ロボットZ軸高さ確認

セット工程に人が不要になるので、人員削減が実現できる。機器の進歩で検査内容は自動化が進んだが、後工程から運ばれてきたワークを溶接治具にセットするために人が工程内に必ず必要だった。ピッキングの自動化にあたっては①１枚ピックする毎に次のワークとの距離が変わる、②パレット内に遊びがあるため傾き方向のばらつきがあるという問題が存在。IXシリーズを画像処理システムを組合わせて使用すればXYZΘどの方向へのばらつきも補正してピッキングが可能。