インパネL/R判別

LとRが誤投入されると塗装ロボットとの制御と不整合になり、塗装不良発生のリスクがある。そうなると外観不良になった場合にリコールのリスクもある。人が誤ってセットしてしまうとLRの違いは外形が類似しているおり組立が可能なため次工程の塗装へ進んでしまう。センサによる検知が必要だが、汎用センサでは治具内でワークが遊んでしまうとスポットがずれてしまうため画像センサが最適な手段となる。