組立アタッチ検出

アタッチを誤組付けしたまま組立作業に入ると電池パックが台車の上にうまく乗らず、200 ～ 300 kgある電池パックが台車上から脱落するリスクがある。アタッチの組付けパターンは数百通りあるため、車種の追加や切換えのたびに汎用センサを設置することはできない。長距離広視野で検出でき、学習機能も搭載したIV3シリーズで安定検出が可能。