3Dロボットビジョンシステム 活用イメージ

シャフトホルダの
ばら積みピッキング 異なる角度からの4カメラで撮像することにより、死角の無い安定した3次元画像の生成を可能にしています。 光沢金属ワークの
ばら積みピッキング 新開発プロジェクターと高精細CMOSセンサが、これまでにない強力な照射光量と広いダイナミックレンジを実現しています。 ねじのばら積み
ピッキング 高速プロセッサを搭載し、高速な3Dサーチを実現。一般的な3Dロボットビジョンに比べ大幅にタクトタイムを短縮可能です。 ワンクリック 3Dオート
キャリブレーション ワンクリックで簡単キャリブレーション動作を実現。誰が操作しても常に高精度なキャリブレーションが可能です。
※4倍速再生 薄板金属のばら積み
ピッキング 高画素、高精細、低ノイズのイメージセンサを搭載。
わずかな高さの違いも正確に捉えることが可能です。 円柱金属のばら積み
ピッキング 方向が90度異なるプロジェクションパターンを投影、解析することで光沢による多重反射の影響を軽減します。

経路生成機能/ピッキングシミュレータ 活用イメージ

ロボットアームと箱の
干渉判定 アームやハンド、把持中のワークが周辺設備に接触しない把持姿勢などを含んだロボット動作を自動算出します。 障害物の回避 ロボットの各軸の状態を把握してロボットに無理のない動作を算出。動作経路上に特異点があっても安全に通過します。 中央に引き寄せ 箱の側面付近のワークを側面から離れるように引き寄せることで、把持が難しい荷姿に対してアプローチできるようになっています。
※2回目のピッキング 箱側面から離れながら
持ち上げ 箱の側面付近のワークを側面から離れる方向に持ち上げることで、把持が難しい荷姿に対してアプローチできるようになっています。画面下側のワークが機能ONです。 重なっているワークの
引き抜き ワークが重なっている場合に、重なりを解消する方向に引き抜くことができます。 ピッキングシミュレータ ワークのばら積み状態を生成、動作をシミュレーションすることでPC上でレイアウトやハンド形状の最適化を図ることができます。
※シミュレーション部は4倍速再生