網パレット内の金属部品の残荷検知

網状のパレットは光の反射や網目模様の影響で照射ムラが起きやすく、2D画像では残荷の有無の判定が不安定になりがちです。3D画像を使用することで簡単に安定した検査が可能になり、空の状態との差分をみるため1つの設定で複数の品種にも対応できます。

2D画像

3D画像