光で検出する方式
レーザセンサ 位置判別型とは

概要

投光部から"レーザ"を投光し、受光量ではなく、受光素子上の受光位置や、光が返ってくる時間を検出することで、対象物の位置情報を検出するタイプです。

原理と主な種類

三角測定式

対象物との距離が変わることで、検出素子CMOS上で集光される位置が変わります。その位置情報を使って検出します。

三角測定式

上図のように、対象物に半導体レーザからレーザ光を照射。対象物から反射した光は、受光レンズで集約され受光素子へと結像されます。距離が変動すると、集光される反射光の角度が変わり、それにともない受光素子上に結像される位置が変化します。この受光素子上の結像位置の変化が対象物の移動量とともに変化することから、結像位置の変化量を読み取り、対象物の移動量として計測しています。

時間計測式

発光したレーザ光が、物体に当たって戻ってくるまでの時間で距離を測定します。ワークの表面状態に影響されずに安定した検出ができます。

時間計測式

上図においてはレーザの反射光を受光するまでの時間Tを検出し、距離Yを算出しています。計算式は2Y(往復距離)=C(光の速さ)×T(反射光を受光するまでの時間)となります。

INDEX

実際の商品については、こちらをご覧ください。

レーザセンサの商品一覧

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