デファレンシャルギアのワッシャー有無

基本自動機で組み立てるためワッシャーが抜けることは少ないが、手直し等で人が介在した時に抜けてしまう可能性があるため確認が必要。光電センサでは検出が難しいため、画像センサを使用する。IVシリーズを使用すれば小型のため組立機の中に設置することができる。また、機内は油が飛散しており、ワークへの付着等もあるが、学習ツールで安定検出が可能。