アッパーリフターハンガーのアタッチ検知

アタッチ切換えを無人化しても生産指示の車種情報とアタッチの状態がマッチングしているか判別可能。不整合だと車体脱落などライン停止につながるのでそのトラブルを事前回避できる。ロボットで組み上げたアタッチが実際の車とマッチングしているかを判別する。