シザーリフターの上端下端検知

ロボットのピック位置を正確に指示できる。ロボットは定位置の高さにあるパネルをピックする。パネルをピックしていけば高さが変わる。その検出値に追従してシザーリフターを上下降させる必要がある。マテハンと干渉させないため、長距離にセンサを設置する必要がある。分解能も１mmは必要なのでILロングレンジタイプが必要。装置とのやり取りにデジタル通信もアナログ出力にも適用可能。