミングになるよう調整します。読み取り終了は、次に読むコードが視野に入らないように調整します。読み取りタイミングは、センサ位置、PLCのプログラム、コードリーダのディレイなどのパラメータで調整します。導入前に視野範囲、搬送速度などを元に実現可能性を検証し、試運転で調整を合わせこむテストが必要になります。