ドアパネルのラックからの取出し

自動車のドアパネルのような大型で薄い板金部品は、ラックに立てかけた際の個体差でわずかに傾くことがあります。縦置きの状態でラックに並べられた製品でも、大きさに応じて1点だけでなく複数点を検出して補正することで、傾きまで正確に把握し、取り出すことができます。