テーラード溶接時のピット（穴）や蛇行不良、アンダーカットなどの溶接不良をカメラで検査しています。
溶接の色ムラによって誤検知することがあり、2次元レーザ変位計LJシリーズを導入しました。色ムラの影響による誤検知もなく、作業効率を改善することができました。