3Dロボットビジョンシステム 活用イメージ
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ばら積みピッキング 異なる角度からの4カメラで撮像することにより、死角の無い安定した3次元画像の生成を可能にしています。
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ばら積みピッキング 新開発プロジェクターと高精細CMOSセンサが、これまでにない強力な照射光量と広いダイナミックレンジを実現しています。
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ピッキング 高速プロセッサを搭載し、高速な3Dサーチを実現。一般的な3Dロボットビジョンに比べ大幅にタクトタイムを短縮可能です。
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キャリブレーション ワンクリックで簡単キャリブレーション動作を実現。誰が操作しても常に高精度なキャリブレーションが可能です。
※4倍速再生
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ピッキング 高画素、高精細、低ノイズのイメージセンサを搭載。
わずかな高さの違いも正確に捉えることが可能です。
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ピッキング 方向が90度異なるプロジェクションパターンを投影、解析することで光沢による多重反射の影響を軽減します。
経路生成機能/ピッキングシミュレータ 活用イメージ
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干渉判定 アームやハンド、把持中のワークが周辺設備に接触しない把持姿勢などを含んだロボット動作を自動算出します。
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※2回目のピッキング
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持ち上げ 箱の側面付近のワークを側面から離れる方向に持ち上げることで、把持が難しい荷姿に対してアプローチできるようになっています。画面下側のワークが機能ONです。
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引き抜き ワークが重なっている場合に、重なりを解消する方向に引き抜くことができます。
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※シミュレーション部は4倍速再生