1カメラでのピッキング＋つかみズレ補正

つかみズレ補正専用のカメラを別途設置すると、その分のコストと設置スペースが増えてしまいます。1つのカメラでピッキングとピッキング後のつかみズレ補正をおこなうこともできますが、つかみズレ補正の前に姿勢変換の時間が必要になるため、タクトに余裕があり、専用カメラを追加できない場合に有効な手法となります。